一种高效全自动分拣仓储机器人的制作方法

1.本实用新型涉及自动化仓储设备技术领域，尤其涉及一种高效全自动分拣仓储机器人。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高、生活节奏的加快，越来越多的人通过网购的方式进行日常用品的购买，而网购的盛行亦带动了快递行业的高速发展，然而，快递员每天需要分发成千上万的快递，若货物不能及时有效的进行分拣，会影响货物投递的效率，从而造成货物的滞留；随着人工成本的不断升高，用机器人代替人力去做一些重复性的高强度劳动是现代机器人研究的一个重要方向。
3.经检索，中国专利授权公开号为cn 210853926 u的专利，公开了一种仓储用分拣机器人，包括机器人本体和控制系统。上述专利中的一种仓储用分拣机器人存在以下不足：此装置将货物呈圆形排列放置并将不同货物分拣到不同的传送带上，这样就需要传送带以装置为圆心进行摆放，装置不仅占地面积大，且分拣效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效全自动分拣仓储机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种高效全自动分拣仓储机器人，包括工作台、置物板和置物盒，所述置物板的顶端开设有若干通孔，所述置物板在通孔处均固定连接有第一盒体，所述第一盒体的一侧均开设有滑槽，所述第一盒体在滑槽处均滑动连接有第二盒体，所述第一盒体与第二盒体之间均固定连接有第二弹簧，所述第二盒体的一侧均转动连接有横板，所述横板与第二盒体之间均固定连接有扭力弹簧，所述横板与第一盒体均滑动连接，所述第一盒体的一侧均滑动连接有挡板，所述挡板与第一盒体之间均固定连接有第一弹簧，所述第一盒体的一侧均开设有若干出料槽。
7.进一步的，所述工作台的顶端一侧转动连接有竖杆，所述竖杆与置物板固定连接，所述竖杆的外侧底端固定连接有棘轮，所述工作台的顶端一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的底端一侧固定连接有短杆，所述短杆与棘轮相适配。
8.进一步的，所述工作台的顶端固定连接有若干支架板，所述支架板之间均固定连接有若干引流轨道，所述支架板之间固定连接有电磁铁，所述引流轨道的一侧固定连接有颜色传感器。
9.进一步的，所述工作台的顶端一侧固定连接有长板，所述长板的一侧顶端固定连接有液压缸，所述液压缸的输出轴固定连接有推板。
10.进一步的，所述置物盒与置物板的通孔相适配，所述置物盒的底端滑动连接有缓冲板，所述缓冲板与置物盒之间固定连接有若干第三弹簧，所述第二盒体的内壁两侧均滑
动连接有减速板，两个所述减速板与第二盒体之间均固定连接有减速弹簧。
11.进一步的，所述引流轨道的内壁两侧均固定连接有防撞垫板，所述引流轨道的底端均固定连接有若干固定轴，所述固定轴的外侧均转动连接有转筒。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、通过设置了电机、棘轮、转盘、置物板、置物盒、引流轨道、颜色传感器、电磁铁、液压缸、推板、第一盒体、第二盒体，分拣前，将不同种类的货物放入不同的置物盒中，不同种类的置物盒的颜色不同，启动装置，电机转动，通过转盘和棘轮带动置物板间歇转动，置物板转动时将置物盒投入置物板的通孔内，置物板带着置物盒转动到引流轨道前并间歇停止，此时颜色传感器检测置物盒的颜色从而进行分配，若颜色相同，电磁铁不通电，置物盒处于横板的上层，此时液压缸工作通过推板推动第二盒体向右运动，进而使置物盒掉出到引流轨道上，若颜色不同，电磁铁通电，吸附挡板向右侧移动从而使横板在置物盒重力的影响下顺时针转动，进而使置物盒处于第一盒体和第二盒体的底端，在将货物分拣完之后，液压缸回位，在第二弹簧、扭力弹簧和第一弹簧的作用下，第二盒体、横板和挡板先后回位，此装置不仅占地面积小，且自动分拣的速度快，效率高；
14.2、通过设置了减速板、减速弹簧、缓冲板和第三弹簧，置物盒在进行掉落分拣和运输到引流轨道上时，由于需要发生垂直方向的位移，使置物盒内的货物容易因下落而造成损坏，此时设置有减速板和减速弹簧，置物盒放在第一盒体和第二盒体之间时，置物盒的边缘会处于减速板的顶端，从而能够减慢置物盒下落的速度，同时置物盒底端设置的缓冲板和第三弹簧，能够避免置物盒在传输时发生巨大的振荡，此装置能够避免在分拣过程中货物颠簸而遭成损坏；
15.3、通过设置了防撞隔板、固定轴、转筒，置物盒在引流轨道分拣运输出来时，可能会因重量和摩擦力过大而无法顺利滑下，设置有固定轴和转筒能够减小滑动摩擦力，同时防撞隔板能够避免置物盒在分拣运输时和引流轨道发生碰撞，此装置能够减小传输过程中的摩擦力，避免货物停留无法顺利分拣出来。
附图说明
16.图1为实施例1提出的一种高效全自动分拣仓储机器人的主视结构示意图；
17.图2为实施例1提出的一种高效全自动分拣仓储机器人的工作台的剖视结构示意图；
18.图3为实施例1提出的一种高效全自动分拣仓储机器人的第一盒体的剖视结构示意图；
19.图4为实施例1提出的一种高效全自动分拣仓储机器人的第二盒体的剖视结构示意图；
20.图5为实施例1提出的一种高效全自动分拣仓储机器人的置物盒的剖视结构示意图；
21.图6为实施例2提出的一种高效全自动分拣仓储机器人的引流轨道的剖视结构示意图。
22.图中：1工作台、2置物板、3第一盒体、4第二盒体、5横板、 6扭力弹簧、7挡板、8第一弹簧、9第二弹簧、10液压缸、11推板、 12电机、13转盘、14棘轮、15置物盒、16缓冲板、17第三
弹簧、 18减速板、19减速弹簧、20引流轨道、21颜色传感器、22电磁铁、23防撞隔板、24固定轴、25转筒。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
24.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
25.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
26.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
27.实施例1
28.参照图1
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5，一种高效全自动分拣仓储机器人，包括工作台1、置物板2和置物盒15，所述置物板2的顶端开设有若干通孔，所述置物板2在通孔处均固定连接有第一盒体3，所述第一盒体3的一侧均开设有滑槽，所述第一盒体3在滑槽处均滑动连接有第二盒体4，所述第一盒体3与第二盒体4之间均固定连接有第二弹簧9，所述第二盒体4的一侧均转动连接有横板5，所述横板5与第二盒体4之间均固定连接有扭力弹簧6，所述横板5与第一盒体3均滑动连接，所述第一盒体3的一侧均滑动连接有挡板7，所述挡板7与第一盒体3 之间均固定连接有第一弹簧8，所述第一盒体3的一侧均开设有若干出料槽，所述工作台1的顶端一侧转动连接有竖杆，所述竖杆与置物板2固定连接，所述竖杆的外侧底端固定连接有棘轮14，所述工作台1的顶端一侧固定连接有电机12，所述电机12的输出轴固定连接有转盘13，所述转盘13的底端一侧固定连接有短杆，所述短杆与棘轮14相适配，所述工作台1的顶端固定连接有若干支架板，所述支架板之间均固定连接有若干引流轨道20，所述支架板之间固定连接有eo2551s电磁铁22，所述引流轨道20的一侧固定连接有bs
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501 颜色传感器21，所述工作台1的顶端一侧固定连接有长板，所述长板的一侧顶端固定连接有液压缸10，所述液压缸10的输出轴固定连接有推板11，此装置不仅占地面积小，且自动分拣的速度快，效率高。
29.其中，所述置物盒15与置物板2的通孔相适配，所述置物盒15 的底端滑动连接有缓冲板16，所述缓冲板16与置物盒15之间固定连接有若干第三弹簧17，所述第二盒体4的内壁两侧均滑动连接有减速板18，两个所述减速板18与第二盒体4之间均固定连接有减速弹簧19，此装置能够避免在分拣过程中货物颠簸而遭成损坏。
30.工作原理：分拣前，将不同种类的货物放入不同的置物盒15中，不同种类的置物盒15的颜色不同，启动装置，电机12转动，通过转盘13和棘轮14带动置物板2间歇转动，置物板2转动时将置物盒 15投入置物板2的通孔内，置物板2带着置物盒15转动到引流轨道 20前并间歇停止，此时颜色传感器21检测置物盒15的颜色从而进行分配，若颜色相同，电磁铁22
不通电，置物盒15处于横板5的上层，此时液压缸10工作通过推板11推动第二盒体4向右运动，进而使置物盒15掉出到引流轨道20上，若颜色不同，电磁铁22通电，吸附挡板7向右侧移动从而使横板5在置物盒15重力的影响下顺时针转动，进而使置物盒15处于第一盒体3和第二盒体4的底端，在将货物分拣完之后，液压缸10回位，在第二弹簧9、扭力弹簧6和第一弹簧8的作用下，第二盒体4、横板5和挡板7先后回位，置物盒15在进行掉落分拣和运输到引流轨道20上时，由于需要发生垂直方向的位移，置物盒15内的货物容易因下落而造成损坏，此时设置有减速板18和减速弹簧19，置物盒15放在第一盒体3和第二盒体4 之间时，置物盒15的边缘会处于减速板18的顶端，从而能够减慢置物盒15下落的速度，同时置物盒15底端设置的缓冲板16和第三弹簧17，能够避免置物盒15在传输时发生巨大的振荡。
31.实施例2
32.参照图6，一种高效全自动分拣仓储机器人，本实施例相较于实施例1，为了避免货物停留无法顺利分拣出来，所述引流轨道20的内壁两侧均固定连接有防撞垫板23，所述引流轨道20的底端均固定连接有若干固定轴24，所述固定轴24的外侧均转动连接有转筒25。
33.工作原理：分拣前，将不同种类的货物放入不同的置物盒15中，不同种类的置物盒15的颜色不同，启动装置，电机12转动，通过转盘13和棘轮14带动置物板2间歇转动，置物板2转动时将置物盒 15投入置物板2的通孔内，置物板2带着置物盒15转动到引流轨道 20前并间歇停止，此时颜色传感器21检测置物盒15的颜色从而进行分配，若颜色相同，电磁铁22不通电，置物盒15处于横板5的上层，此时液压缸10工作通过推板11推动第二盒体4向右运动，进而使置物盒15掉出到引流轨道20上，若颜色不同，电磁铁22通电，吸附挡板7向右侧移动从而使横板5在置物盒15重力的影响下顺时针转动，进而使置物盒15处于第一盒体3和第二盒体4的底端，在将货物分拣完之后，液压缸10回位，在第二弹簧9、扭力弹簧6和第一弹簧8的作用下，第二盒体4、横板5和挡板7先后回位，置物盒15在进行掉落分拣和运输到引流轨道20上时，由于需要发生垂直方向的位移，置物盒15内的货物容易因下落而造成损坏，此时设置有减速板18和减速弹簧19，置物盒15放在第一盒体3和第二盒体4 之间时，置物盒15的边缘会处于减速板18的顶端，从而能够减慢置物盒15下落的速度，同时置物盒15底端设置的缓冲板16和第三弹簧17，能够避免置物盒15在传输时发生巨大的振荡，置物盒15在引流轨道20分拣运输出来时，可能会因重量和摩擦力过大而无法顺利滑下，设置有固定轴24和转筒25能够减小滑动摩擦力，同时防撞隔板23能够避免置物盒15在分拣运输时和引流轨道20发生碰撞。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。