航空零件自动化检测识别剔除系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种航空零件自动化检测识别剔除系统。


背景技术：

2.由于航空器对安全性要求非常高，所以对零件品质要求也非常高，故通常零件在加工制造后需进行各项性能检测，进而以保证其使用过程中的安全稳定。但对于如此大量和种类繁多的航空零件如果都由人工检测不仅费时费力效率低，成本高昂，检测效果也取决于人员的经验技术和投入状态，而无法使得检测结果得到保证。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种航空零件自动化检测识别剔除系统，以解决目前的航空零件监测效率低的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种航空零件自动化检测识别剔除系统，包括用于传送待测零件的传送带、用于将待测零件放置到传送带上的机械手，用于检测所述传送带上的待测零件的硬度的硬度检测装置以及用于检测所述传送带上的待测零件的电导率的电导率检测装置；所述硬度检测装置包括通过硬度计支架安装在所述传送带上方的硬度计以及与所述硬度计电连接的硬度检测主机，所述电导率检测装置包括通过电导仪支架安装在所述传送带上方的电导仪以及与所述电导仪电连接的电导率检测主机；所述硬度计对应的传送带的下方设有支撑架。
5.进一步地，所述机械手包括六自由度机械臂以及安装所述六自由度机械臂上的手抓部。
6.进一步地，所述支撑架包括安装在所述传送带两侧的两个托架，两个托架之间设有若干沿着所述传送带布置的托辊，所述托辊的两端分别与两个所述托架可转动连接，所述托辊在传送带的摩擦力作用下在两个所述托架自转。
7.进一步地，所述托架通过第二支座固定在所述传送带的两侧；所示第二支座呈等腰梯形，包括上水平部、下水平部和连接在上水平部、下水平部两端之间的倾斜部，所述下水平部的长度大于上水平部的长度，所述上水平部和下水平部上均设有定位孔。
8.进一步地，所述硬度计支架包括两个相对设置的第一直线模组，两个所述直线模组竖直设置，所述硬度计设置在两个第一直线模组之间，所述硬度计的两侧分别通过一个滑块与所述第一直线模组的滑台连接。
9.进一步地，所述电导仪支架包括两个相对设置的第二直线模组，两个所述直线模组竖直设置，所述电导仪设置在两个第二直线模组之间，所述电导仪的两侧分别通过一个滑块与所述第二直线模组的滑台连接。
10.进一步地，所述硬度检测装置还包括与所述硬度检测主机连接的第一显示屏和第一报警器。
11.进一步地，所述电导率检测装置还包括与所述电导率检测主机连接的第二显示屏
和第二报警器。
12.进一步地，所述传送带通过驱动装置驱动，所述驱动装置包括与所述传送带相配合的传送带滚筒、与所述传送带滚筒连接的传动驱动轮，所述传动驱动轮通过步进电机驱动。
13.本实用新型的有益效果为：工作时，由机械手把零部件送到传送带上，传送带按照设定工作节拍自动运行，往前输送零件，然后通过硬度检测装置和电导率检测装置依次自动进行硬度检测和电导率检测，有效提高了检测效率。
附图说明
14.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
15.图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
16.图2为本实用新型一个实施例的传送装置的俯视图。
17.其中：1、传送带滚筒；11、传动驱动轮；2、传送带；3、托辊；31、托架； 32、支座；321、上水平部；322、定位孔；323、倾斜部；324、定位孔；325、下水平部；4、六自由度机械臂；41、手抓部；5、硬度计；51、硬度计支架； 52、硬度检测主机；521、第一显示屏；522、第一报警器；6、电导仪；61、电导仪支架；62、电导率检测主机；621、第二显示屏；622、第二报警器。
具体实施方式
18.如图1所示的航空零件自动化检测识别剔除系统，包括用于传送待测零件的传送带2、用于将待测零件放置到传送带2上的机械手，用于检测所述传送带2上的待测零件的硬度的硬度检测装置以及用于检测所述传送带2上的待测零件的电导率的电导率检测装置；所述硬度检测装置包括通过硬度计支架51 安装在所述传送带2上方的硬度计5以及与所述硬度计5电连接的硬度检测主机52，所述电导率检测装置包括通过电导仪支架61安装在所述传送带2上方的电导仪6以及与所述电导仪6电连接的电导率检测主机62；所述硬度计5对应的传送带2的下方设有支撑架。
19.工作时，由机械手按照设定工作节拍把零部件送到传送带2上，传送带2 按照设定工作节拍自动运行，往前输送零件，然后通过硬度检测装置和电导率检测装置依次自动进行硬度检测和电导率检测，有效提高了检测效率。
20.根据本技术的一个实施例，所述机械手包括六自由度机械臂4以及安装所述六自由度机械臂4上的手抓部41。通过机械手将零件放置到传送带2上，节约了人工，提高了检测效率。
21.根据本技术的一个实施例，所述支撑架包括安装在所述传送带两侧的两个托架31，两个托架31之间设有若干沿着所述传送带2布置的托辊3，所述托辊3的两端分别与两个所述托架31可转动连接，所述托辊3在传送带2的摩擦力作用下在两个所述托架31自转。通过设置支撑架可对待传送带2上的待检零件进行支撑，以便于进行硬度和电导率检测。并且通过设置可根据传送带2的摩擦力进行自转的托辊3，可减小托辊3对传送带2的阻力。
22.根据本技术的一个实施例，如图2所示，所述托架31通过第二支座32固定在所述传
送带的两侧；所示第二支座32呈等腰梯形，包括上水平部321、下水平部325和连接在上水平部321、下水平部325两端之间的倾斜部323，所述下水平部325的长度大于上水平部321的长度，所述上水平部321和下水平部 325上均设有定位孔322。该第二支座32稳定性高，安装时，通过安装在上水平部321上的定位孔322内的螺栓与托架31固定连接，通过安装在下水平部 325上的定位孔322内的螺栓与地面固定连接对托架31进行固定。
23.根据本技术的一个实施例，所述硬度计支架51包括两个相对设置的第一直线模组，两个所述直线模组竖直设置，所述硬度计5设置在两个第一直线模组之间，所述硬度计5的两侧分别通过一个滑块与所述第一直线模组的滑台连接。通过将硬度计5安装在直接模组上，在工作过程中可根据传送带23的高度以及零件的厚度对硬度计5的高度进行调整。
24.根据本技术的一个实施例，所述电导仪支架61包括两个相对设置的第二直线模组，两个所述直线模组竖直设置，所述电导仪6设置在两个第二直线模组之间，所述电导仪6的两侧分别通过一个滑块与所述第二直线模组的滑台连接。通过将电导仪6安装在直接模组上，在工作过程中可根据传送带2的高度以及零件的厚度对电导仪6的高度进行调整。
25.根据本技术的一个实施例，所述硬度检测装置还包括与所述硬度检测主机 52连接的第一显示屏521和第一报警器522。硬度检测主机用于，第一显示屏 521用于显示待检零件的硬度检测数据，当系统发现硬度异常的零件时，通过第一报警器522进行报警，提醒工作人员取走相应的零件。
26.根据本技术的一个实施例，所述电导率检测装置还包括与所述电导率检测主机62连接的第二显示屏621和第二报警器622。第二显示屏621用于显示待检零件的电导率检测数据，当系统发现电导率异常的零件时，通过第二报警器 622进行报警，提醒工作人员取走相应的零件。
27.根据本技术的一个实施例，所述传送带2通过驱动装置驱动，所述驱动装置包括与所述传送带2相配合的传送带2滚筒1、与所述传送带2滚筒1连接的传动驱动轮11，所述传动驱动轮11通过步进电机驱动。工作时，通过步进电机带动传动驱动轮11，再通过传动驱动轮11带动传送带2滚筒1转动，最终驱动传送带2运转。
28.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。