一种锯片自动测量机的制作方法

1.本实用新型涉及锯片定厚装置领域，特别涉及一种锯片自动测量机。


背景技术：

2.目前，市面对于加工好的金属锯片进行厚度检测的方式比较传统，主要是通过人工手持着千分尺逐一进行测量，上述测量方式不但效率比较慢，而且增加了测量的成本，还有就是金属锯片对工人测量过程存在安全隐患，即金属锯片在测量过程中容易划伤工人。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种测量效率高且节省成本的锯片自动测量机。
4.为实现上述目的，本实用新型提供的一种锯片自动测量机，其中，包括底座、在底座上设有的锯片升降机构、在锯片升降机构上设有的锯片分张机构、在锯片升降机构一侧的底座上设有的移动式锯片放置机构、在移动式锯片放置机构一侧的底座上设有的测量工位机构、在测量工位机构一侧的底座上设有的移动式成品放置机构、在移动式成品放置机构上设有的次品放置机构，及在锯片升降机构、移动式锯片放置机构、测量工位机构和移动式成品放置机构同一侧的底座上设有的锯片抓手机构。
5.锯片升降机构包括在底座上设有的立架、在立架顶部设有的第一电机、在第一电机上设有向下延伸的第一丝杆、在第一丝杆上设有与第一丝杆连接的移动块、在移动块上设有延伸到立架外的托台、在托台两侧的立架上设有引导托台升降的第一导轨，及在托台上设有向外延伸的叉架。
6.锯片分张机构包括在托台一侧上设有的横向平移座、在横向平移座一侧设有的第一皮带轮、在第一皮带轮上设有的第一传输带、在第一传输带的上下分别设有的上固定块和下固定块、在托台一侧上设有与上固定块连接的第一夹臂和与下固定块连接的第二夹臂、在第一传输带下方的横向平移座上设有与下固定块连接的第一气缸，及在第一夹臂和第二夹臂内侧的位置上分别设有的第一磁力块和第二磁力块；
7.移动式锯片放置机构包括在底座上设有的第一纵向架、在第一纵向架上设有的第一滑轨、在第一滑轨上设有滑行第一滑轨上的第一滑台、在第一滑台底部的第一纵向架上设有端部与第一滑台连接的第二气缸、在第一滑台上设有向上延伸的导管、在导管上套有的托板、在托板与第一滑台之间的第一滑台上设有带凹槽的限位垫块和在托板内侧设有与限位垫块的位置对应的限位块，及穿入导管在托板上放置有的锯片。
8.限位块的位置和高度与叉架相应。
9.测量工位机构包括在第一纵向架一侧的底座上设有的第二纵向架、在第二纵向架上设有的第一工作台、在第一工作台上设有放置单片锯片的放置架、在放置架一侧的第一工作台上设有与单片锯片相应的测厚器、在测厚器一侧的第一工作台上设有的第二电机、在第二电机上设有的第二丝杆，及在第二丝杆上设有与测厚器连接的连接块。
10.移动式成品放置机构包括在第二纵向架一侧的底座上设有的第三纵向架、在第三纵向架上设有的第二滑轨、在第二滑轨上设有滑行第二滑轨上的第二滑台、在第二滑台底部的第三纵向架上设有端部与第二滑台连接的第二气缸，及在第二滑台上设有放置锯片的第一垫片。
11.次品放置机构包括在第三纵向架一侧上设有的第四纵向架，及在第四纵向架上设有的第二垫片。
12.锯片抓手机构包括横跨锯片升降机构，移动式锯片放置机构，测量工位机构和移动式成品放置机构且在同一侧的底座上设有的龙门架、在龙门架顶部的两端分别设有的第二皮带轮、在第二皮带轮上设有的第二传输带、在第二皮带轮上设有的第三电机、在第二皮带轮下方的龙门架上设有的第二导轨、在与第二皮带轮同侧的第二导轨上设有的第一平移架和第二平移架、在第一平移架与第二平移架之间设有的连接杆、在第一平移架和第二平移架上分别设有的第一竖直板和第二竖直板、在第一竖直板和第二竖直板上分别设有的第一竖直气缸和第二竖直气缸、在第一竖直气缸和第二竖直气缸上设有的第一升降架和第二升降架、在第一升降架和第二升降架上分别设有引导第一升降架和第二升降架上下移动的第一竖直导轨和第二竖直导轨、在第一升降架和第二升降架上分别设有垂直第一升降架和第二升降架的第一固定座和第二固定座，及在第一固定座和第二固定座上分别设有吸取或者放下锯片的第一电磁吸块和第二电磁吸块。
13.在一些实施方式中，叉架为u形板。
14.本实用新型的有益效果是具有测量效率高且节省成本的效果。由于工作时，在第一纵向架的前后分别安排有放锯片和取锯片的工人。初始状态，先在导管的托板上放入约200片的锯片，之后利用第二气缸移动第一滑台至锯片抓手机构相应的位置，叉架下移至托板下方，与锯片整体托起，第一磁力块和第二磁力块在第一夹臂和第二夹臂作用下向内收紧，利用磁力分张器工作原理是在自身的超强磁场作用下把需分张的钢板(锯片)同极磁化,使多层钢板(锯片)之间产生相互排斥的力来实现分张，得到单片的锯片。移动式成品放置机构平移后利用第一电磁吸块抓取锯片，放到测量工位机构，利用测厚器向前移动在锯片上依次由内径向外径测量四个定位点看否均匀，之后退回。完成后，第一电磁吸块再抓取下一个待测锯片，同时第二电磁吸块抓取已经检测合格的锯片；再平移，待测锯片放到测量工位机构上，合格的锯片放到移动式成品放置机构的第二滑台上。若在测量工位机构上测量出不合格的锯片，则由第一电磁吸块抓取直接平移放到次品放置机构的第四纵向架，如此往复。不但测量速度提高，测量均匀就也很高，而且省去了人工测量，实现了测量效率高且节省成本的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为图1所示锯片升降机构和锯片分张机构的结构示意图；
17.图3为图1所示锯片升降机构和锯片分张机构另一视角的结构示意图；
18.图4为图1所示移动式锯片放置机构的结构示意图；
19.图5为图1所示移动式锯片放置机构另一视角的结构示意图；
20.图6为图1所示测量工位机构的结构示意图；
21.图7为图1所示移动式成品放置机构和次品放置机构的结构示意图；
22.图8为图1所移动式成品放置机构和次品放置机构另一视角的结构示意图。
23.图9为图1所示锯片抓手机构的结构示意图；
24.图10为图1所示锯片抓手机构另一视角的结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。
26.如图1
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10所示，一种锯片自动测量机，包括底座01、在底座01上设有的锯片升降机构02、在锯片升降机构02上设有的锯片分张机构03、在锯片升降机构02一侧的底座01上设有的移动式锯片放置机构04、在移动式锯片放置机构04一侧的底座01上设有的测量工位机构05、在测量工位机构05一侧的底座01上设有的移动式成品放置机构06、在移动式成品放置机构06上设有的次品放置机构07，及在锯片升降机构02、移动式锯片放置机构04、测量工位机构05和移动式成品放置机构06同一侧的底座01上设有的锯片抓手机构08。
27.锯片升降机构02包括在底座01上设有的立架21、在立架21顶部设有的第一电机22、在第一电机22上设有向下延伸的第一丝杆23、在第一丝杆23上设有与第一丝杆23连接的移动块24、在移动块24上设有延伸到立架21外的托台25、在托台25两侧的立架21上设有引导托台25升降的第一导轨26，及在托台25上设有向外延伸的叉架27。
28.锯片分张机构03包括在托台25一侧上设有的横向平移座31、在横向平移座31一侧设有的第一皮带轮32、在第一皮带轮32上设有的第一传输带33、在第一传输带33的上下分别设有的上固定块34和下固定块35、在托台25一侧上设有与上固定块34连接的第一夹臂36和与下固定块35连接的第二夹臂37、在第一传输带33下方的横向平移座31上设有与下固定块35连接的第一气缸38，及在第一夹臂36和第二夹臂37内侧的位置上分别设有的第一磁力块39和第二磁力块；
29.移动式锯片放置机构04包括在底座01上设有的第一纵向架41、在第一纵向架41上设有的第一滑轨42、在第一滑轨42上设有滑行第一滑轨42上的第一滑台43、在第一滑台43底部的第一纵向架41上设有端部与第一滑台43连接的第二气缸44、在第一滑台43上设有向上延伸的导管45、在导管45上套有的托板46、在托板46与第一滑台43之间的第一滑台43上设有带凹槽的限位垫块47和在托板46内侧设有与限位垫块47的位置对应的限位块48，及穿入导管45在托板46上放置有的锯片。
30.限位块48的位置和高度与叉架27相应。
31.测量工位机构05包括在第一纵向架41一侧的底座01上设有的第二纵向架51、在第二纵向架51上设有的第一工作台52、在第一工作台52上设有放置单片锯片的放置架53、在放置架53一侧的第一工作台52上设有与单片锯片相应的测厚器54、在测厚器54一侧的第一工作台52上设有的第二电机55、在第二电机55上设有的第二丝杆56，及在第二丝杆56上设有与测厚器54连接的连接块57。
32.移动式成品放置机构06包括在第二纵向架51一侧的底座01上设有的第三纵向架61、在第三纵向架61上设有的第二滑轨62、在第二滑轨62上设有滑行第二滑轨62上的第二滑台63、在第二滑台63底部的第三纵向架61上设有端部与第二滑台63连接的第三气缸65，及在第二滑台63上设有放置锯片的第一垫片64。
33.次品放置机构07包括在第三纵向架61一侧上设有的第四纵向架71，及在第四纵向架71上设有的第二垫片72。
34.锯片抓手机构08包括横跨锯片升降机构02，移动式锯片放置机构04，测量工位机构05和移动式成品放置机构06且在同一侧的底座01上设有的龙门架81、在龙门架81顶部的两端分别设有的第二皮带轮82、在第二皮带轮82上设有的第二传输带83、在第二皮带轮82上设有的第三电机84、在第二皮带轮82下方的龙门架81上设有的第二导轨85、在与第二皮带轮82同侧的第二导轨85上设有的第一平移架86和第二平移架87、在第一平移架86与第二平移架87之间设有的连接杆88、在第一平移架86和第二平移架87上分别设有的第一竖直板89和第二竖直板810、在第一竖直板89和第二竖直板810上分别设有的第一竖直气缸811和第二竖直气缸812、在第一竖直气缸811和第二竖直气缸812上设有的第一升降架813和第二升降架814、在第一升降架813和第二升降架814上分别设有引导第一升降架813和第二升降架814上下移动的第一竖直导轨815和第二竖直导轨816、在第一升降架813和第二升降架814上分别设有垂直第一升降架813和第二升降架814的第一固定座817和第二固定座818，及在第一固定座817和第二固定座818上分别设有吸取或者放下锯片的第一电磁吸块819和第二电磁吸块820。
35.叉架27为u形板。
36.工作时，在第一纵向架41的前后分别安排有放锯片和取锯片的工人。初始状态，先在导管45的托板46上放入约200片的锯片，之后利用第二气缸44移动第一滑台43至锯片抓手机构08相应的位置，叉架27下移至托板46下方，与锯片整体托起，第一磁力块39和第二磁力块30在第一夹臂36和第二夹臂37作用下向内收紧，利用磁力分张器工作原理是在自身的超强磁场作用下把需分张的钢板(锯片)同极磁化,使多层钢板(锯片)之间产生相互排斥的力来实现分张，得到单片的锯片。移动式成品放置机构06平移后利用第一电磁吸块819抓取锯片，放到测量工位机构05，利用测厚器54向前移动在锯片上依次由内径向外径测量四个定位点看否均匀，之后退回。完成后，第一电磁吸块819再抓取下一个待测锯片，同时第二电磁吸块820抓取已经检测合格的锯片；再平移，待测锯片放到测量工位机构05上，合格的锯片放到移动式成品放置机构06的第二滑台63上。若在测量工位机构05上测量出不合格的锯片，则由第一电磁吸块819抓取直接平移放到次品放置机构07的第四纵向架，如此往复。不但测量速度提高，测量均匀就也很高，而且省去了人工测量，实现了测量效率高且节省成本的效果。
37.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。