回收装置和自助处理终端的制作方法

1.本实用新型涉及自助处理终端领域，特别涉及一种回收装置和自助处理终端。


背景技术：

2.现有的回收证照文件或收取票据文件的自助处理终端，当用户存放的文件受检结果为合格则直接将其存入回收仓，若不合格则提示用户错误并退回单次受检不合格的文件。当自助收取处理终端在此指令逻辑下运行会引发新的使用问题，也即，当用户在一次存放操作中连续存放文件，若其中出现某一份文件检验不合格，设备会将该不合格文件直接退回，但已检验合格并存入回收仓内的文件无法一并退回给用户。由于只有自助处理终端的工作人员才有回收仓的开启权限，所以当用户决定放弃此次存放操作并要求取回所有文件时，需要工作人员协助开启回收仓，人工挑选出属于该用户的所有文件，这给用户带来了极大的使用不便性。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种回收装置，旨在提高用户在自助处理终端请求批次退回证照文件或票据文件时的使用便捷性。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的回收装置包括：
5.支架；
6.扫描平台，连接于所述支架，所述扫描平台设有可活动开闭的第一活动门；
7.暂存仓，连接于所述支架，所述暂存仓设于所述扫描平台的下方，所述暂存仓的底部设有第二活动门，所述第二活动门可平移滑动开闭，所述暂存仓的侧部设有第一文件过口；以及
8.回收仓，连接于所述支架，所述回收仓设于所述暂存仓的下方。
9.可选地，所述第二活动门设有两个，所述回收装置还包括连接于所述支架的第一驱动件、及连接在所述第一驱动件与两所述第二活动门之间的第一传动组件；
10.所述第一传动组件用以在所述第一驱动件的驱动下，使两所述第二活动门呈相互靠近或相互远离地平移滑动。
11.可选地，所述第一传动组件包括连接于所述第一驱动件的第一驱动轮、转动连接于所述支架的第一从动轮、及连接于所述第一驱动轮和所述第一从动轮的第一皮带，所述第一皮带包括呈相对设置的第一皮带上段和第一皮带下段；
12.所述第一皮带上段位于所述第一驱动轮的上侧，所述第一皮带下段位于所述第一驱动轮的下侧，两所述第二活动门分别连接于所述第一皮带上段和所述第一皮带下段。
13.可选地，所述回收装置还包括连接于所述第二活动门的第一导轨、连接于所述支架的第一导向块，所述第一导向块对应所述第一导轨设有第一滑槽，通过所述第一导轨在所述第一滑槽上滑动而实现所述第二活动门的平移滑动。
14.可选地，所述第一活动门可平移滑动开闭。
15.可选地，其特征在于，所述回收装置还包括连接于所述支架的扫描仓，所述扫描平台设于所述扫描仓的底部，所述扫描仓的侧部设有第二文件过口。
16.可选地，所述回收装置还包括可活动开闭地设于所述第一文件过口的第一仓门、可活动开闭地设于所述第二文件过口的第二仓门。
17.可选地，所述第一仓门转动连接于所述支架。
18.可选地，所述第二仓门转动连接于所述支架。
19.可选地，所述回收装置还包括连接于所述支架的第二驱动件、及连接于所述第二驱动件与所述第一仓门之间的第二传动组件，所述第二驱动件位于所述第一文件过口所在平面的朝向所述暂存仓的一侧。
20.可选地，所述回收装置还包括连接于所述支架的第三驱动件、及连接于所述第三驱动件与所述第二仓门之间的第三传动组件，所述第三驱动件位于所述第二文件过口所在平面的朝向所述扫描仓的一侧。
21.本实用新型还提出一种自助处理终端，包括图像采集设备、及前述的回收装置，所述图像采集设备设于所述回收装置的扫描平台的上方。
22.本实用新型技术方案，用户将待扫描的文件依次放置在扫描平台上进行文件扫描，此时第一活动门处于关闭位置；若文件符合要求则第一活动门运动至开启位置，使合格文件依靠自重下落至暂存仓的第二活动门上，此时第二活动门处于关闭位置；若出现一份文件不符合要求而需要将该用户的文件全部退回时，用户可以从扫描平台上取走不合格文件、及从第一文件过口将合格文件取走。若该用户的所有文件均符合要求并停止继续存放时，第二活动门平移滑动至开启位置，临时存放在第二活动门上的所有合格文件依靠自重下落至回收仓内，至此该用户完成了本次的文件回收操作。
23.本实用新型技术方案通过将同一用户的合格文件临时存放在暂存仓，若出现文件不合格情况时，该用户可以从扫描平台和第一文件过口将所存文件全部取走，而无需自助处理终端的工作人员协助开启回收仓，也无需工作人员人工挑选出属于该用户的文件。当文件不合格或者突发情况下用户希望取消文件回收操作时，用户可以快速简便地取走属于自己的所有文件，极大提高了自助处理终端的使用便捷性。另外，第二活动门设置为平移滑动开闭的形式，相较于翻转开闭形式，可以极大降低第二活动门的运动对回收仓内部空间的占用率，进而使相同体积的回收仓可以存储更多的合格文件。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
25.图1为本实用新型回收装置一实施例的示意图；
26.图2为图1中第二活动门和第一驱动件、第一传输组件、及第一导向块等零部件装配示意图；
27.图3为图2中的a向视图；
28.图4为图1中第一仓门和第二驱动件、第二传输组件等零部件装配示意图。
29.附图标号说明：
30.标号名称标号名称10回收装置110支架120扫描平台121第一活动门1211第一安装板1212第二安装板130暂存仓130a第一文件过口131第二活动门140回收仓140a第三文件过口150第一驱动件160第一传动组件161第一驱动轮162第一从动轮163第一皮带1631第一皮带上段1632第一皮带下段170第一位置传感器180第二位置传感器190第一导轨210第一导向块220扫描仓220a第二文件过口230第一仓门231第一感应件240第二仓门250第二驱动件260第二传动组件261第二驱动轮262第二从动轮270轴承280第五位置传感器290第六位置传感器310第三仓门
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31.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
35.现有的回收证照文件或收取票据文件的自助处理终端，当用户存放的文件受检结
果为合格则直接将其存入回收仓，若不合格则提示用户错误并退回单次受检不合格的文件。当自助收取处理终端在此指令逻辑下运行会引发新的使用问题，也即，当用户在一次存放操作中连续存放文件，若其中出现某一份文件检验不合格，设备会将该不合格文件直接退回，但已检验合格并存入回收仓内的文件无法一并退回给用户。由于只有自助处理终端的工作人员才有回收仓的开启权限，所以当用户决定放弃此次存放操作并要求取回所有文件时，需要工作人员协助开启回收仓，人工挑选出属于该用户的所有文件，这给用户带来了极大的使用不便性。鉴于此，本实用新型提出了一种回收装置，参照图1，在本实用新型一实施例中，该回收装置10包括：
36.支架110；
37.扫描平台120，连接于支架110，扫描平台120设有可活动开闭的第一活动门121；
38.暂存仓130，连接于支架110，暂存仓130设于扫描平台120的下方，暂存仓130的底部设有第二活动门131，第二活动门131可平移滑动开闭，暂存仓130的侧部设有第一文件过口130a；以及
39.回收仓140，连接于支架110，回收仓140设于暂存仓130的下方。
40.本实用新型技术方案，用户将待扫描的文件依次放置在扫描平台120上进行文件扫描，此时第一活动门121处于关闭位置；若文件符合要求则第一活动门121运动至开启位置，使合格文件依靠自重下落至暂存仓130的第二活动门131上，此时第二活动门131处于关闭位置；若出现一份文件不符合要求而需要将该用户的文件全部退回时，用户可以从扫描平台120上取走不合格文件、及从第一文件过口130a将合格文件取走。若该用户的所有文件均符合要求并停止继续存放时，第二活动门131平移滑动至开启位置，临时存放在第二活动门131上的所有合格文件依靠自重下落至回收仓140内，至此该用户完成了本次的文件回收操作。
41.本实用新型技术方案通过将同一用户的合格文件临时存放在暂存仓130，若出现文件不合格情况时，该用户可以从扫描平台120和第一文件过口130a将所存文件全部取走，而无需自助处理终端的工作人员协助开启回收仓140，也无需工作人员人工挑选出属于该用户的文件。当文件不合格或者突发情况下用户希望取消文件回收操作时，用户可以快速简便地取走属于自己的所有文件，极大提高了自助处理终端的使用便捷性。另外，第二活动门131设置为平移滑动开闭的形式，相较于翻转开闭形式，可以极大降低第二活动门131的运动对回收仓140内部空间的占用率，进而使相同体积的回收仓140可以存储更多的合格文件。
42.参照图1至图3，本实施例中，进一步地，第二活动门131设有两个，回收装置10还包括连接于支架110的第一驱动件150、及连接在第一驱动件150与两第二活动门131之间的第一传动组件160；第一传动组件160用以在第一驱动件150的驱动下，使两第二活动门131呈相互靠近或相互远离地平移滑动。由于可回收文件的大小尺寸是确定的，也即第二活动门131平移开启后所避让出的开口尺寸是确定的，所以将两个第二活动门131设为对置着开闭的形式，可以缩短单个第二活动门131的平移行程，进而使单个第二活动门131的平移运动更加平稳，同时提高使文件从暂存仓130落至回收仓140的效率。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是单个第二活动门在第一驱动件的驱动作用下平移滑动。
43.可选地，第一传动组件160包括连接于第一驱动件150的第一驱动轮161、转动连接
于支架110的第一从动轮162、及连接于第一驱动轮161和第一从动轮162的第一皮带163，第一皮带163包括呈相对设置的第一皮带上段1631和第一皮带下段1632；第一皮带上段1631位于第一驱动轮161的上侧，第一皮带下段1632位于第一驱动轮161的下侧，两第二活动门131分别连接于第一皮带上段1631和第一皮带下段1632。通过第一皮带163使两个第二活动门131实现同步地相向或相背运动，结构简单、传输工作稳定。然本设计不限于此，于其他实施例中，第一传输组件还可以是连接于第一驱动件的第一齿轮、与第一齿轮上侧啮合连接的第一齿条、及与第一齿轮下侧啮合连接的第二齿条，两第二活动门分别与第一齿条和第二齿条连接。
44.可选地，第二活动门131朝向第一皮带163凸设有第一安装板1211和第二安装板1212，第二安装板1212可拆卸连接于第一安装板1211，第一皮带163夹设于第一安装板1211和第二安装板1212之间。通过第一安装板1211和第二安装板1212实现第二活动门131与第一皮带163的可拆卸连接，当第一皮带163老化松弛时可以快速简便地对其进行更换。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是第二活动门朝向第一皮带凸设有定位柱，第一皮带对应定位柱设有定位座，定位柱可沿轴向活动穿设于定位座。
45.可选地，第二安装板1212通过螺钉连接与第一安装板1211紧固。螺钉紧固形式结构简单、连接可靠，可以提升回收装置10的工作稳定性。然本设计不限于此，于其他实施例中，第二安装板还可以是通过卡扣连接与第一安装板紧固。
46.进一步地，回收装置10还包括连接于支架110的第一位置传感器170和第二位置传感器180，第一位置传感器170和第二位置传感器180与第一驱动件150电连接；当第二活动门131处于关闭位置时，第一安装板1211触发第一位置传感器170；当第二活动门131处于开启位置时，第一安装板1211触发第二位置传感器180。通过第一安装板1211触发第一位置传感器170或第二位置传感器180来实现第一驱动件150的启停，可以更精准地限定第二活动门131的开启位置和关闭位置，避免两个第二活动门131相碰撞或者第二活动门131运动超行程而与其他零部件发生碰撞。
47.可选地，第一位置传感器170和/或第二位置传感器180为轻触开关。轻触开关具有成本低、工作稳定的优势，可以降低回收装置10的生产成本及维护成本，并且轻触开关还可以对第一安装板1211产生缓冲作用力，进而使第二活动门131停止平移滑动的过程更加平顺。然本设计不限于此，第一位置传感器和第二位置传感器还可以是接近开关或光电开关。
48.可选地，第一驱动件150为带转动轴的驱动电机，转动轴与第一驱动轮161连接。驱动电机具有工作稳定、响应速度快、使用寿命长等优势，可以提高回收装置10的工作寿命。然本设计不限于此，于其他实施例中，第一驱动件还可以是带有转轴的气压马达或者带有转轴的液压马达，转轴与第一驱动轮连接。
49.进一步地，回收装置10还包括连接于第二活动门131的第一导轨190、连接于支架110的第一导向块210，第一导向块210对应第一导轨190设有第一滑槽，通过第一导轨190在第一滑槽上滑动而实现第二活动门131的平移滑动。在第一皮带163提供驱动力和支撑力的基础上，通过第一导轨190与第一导向块210的配合结构，可以提高第二活动门131平移滑动的平顺性和稳定性。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是第二活动门设有导向柱，支架对应导向柱设有过孔，第二活动门通过导向柱在过孔内滑动实现平移滑动。
50.参照图1至图3，为了使回收装置10结构小型化，本实施例中，可选地，第一活动门
121可平移滑动开闭。第一活动门121设置为平移滑动开闭的形式，相较于翻转开闭形式，可以极大降低第一活动门121的运动对暂存仓130内部空间的占用率，进而可以将暂存仓130的高度做得更小，也即有利于回收装置10的结构小型化设计。然本设计不限于此，于其他实施例中，第一活动门还可以是转动连接于支架。
51.进一步地，第一活动门121设有两个，回收装置10还包括连接于支架110的第四驱动件、及连接在第四驱动件与两第一活动门121之间的第四传动组件；第四传动组件用以在第四驱动件的驱动下，使两第一活动门121呈相互靠近或相互远离地平移滑动。由于可回收文件的大小尺寸是确定的，也即第一活动门121平移开启后所避让出的开口尺寸是确定的，所以将两个第一活动门121设为对置着开闭的形式，可以缩短单个第一活动门121的平移行程，进而使单个第一活动门121的平移运动更加平稳，同时提高使文件从暂存仓130落至回收仓140的效率。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是单个第一活动门在第四驱动件的驱动作用下平移滑动。
52.可选地，第四传动组件包括连接于第四驱动件的第四驱动轮、转动连接于支架110的第四从动轮、及连接于第四驱动轮和第四从动轮的第四皮带，第四皮带包括呈相对设置的第四皮带上段和第四皮带下段；第四皮带上段位于第四驱动轮的上侧，第四皮带下段位于第四驱动轮的下侧，两第一活动门121分别连接于第四皮带上段和第四皮带下段。通过第四皮带使两个第一活动门121实现同步地相向或相背运动，结构简单、传输工作稳定。然本设计不限于此，于其他实施例中，第一传输组件还可以是连接于第四驱动件的第二齿轮、与第二齿轮上侧啮合连接的第三齿条、及与第二齿轮下侧啮合连接的第四齿条，两第一活动门分别与第三齿条和第四齿条连接。
53.可选地，第一活动门121朝向第四皮带凸设有第三安装板和第四安装板，第四安装板可拆卸连接于第三安装板，第四皮带夹设于第三安装板和第四安装板之间。通过第三安装板和第四安装板实现第一活动门121与第四皮带的可拆卸连接，当第四皮带老化松弛时可以快速简便地对其进行更换。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是第一活动门朝向第四皮带凸设有定位柱，第四皮带对应定位柱设有定位座，定位柱可沿轴向活动穿设于定位座。
54.可选地，第四安装板通过螺钉连接与第三安装板紧固。螺钉紧固形式结构简单、连接可靠，可以提升回收装置10的工作稳定性。然本设计不限于此，于其他实施例中，第四安装板还可以是通过卡扣连接与第三安装板紧固。
55.进一步地，回收装置10还包括连接于支架110的第三位置传感器和第四位置传感器，第三位置传感器和第四位置传感器与第四驱动件电连接；当第一活动门121处于关闭位置时，第三安装板触发第三位置传感器；当第一活动门121处于开启位置时，第三安装板触发第四位置传感器。通过第三安装板触发第三位置传感器或第四位置传感器来实现第四驱动件的启停，可以更精准地限定第一活动门121的开启位置和关闭位置，避免两个第一活动门121相碰撞或者第一活动门121运动超行程而与其他零部件发生碰撞。
56.可选地，第三位置传感器和/或第四位置传感器为轻触开关。轻触开关具有成本低、工作稳定的优势，可以降低回收装置10的生产成本及维护成本，并且轻触开关还可以对第三安装板产生缓冲作用力，进而使第一活动门121停止平移滑动的过程更加平顺。然本设计不限于此，第三位置传感器和第四位置传感器还可以是接近开关或光电开关。
57.可选地，第四驱动件为带转动轴的驱动电机，转动轴与第四驱动轮连接。驱动电机具有工作稳定、响应速度快、使用寿命长等优势，可以提高回收装置10的工作寿命。然本设计不限于此，于其他实施例中，第四驱动件还可以是带有转轴的气压马达或者带有转轴的液压马达，转轴与第四驱动轮连接。
58.进一步地，回收装置10还包括连接于第一活动门121的第二导轨、连接于支架110的第二导向块，第二导向块对应第二导轨设有第二滑槽，通过第二导轨在第二滑槽上滑动而实现第一活动门121的平移滑动。在第四皮带提供驱动力和支撑力的基础上，通过第二导轨与第二导向块的配合结构，可以提高第一活动门121平移滑动的平顺性和稳定性。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是第一活动门设有导向柱，支架对应导向柱设有过孔，第一活动门通过导向柱在过孔内滑动实现平移滑动。
59.参照图1，本实施例中，进一步地，回收装置10还包括连接于支架110的扫描仓220，扫描平台120设于扫描仓220的底部，扫描仓220的侧部设有第二文件过口220a。由于扫描仪器在扫描平台120的正上方对文件进行扫描，若用户直接从扫描平台120正上方放置或拾取文件，可能会影响到扫描仪器的扫描工作。而通过在扫描仓220的侧部开设第二文件过口220a，用户经由第二文件过口220a放置或拾取文件，可以降低用户的手部操作诸如拾取文件对扫描仪器正常工作的影响。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是在扫描仓的顶部设有第二文件过口。
60.可选地，第二文件过口220a和第一文件过口130a的朝向呈相并行设置。需要说明的是，相并行指的是平行及近平行。第一文件过口130a和第二文件过口220a呈同一朝向设置，方便用户找到这两个文件过口，方便用户同时拾取回收仓140内的不合格文件和暂存仓130内的合格文件，降低用户遗漏拾取扫描仓220或暂存仓130里文件的风险。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是第二文件过口和第一文件过口的朝向呈相垂直设置。
61.进一步地，回收装置10还包括可活动开闭地设于第一文件过口130a的第一仓门230、可活动开闭地设于第二文件过口220a的第二仓门240。第一仓门230处于关闭位置时用以遮挡第一文件过口130a，第二仓门240处于关闭位置时用以遮挡第二文件过口220a，第一仓门230和第二仓门240关闭后可以避免用户将扫描完毕的文件取走，避免文件丢失，同时也能起到防尘防潮的作用。
62.可选地，第一仓门230转动连接于支架110。相较于平移滑动开闭形式，将第一仓门230设置为翻转开闭形式，运动结构更加简单、工作更加可靠。另外，由于第一仓门230位于暂存仓130的侧部，采用翻转开闭形式且向暂存仓130内翻转时，第一仓门230会侵占暂存仓130的内部空间，但是侵占空间的方向并非文件堆叠高度的方向，也即不影响文件可堆叠数量。然本设计不限于此，于其他实施例中，第一仓门还可以是平移滑动连接于支架。
63.可选地，第一仓门230从关闭位置朝向暂存仓130的内部翻转直至开启位置。第一仓门230设置为向内翻转，可以避免第一仓门230向外翻转时遮挡用户看向暂存仓130内的视线，提高回收装置10的使用便捷性，提升用户体验。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是第一仓门从关闭位置背离暂存仓翻转直至开启位置。
64.参照图1和图4，本实施例中，进一步地，回收装置10还包括连接于支架110的第二驱动件250、及连接于第二驱动件250与第一仓门230之间的第二传动组件260，第二驱动件250位于第一文件过口130a所在平面的朝向暂存仓130的一侧。第二驱动件250不直接驱动
第一仓门230，而是通过第二传动组件260间接驱动第一仓门230，主要是为了使第二驱动件250可以布置在第一文件过口130a所在平面的朝向暂存仓130的一侧，进而使第一文件过口130a所在的支架110侧壁面上的零部件能更加平齐整洁。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是第二驱动件连接并直接驱动第一仓门运动。
65.可选地，第二传动组件260包括以齿轮啮合形式相连接的第二驱动轮261和第二从动轮262，第二驱动轮261与第二驱动件250连接，第二从动轮262与第一仓门230连接。齿轮啮合形式具有传动更加平稳、结构占用空间小的优势。然本设计不限于此，于其他实施例中，第二传动组件260还可以包括连接于第二驱动件250的主动皮带轮、连接于第一仓门230从动皮带轮、及连接于主动皮带轮和从动皮带轮之间的皮带。
66.可选地，第二驱动件250为带转动轴的驱动电机，转动轴与第二驱动轮261连接。驱动电机具有工作稳定、响应速度快、使用寿命长等优势，可以提高回收装置10的工作寿命。然本设计不限于此，于其他实施例中，第二驱动件还可以是带有转轴的气压马达或者带有转轴的液压马达，转轴与第二驱动轮连接。
67.进一步地，第一仓门230通过轴承270与支架110转动连接。通过轴承270可以降低第一仓门230与支架110转动时的摩擦阻力，进而提高第一仓门230转动的平顺性。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是第一仓门与支架转动连接部位夹设有润滑脂。
68.进一步地，第一仓门230在背离第二驱动件250的一侧设有第一感应件231，支架110对应第一感应件231设有第五位置传感器280和第六位置传感器290，第五位置传感器280和第六位置传感器290与第二驱动件250电连接；当第一仓门230处于关闭位置时，第一感应件231触发第五位置传感器280；当第一仓门230处于开启位置时，第一感应件231触发第六位置传感器290。通过第一感应件231触发第五位置传感器280或第六位置传感器290来实现第二驱动件250的启停，可以更精准地限定第一仓门230的开启位置和关闭位置，避免第一仓门230运动超行程而与其他零部件发生碰撞。
69.可选地，第五位置传感器280和/或第六位置传感器290为光电开关。光电开关具有结构紧凑、工作稳定的优势，有利于回收装置10的结构小型化设计，同时保证回收装置10的工作稳定性。然本设计不限于此，第五位置传感器和第六位置传感器还可以是接近开关或轻触开关。
70.可选地，第一感应件231为随第一仓门230一起转动的感应片，感应片可活动穿设于光电开关的感应区内。感应片结构简单、成本低廉。然本设计不限于此，于其他实施例中，第一感应件231还可以是随第一仓门230一起转动的抵接块，抵接块可活动抵接于轻触开关。
71.可选地，第二仓门240转动连接于支架110。相较于平移滑动开闭形式，将第二仓门240设置为翻转开闭形式，运动结构更加简单、工作更加可靠。然本设计不限于此，于其他实施例中，第二仓门还可以是平移滑动连接于支架。
72.可选地，第二仓门240从关闭位置朝向扫描仓220的内部翻转直至开启位置。第二仓门240设置为向内翻转，可以避免第二仓门240向外翻转时遮挡用户看向扫描仓220内的视线，提高回收装置10的使用便捷性，提升用户体验。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是第二仓门从关闭位置背离扫描仓翻转直至开启位置。
73.进一步地，回收装置10还包括连接于支架110的第三驱动件、及连接于第三驱动件
与第二仓门240之间的第三传动组件，第三驱动件位于第二文件过口220a所在平面的朝向扫描仓220的一侧。第三驱动件不直接驱动第二仓门240，而是通过第三传动组件间接驱动第二仓门240，主要是为了使第三驱动件可以布置在第二文件过口220a所在平面的朝向扫描仓220的一侧，进而使第二文件过口220a所在的支架110侧壁面上的零部件能更加平齐整洁。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是第三驱动件连接并直接驱动第二仓门运动。
74.可选地，第三传动组件包括以齿轮啮合形式相连接的第三驱动轮和第三从动轮，第三驱动轮与第三驱动件连接，第三从动轮与第二仓门240连接。齿轮啮合形式具有传动更加平稳、结构占用空间小的优势。然本设计不限于此，于其他实施例中，第三传动组件还可以包括连接于第三驱动件的主动皮带轮、连接于第二仓门从动皮带轮、及连接于主动皮带轮和从动皮带轮之间的皮带。
75.可选地，第三驱动件为带转动轴的驱动电机，转动轴与第三驱动轮连接。驱动电机具有工作稳定、响应速度快、使用寿命长等优势，可以提高回收装置10的工作寿命。然本设计不限于此，于其他实施例中，第三驱动件还可以是带有转轴的气压马达或者带有转轴的液压马达，转轴与第三驱动轮连接。
76.进一步地，第二仓门240通过轴承270与支架110转动连接。通过轴承270可以降低第二仓门240与支架110转动时的摩擦阻力，进而提高第二仓门240转动的平顺性。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是第二仓门与支架转动连接部位夹设有润滑脂。
77.进一步地，第二仓门240在背离第三驱动件的一侧设有第二感应件，支架110对应第二感应件设有第七位置传感器和第八位置传感器，第七位置传感器和第八位置传感器与第三驱动件电连接；当第二仓门240处于关闭位置时，第二感应件触发第七位置传感器；当第二仓门240处于开启位置时，第二感应件触发第八位置传感器。通过第二感应件触发第七位置传感器或第八位置传感器来实现第三驱动件的启停，可以更精准地限定第二仓门240的开启位置和关闭位置，避免第二仓门240运动超行程而与其他零部件发生碰撞。
78.可选地，第七位置传感器和/或第八位置传感器为光电开关。光电开关具有结构紧凑、工作稳定的优势，有利于回收装置10的结构小型化设计，同时保证回收装置10的工作稳定性。然本设计不限于此，第七位置传感器和第八位置传感器还可以是接近开关或轻触开关。
79.可选地，第二感应件为随第二仓门240一起转动的感应片，感应片可活动穿设于光电开关的感应区内。感应片结构简单、成本低廉。然本设计不限于此，于其他实施例中，第二感应件还可以是随第二仓门240一起转动的抵接块，抵接块可活动抵接于轻触开关。
80.参照图1和图4，本实施例中，进一步地，回收仓140的侧部设有第三文件过口140a，回收装置10还包括可活动开闭地设于第三文件过口140a的第三仓门310。第三仓门310处于关闭位置时用以遮挡第三文件过口140a，第三仓门310关闭后可以避免用户将已回收的文件取走，避免文件丢失，同时也能起到防尘防潮的作用。而当回收仓140内的文件积累一定数量或者回收装置10提供服务已到达一定时间期限，自助处理终端的工作人员就可以通过获得权限开启第三仓门310，经由第三文件过口140a将回收仓140内的文件取走，进而在保护文件的前提下提高了工作人员的操作便捷性。
81.可选地，第三仓门310转动连接于支架110。相较于平移滑动开闭形式，将第三仓门
310设置为翻转开闭形式，运动结构更加简单、工作更加可靠。然本设计不限于此，于其他实施例中，第三仓门还可以是平移滑动连接于支架。
82.进一步地，第三仓门310的上侧连接有一转动轴，支架对应转动轴的两端设有转动孔，通过转动轴在转动孔内的转动而实现第三仓门的转动。第三仓门310由于不常开启，所以手动翻转就可以较好地满足使用需求，而转动轴与转动孔的配合形式结构简单，可以降低回收装置的制造成本。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是第三仓门的两端设有转动孔，支架朝向转动孔凸设有限位柱，限位柱活动穿设于转动孔。
83.本实用新型还提出一种自助处理终端，包括图像采集设备、及前述的回收装置，图像采集设备设于回收装置的扫描平台的上方。该回收装置的具体结构参照上述实施例，由于本自助处理终端采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
84.以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。