管件内外径及长度自动检测机的制作方法

1.本实用新型属于管件检测技术领域，具体涉及管件内外径及长度自动检测机。


背景技术：

2.铝管是有色金属管的一种，指用纯铝或铝合金经挤压加工成沿其纵向全长中空的金属管状材料，可有一个或多个封闭的通孔，壁厚、横截面均匀一致，以直线形或成卷状交货，广泛用于汽车、轮船、航天、航空、电器、农业、机电、家居行业。
3.铝管在生产过程中，通常需要对铝管的内外径以及铝管的高度进行检测，以确定铝管的尺寸是否生产打标，并且在检测的过程中将不良品剔除，以确保工件的标准性，但目前通常是用人工检测，人工检测速度慢，导致效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了管件内外径及长度自动检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：管件内外径及长度自动检测机，包括机台以及设置在所述机台顶部用于输送工件的入料输送带、用于转运工件的检测台和用于检测管件的检测装置，所述机台上设有用于控制所述检测台和检测装置的微电脑操作屏，且所述机台上还设有与所述微电脑操作屏信号连接的用于显示图像和信息的显示器，其中，所述检测装置包括绕所述检测台一周依次设置的用于检测工件高度的工件高度检测机构、用于检测工件内外径的内外径成像检测机构、用于收集不良品工件的不良品收集箱、用于对良品工件打标的良品打标机构和用于输送良品工件的良品出料机构。
6.优选的，所述入料输送带的输出端一侧靠近所述检测台，且所述入料输送带的输出端一侧设有伺服电机滑台，所述伺服电机滑台上设有带动工件横向移动的拨料气缸，所述检测台的入口侧设有将工件推至所述检测台上的推料气缸。
7.优选的，所述检测台包括工位转盘、定位治具和透明玻璃，所述定位治具数量为十个，且十个所述定位治具呈中心对称固设在所述工位转盘上，所述定位治具的下端固设有透明玻璃。
8.优选的，所述工件高度检测机构包括第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构，所述第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构均包括两组非接触式位移传感器。
9.优选的，所述内外径成像检测机构包括光学镜头和纵向滑台机构，所述纵向滑台机构固定安装在所述机台上并位于所述工件高度检测机构的后侧，所述光学镜头固定安装在所述纵向滑台机构的输出端，以使所述光学镜头能调节上下高度。
10.优选的，所述不良品收集箱设置于所述机台的顶部，并位于所述检测台的旁侧，所述不良品收集箱的入口处设有不良品出料滑道，所述不良品出料滑道与所述检测台之间固设有用于剔除不良品工件的不良品推料机构。
11.优选的，所述机台的顶部设有盖合在入料输送带、检测台和检测装置上的机台护
罩，所述机台护罩与所述机台固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中，可对铝管产品的长度及单端内外径自动检测，预计平均生产节拍3s，产品单端自动内外径成像测量，采用高精度光学镜头，单端单工位，可选择性开启，产品的长度测量采用非接触式激光传感器自动长度测量，6组3工位，设备对应产品均为薄壁产品，成品/不良品自动判定送出，高度测量及相机成像增加电动滑台，产品换型时自动到达设定高度位置，检测良品增加气动打点标示机构。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
18.图4为本实用新型中检测装置的结构示意图。
19.图中：1、机台；11、机台护罩；2、微电脑操作屏；21、显示器；3、入料输送带；31、伺服电机滑台；32、拨料气缸；33、推料气缸；4、检测台；41、工位转盘；42、定位治具；43、透明玻璃；5、不良品收集箱；51、不良品出料滑道；52、不良品推料机构；6、工件高度检测机构；61、第一检测机构；62、第二检测机构；63、第三检测机构；7、内外径成像检测机构；71、光学镜头；72、纵向滑台机构；8、良品打标机构；9、良品出料机构。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供以下技术方案：管件内外径及长度自动检测机，包括机台1以及设置在机台1顶部用于输送工件的入料输送带3、用于转运工件的检测台4和用于检测管件的检测装置，机台1上设有用于控制检测台4和检测装置的微电脑操作屏2，且机台1上还设有与微电脑操作屏2信号连接的用于显示图像和信息的显示器21，其中，检测装置包括绕检测台4一周依次设置的用于检测工件高度的工件高度检测机构6、用于检测工件内外径的内外径成像检测机构7、用于收集不良品工件的不良品收集箱5、用于对良品工件打标的良品打标机构8和用于输送良品工件的良品出料机构9。
22.本实施例中，通过设置包括入料输送带3、检测台4和检测装置的自动检测机，在使用时，由人工操作将待检测的工件放置在入料输送带3上，工件顺着输送带传送到伺服电机滑台31的下方，由伺服电机滑台31上的拨料气缸32将工件横向推动到推料气缸33的前方，然后由推料气缸33推动工件到达工位转盘41上的定位治具42中，然后由检测台4工作，带动工位转盘41旋转，使安装在定位治具42上的工件依次经过工件高度检测机构6、内外径成像检测机构7、不良品收集箱5、良品打标机构8和良品出料机构9，整个检测过程全自动进行，
不需要人为干预，配合非接触式位移传感器以及高精度光学镜头，使检测速度快，能够达到较高的检测速度和较为精准的检测速度。
23.具体的，入料输送带3的输出端一侧靠近检测台4，且入料输送带3的输出端一侧设有伺服电机滑台31，伺服电机滑台31上设有带动工件横向移动的拨料气缸32，检测台4的入口侧设有将工件推至检测台4上的推料气缸33，在使用时，由人工操作将待检测的工件放置在入料输送带3上，工件顺着输送带传送到伺服电机滑台31的下方，由伺服电机滑台31上的拨料气缸32将工件横向推动到推料气缸33的前方，然后由推料气缸33推动工件到达工位转盘41上的定位治具42中。
24.具体的，检测台4包括工位转盘41、定位治具42和透明玻璃43，定位治具42数量为十个，且十个定位治具42呈中心对称固设在工位转盘41上，定位治具42的下端固设有透明玻璃43，通过设置十个定位治具42能够达到加快的检测速度，提高生产检测速率，通过设置透明玻璃43方便光学透过，检测产品内外径。
25.具体的，工件高度检测机构6包括第一检测机构61、第二检测机构62和第三检测机构63，第一检测机构61、第二检测机构62和第三检测机构63均包括两组非接触式位移传感器，高度采用间接测量方法，即下传感器检测透明玻璃43下平面，上传感器检测上压板上表面，测量值减去透明玻璃43及不透光胶片厚度再减去上压板厚度，即得到产品实际高度值。
26.具体的，内外径成像检测机构7包括光学镜头71和纵向滑台机构72，纵向滑台机构72固定安装在机台1上并位于工件高度检测机构6的后侧，光学镜头71固定安装在纵向滑台机构72的输出端，以使光学镜头71能调节上下高度，通过设置可上下调节的纵向滑台机构72，在使用时，可以根据工件的高度进行调节，以达到根据工件高度进行调节进而检测工件内外径的效果。
27.具体的，不良品收集箱5设置于机台1的顶部，并位于检测台4的旁侧，不良品收集箱5的入口处设有不良品出料滑道51，不良品出料滑道51与检测台4之间固设有用于剔除不良品工件的不良品推料机构52，待工件高度检测以及内外径检测结束后，工件到达不良品收集箱5处，若工件的高度或者内外径检测不合格，则由不良品推料机构52将不良品工件从定位治具42推出至不良品出料滑道51上，滑送到不良品收集箱5内收集。
28.具体的，机台1的顶部设有盖合在入料输送带3、检测台4和检测装置上的机台护罩11，机台护罩11与机台1固定连接，通过设置机台护罩11，可以对内部的入料输送带3、检测台4和检测装置起到保护作用，机台护罩11采用铝合金与透明亚克力板材质组成。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，由人工操作将待检测的工件放置在入料输送带3上，工件顺着输送带传送到伺服电机滑台31的下方，由伺服电机滑台31上的拨料气缸32将工件横向推动到推料气缸33的前方，然后由推料气缸33推动工件到达工位转盘41上的定位治具42中，然后由检测台4工作，带动工位转盘41旋转，使安装在定位治具42上的工件依次经过工件高度检测机构6、内外径成像检测机构7、不良品收集箱5、良品打标机构8和良品出料机构9，其中，工件高度检测机构6采用非接触式位移传感器，高度采用间接测量方法，即下传感器检测透明玻璃43下平面，上传感器检测上压板上表面，测量值减去透明玻璃43及不透光胶片厚度再减去上压板厚度，即得到产品实际高度值，来检测工件的高度，检测高度后，由光学镜头71检测工件的内外径大小是否合格，显示器21会显示内外径的图像和尺寸信息，由电脑自动判断是否合格，光学镜头71固定安装在纵向滑台机构72的
输出端，以使光学镜头71能调节上下高度，可以根据工件的高度进行调节，以达到根据工件高度进行调节进而检测工件内外径的效果，待工件高度检测以及内外径检测结束后，工件到达不良品收集箱5处，若工件的高度或者内外径检测不合格，则由不良品推料机构52将不良品工件从定位治具42推出至不良品出料滑道51上，滑送到不良品收集箱5内收集，合格的工件在经过良品打标机构8后，会被良品打标机构8打标之后，从良品出料机构9送出，完成对产品的检测过程。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。