一种用于蔬菜的分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种用于蔬菜的分拣装置。


背景技术：

2.在蔬菜完成采摘后，为了适应不同的需求，需要根据蔬菜的大小分类，分出不同等级的蔬菜，多数情况是，农作人员目测大小来分类，且蔬菜中还混有叶子，效率低；
3.现有技术中申请号为201910805677.5的专利提出了一种蔬菜分拣生产线及其分拣方法，包括从前向后依次连接设置的分离机、输送带和果实分选机，分离机包括分离机机架、输送蔬菜秧的悬挂输送装置、筛分装置和动力传动系统，分离机机架顶部设置悬挂输送装置，悬挂输送装置的下方还设置有一对爪辊，爪辊上设置有若干挠取蔬菜果实的爪齿，爪辊由动力传动系统驱动旋转；爪辊的下方设置有筛分装置，筛分装置的下方设置有输送带的水平输送带，输送带的提升输送带倾斜设置于分离机的后面；提升输送带的输出端通过斜料斗连接到果实分选机的滚筛筒，滚筛筒的出口端设置有蔬菜果实的收集容器；
4.其主要是分拣杂物和有无蔬菜柄，不能根据蔬菜大小进行分级分拣，并且蔬菜中的叶子也不容易处理掉，不能充分契合农业生产的需要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中在实际使用时，不能根据蔬菜大小进行分级分拣，并且蔬菜中的叶子也不容易处理掉，不能充分契合农业生产的需要的问题，而提出的一种用于蔬菜的分拣装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种用于蔬菜的分拣装置，包括安装板，所述安装板的底部四角分别设有移动组件，还包括：
8.分拣倾角调整单元，其安装在安装板上；
9.二级分拣单元，其安装在分拣倾角调整单元上，且二级分拣单元内安装有一级分拣单元；
10.分拣进料组件，其安装在二级分拣单元的前端；
11.叶子分离单元，其安装在二级分拣单元的前端且位于分拣进料组件的下方；
12.叶子灰尘收集单元，其安装在安装板上且位于二级分拣单元的后方。
13.分拣倾角调整单元用于同时调整二级分拣单元和一级分拣单元的倾角，从而便于根据需要调整分拣的速度，向后的倾角大，则分拣时蔬菜向后流速变快，可能会影响分拣效果，分拣不彻底，向后的倾角小，则分拣时蔬菜向后流速变慢，可以提高分拣效果，一级分拣单元用于筛出中小个的蔬菜，留着大个的蔬菜在一级分拣单元中，二级分拣单元用于筛出小个的蔬菜，留着中个的蔬菜在二级分拣单元内，分拣进料组件可以使进入的蔬菜能慢慢进入到一级分拣单元内，避免一次涌入过多蔬菜降低分拣效果，叶子分离单元可以提供各个方向的向后的风力，吹走蔬菜的叶子，叶子灰尘收集单元可以对吹走的叶子和灰尘进行
收集，避免灰尘和叶子乱飞影响周围的分拣环境。
14.所述分拣倾角调整单元包含有固定支座、活动轴、活动支座、活动块一、活动块二、连接轴、液压缸和缸体安装座，所述安装板的表面后侧固定有两个固定支座（31，两个固定支座之间转动连接有活动轴，所述活动轴的中部转动连接两个活动支座，所述安装板的表面前侧中部固定有缸体安装座，所述缸体安装座上活动连接液压缸的底端，所述液压缸的顶端固定连接活动块二，所述活动块二通过连接轴活动连接活动块一。
15.活动支座通过活动轴相对于固定支座转动，用于支撑二级分拣单元的后端，便于以二级分拣单元的后端为支点改变前侧的倾角，液压缸伸长时可以带动一级分拣单元和二级分拣单元的前端向上活动，提高一级分拣单元和二级分拣单元向后的倾角。
16.所述二级分拣单元包含有二级分拣筛筒、二级转动环、二级u形支架、连接板、外齿环、主动齿轮、动力轴、电机座、动力电机、电机保护罩和二级螺旋挡条，所述二级分拣筛筒的内侧设有二级螺旋挡条，所述二级分拣筛筒的前后两端分别转动连接有二级转动环，两个二级转动环分别连接二级u形支架的顶端，两个二级u形支架靠近二级分拣筛筒端部的一侧分别固定连接有两个连接板，前侧的二级u形支架侧面通过电机座固定有动力电机，所述动力电机的输出轴连接动力轴，所述动力轴上连接有主动齿轮，所述二级分拣筛筒上套接有与主动齿轮对应的外齿环，所述外齿环与主动齿轮啮合连接，所述动力电机的顶部安装有电机保护罩，后侧的两个连接板分别连接两个活动支座。
17.动力电机工作可以带动动力轴转动，动力轴可以带动主动齿轮转动，通过啮合作用可以带动外齿环转动，外齿环带动二级分拣筛筒相对于二级转动环转动，使内部蔬菜与二级分拣筛筒的侧壁漏孔充分接触，提高二级分拣筛筒筛分效果，二级分拣筛筒内二级螺旋挡条的螺旋方向和二级分拣筛筒的转动方向相同，推着内部未漏出的蔬菜向后活动，电机保护罩可以保护动力电机，避免小个的蔬菜堆积在动力电机上。
18.所述一级分拣单元包含有一级分拣筛筒、一级转动环、一级u形支架、皮带轮、皮带、皮带套环和一级螺旋挡条，所述二级分拣筛筒内设有与二级分拣筛筒同圆心的一级分拣筛筒，所述一级分拣筛筒的两端分别穿过二级分拣筛筒的前后并且转动连接有一级转动环，两个一级转动环分别连接一级u形支架的顶端，且两个一级u形支架分别连接连接板远离二级u形支架的一端，前侧的一级u形支架底部固定连接活动块一，且一级分拣筛筒的前端固定有皮带套环，所述动力轴的前端固定有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与皮带套环传动连接，且一级分拣筛筒内设有一级螺旋挡条。
19.动力轴转动可以带动皮带轮转动，通过皮带的传动带动皮带套环与动力轴同向转动，从而使一级分拣筛筒转动，使内部蔬菜与一级分拣筛筒的侧壁漏孔充分接触，提高一级分拣筛筒筛分效果，一级螺旋挡条的螺旋方向和一级分拣筛筒的转动方向相同，推着内部未漏出的蔬菜向后活动，由于动力轴使通过外齿环与主动齿轮啮合带动二级分拣筛筒转动，二级分拣筛筒与动力轴转向相反，所以二级分拣筛筒和一级分拣筛筒的转动方向相反，一级分拣筛筒用于分拣出大个的蔬菜，二级分拣筛筒用于分拣出中个的蔬菜，小个的蔬菜通过二级分拣筛筒上的漏孔漏出。
20.所述分拣进料组件包含有固定套、进料弯杆、进料斗、进料通道和进料固定横杆，前侧的一级u形支架中部固定有两个进料固定横杆，两个进料固定横杆的端部分别固定连接有两个进料弯杆，两个进料弯杆的顶部分别连接固定套的两侧，所述固定套内固定套接
有进料斗，所述进料斗的底部连接进料通道，所述进料通道向一级分拣筛筒的前端内侧倾斜设置。进料固定横杆和进料弯杆固定固定套，固定套用于固定进料斗，进料斗可以一次放入大量待分拣的蔬菜，进料通道从上到下的截面依次减小，可以使蔬菜缓慢有序的流入到一级分拣筛筒中，避免一次放入过大蔬菜导致分拣效果下降。
21.所述叶子分离单元包含有固定弯杆、安装盘、分离电机、固定齿轮、活动齿轮、安装环、斜杆、撑杆、万向球座、万向球和分离扇叶，所述进料弯杆的侧面通过固定弯杆固定有安装盘，安装盘位于一级分拣筛筒的中部正前方，且安装盘的后侧固定有固定齿轮，所述安装盘的前侧中部固定有分离电机，所述分离电机的后端输出轴依次穿过安装盘和固定齿轮并且连接斜杆的一端，所述斜杆的另一端固定连接安装环，所述安装环内转动连接有风扇轴，两个进料弯杆的内侧通过两个撑杆连接万向球座的两侧，所述万向球座位于分拣筛筒的中部正前方，所述万向球座内配合连接万向球，所述风扇轴的后端穿过万向球并且连接分离扇叶，所述风扇轴的前端连接活动齿轮，所述活动齿轮与固定齿轮啮合连接。
22.分离电机工作带动斜杆绕着分离电机的后端输出轴转动，从而通过安装环和风扇轴使活动齿轮相对于固定齿轮转动，由于啮合作用，可以带动活动齿轮转动，通过风扇轴带动分离扇叶吹风，吹风的同时由于风扇轴不断改变朝向，可以改变吹风的朝向，万向球座和万向球配合可以确保风扇轴的位置稳固，吹出的风可以将一级分拣筛筒和二级分拣筛筒内的蔬菜叶子向后侧吹出。
23.所述叶子灰尘收集单元包含有支撑杆、固定筒、固定螺栓、收集罩、拦网、卡环、滑筒、粗网板和网架，所述安装板的后端中部通过支撑杆固定有固定筒，所述固定筒位于一级分拣单元的正后方，且固定筒内通过固定螺栓固定有滑筒，所述滑筒的前端通过网架安装有粗网板，且滑筒的后端通过卡环卡接有拦网，且固定筒的前端设有锥形的收集罩。
24.吹出的蔬菜叶子通过收集罩收入到滑筒内，通过固定螺栓和固定筒方便拆卸掉滑筒，便于倒出里面收集的蔬菜叶子，粗网板可以过滤下来一些枝叶大的杂物，拦网用于保护内部的灰尘收集组件。
25.所述叶子灰尘收集单元还包含有收集套、固定绳和收集袋，所述滑筒的内侧中部固定有收集套，所述收集套通过固定绳固定连接收集袋的开口端。
26.通过收集套、固定绳方便固定和拆卸收集袋，通过收集袋可以过滤灰尘，避免灰尘在分拣环境飞扬。
27.还包括分离收集单元，所述分离收集单元包含有三级收集板、二级收集板、一级收集板和收集箱放置台，所述二级转动环的内侧固定有弧形的三级收集板，所述三级收集板位于二级分拣筛筒的下侧，且后侧的二级转动环底部后端固定连接弧形的二级收集板，且后侧的一级转动环底部后端固定连接弧形的一级收集板，所述安装板的表面后端固定有三级的收集箱放置台，且收集箱放置台的三级高度从前到后依次增高。大个的蔬菜落到一级收集板上，中个的蔬菜落到二级收集板上，而小个的蔬菜落到三级收集板，在收集箱放置台的三个台阶上分别放三个收集箱，由于三级收集板、二级收集板、一级收集板的倾斜，蔬菜分别落入到对应的收集箱中，不同大小的蔬菜分离收集非常方便。
28.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于蔬菜的分拣装置及分拣方法，具备以下有益效果：
29.1、该用于蔬菜的分拣装置及分拣方法，分拣倾角调整单元用于同时调整二级分拣
单元和一级分拣单元的倾角，从而便于根据需要调整分拣的速度，向后的倾角大，则分拣时蔬菜向后流速变快，可能会影响分拣效果，分拣不彻底，向后的倾角小，则分拣时蔬菜向后流速变慢，可以提高分拣效果，一级分拣单元用于筛出中小个的蔬菜，留着大个的蔬菜在一级分拣单元中，二级分拣单元用于筛出小个的蔬菜，留着中个的蔬菜在二级分拣单元内；
30.2、该用于蔬菜的分拣装置及分拣方法，分拣进料组件可以使进入的蔬菜能慢慢进入到一级分拣单元内，避免一次涌入过多蔬菜降低分拣效果，叶子分离单元可以提供各个方向的向后的风力，吹走蔬菜的叶子，叶子灰尘收集单元可以对吹走的叶子和灰尘进行收集，避免灰尘和叶子乱飞影响周围的分拣环境；
31.3、该用于蔬菜的分拣装置及分拣方法，可以很方便的处理蔬菜中混合的叶子，并且可以根据蔬菜的大小分出三个等级，分拣效率高，减小人工劳动量，可以契合农业生产的需要。
32.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型分拣效率高，效果好。
附图说明
33.图1为本实用新型提出的一种用于蔬菜的分拣装置的结构示意图；
34.图2为本实用新型提出的一种用于蔬菜的分拣装置的图1中a处局部放大结构示意图；
35.图3为本实用新型提出的一种用于蔬菜的分拣装置的图1中b处局部放大结构示意图；
36.图4为本实用新型提出的一种用于蔬菜的分拣装置的后侧结构示意图；
37.图5为本实用新型提出的一种用于蔬菜的分拣装置的图4中c处局部放大结构示意图；
38.图6为本实用新型提出的一种用于蔬菜的分拣装置的侧面结构示意图；
39.图7为本实用新型提出的一种用于蔬菜的分拣装置的分离收集单元结构示意图；
40.图8为本实用新型提出的一种用于蔬菜的分拣装置的整体结构示意图；
41.图9为本实用新型提出的一种用于蔬菜的分拣装置的叶子灰尘收集单元局部剖面结构示意图；
42.图10为本实用新型提出的一种用于蔬菜的分拣装置的内部结构示意图。
43.图中：1安装板、2移动组件、21支腿、22肋杆、23万向轮、24轮刹、3分拣倾角调整单元、31固定支座、32活动轴、33活动支座、34活动块一、35活动块二、36连接轴、37液压缸、38缸体安装座、4二级分拣单元、41二级分拣筛筒、42二级转动环、43二级u形支架、44连接板、45外齿环、46主动齿轮、47动力轴、48电机座、49动力电机、410电机保护罩、411二级螺旋挡条、5一级分拣单元、51一级分拣筛筒、52一级转动环、53一级u形支架、54皮带轮、55皮带、56皮带套环、57一级螺旋挡条、6分拣进料组件、61固定套、62进料弯杆、63进料斗、64进料通道、65进料固定横杆、7叶子分离单元、71固定弯杆、72安装盘、73分离电机、74固定齿轮、75活动齿轮、76安装环、77斜杆、78撑杆、79万向球座、710万向球、711分离扇叶、8分离收集单元、81三级收集板、82二级收集板、83一级收集板、84收集箱放置台、9叶子灰尘收集单元、91支撑杆、92固定筒、93固定螺栓、94收集罩、95拦网、96卡环、97滑筒、98粗网板、99网架、910
收集套、911固定绳、912收集袋、10侧板、11顶盖。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
45.实施例一：
46.参照图1
‑
10，一种用于蔬菜的分拣装置，包括安装板1，安装板1的底部四角分别设有移动组件，还包括：
47.分拣倾角调整单元3，其安装在安装板1上；
48.分拣倾角调整单元3包含有固定支座31、活动轴32、活动支座33、活动块一34、活动块二35、连接轴36、液压缸37和缸体安装座38，安装板1的表面后侧固定有两个固定支座31，两个固定支座31之间转动连接有活动轴32，活动轴32的中部转动连接两个活动支座33，安装板1的表面前侧中部固定有缸体安装座38，缸体安装座38上活动连接液压缸37的底端，液压缸37的顶端固定连接活动块二35，活动块二35通过连接轴36活动连接活动块一34。
49.活动支座33通过活动轴32相对于固定支座31转动，用于支撑二级分拣单元4的后端，便于以二级分拣单元4的后端为支点改变前侧的倾角，液压缸37伸长时可以带动一级分拣单元5和二级分拣单元4的前端向上活动，提高一级分拣单元5和二级分拣单元4向后的倾角。
50.二级分拣单元4，其安装在分拣倾角调整单元3上，且二级分拣单元4内安装有一级分拣单元5；
51.二级分拣单元4包含有二级分拣筛筒41、二级转动环42、二级u形支架43、连接板44、外齿环45、主动齿轮46、动力轴47、电机座48、动力电机49、电机保护罩410和二级螺旋挡条411，二级分拣筛筒41的内侧设有二级螺旋挡条411，二级分拣筛筒41的前后两端分别转动连接有二级转动环42，两个二级转动环42分别连接二级u形支架43的顶端，两个二级u形支架43靠近二级分拣筛筒41端部的一侧分别固定连接有两个连接板44，前侧的二级u形支架43侧面通过电机座48固定有动力电机49，动力电机49的输出轴连接动力轴47，动力轴47上连接有主动齿轮46，二级分拣筛筒41上套接有与主动齿轮46对应的外齿环45，外齿环45与主动齿轮46啮合连接，动力电机49的顶部安装有电机保护罩410，后侧的两个连接板44分别连接两个活动支座33。
52.动力电机49工作可以带动动力轴47转动，动力轴47可以带动主动齿轮46转动，通过啮合作用可以带动外齿环45转动，外齿环45带动二级分拣筛筒41相对于二级转动环42转动，使内部蔬菜与二级分拣筛筒41的侧壁漏孔充分接触，提高二级分拣筛筒41筛分效果，二级分拣筛筒41内二级螺旋挡条411的螺旋方向和二级分拣筛筒41的转动方向相同，推着内部未漏出的蔬菜向后活动，电机保护罩410可以保护动力电机49，避免小个的蔬菜堆积在动力电机49上。
53.一级分拣单元5包含有一级分拣筛筒51、一级转动环52、一级u形支架53、皮带轮54、皮带55、皮带套环56和一级螺旋挡条57，二级分拣筛筒41内设有与二级分拣筛筒41同圆心的一级分拣筛筒51，一级分拣筛筒51的两端分别穿过二级分拣筛筒41的前后并且转动连
接有一级转动环52，两个一级转动环52分别连接一级u形支架53的顶端，且两个一级u形支架53分别连接连接板44远离二级u形支架43的一端，前侧的一级u形支架53底部固定连接活动块一34，且一级分拣筛筒51的前端固定有皮带套环56，动力轴47的前端固定有皮带轮54，皮带轮54通过皮带55与皮带套环56传动连接，且一级分拣筛筒51内设有一级螺旋挡条57。
54.动力轴47转动可以带动皮带轮54转动，通过皮带55的传动带动皮带套环56与动力轴47同向转动，从而使一级分拣筛筒51转动，使内部蔬菜与一级分拣筛筒51的侧壁漏孔充分接触，提高一级分拣筛筒51筛分效果，一级螺旋挡条57的螺旋方向和一级分拣筛筒51的转动方向相同，推着内部未漏出的蔬菜向后活动，由于动力轴47使通过外齿环45与主动齿轮46啮合带动二级分拣筛筒41转动，二级分拣筛筒41与动力轴47转向相反，所以二级分拣筛筒41和一级分拣筛筒51的转动方向相反，一级分拣筛筒51用于分拣出大个的蔬菜，二级分拣筛筒41用于分拣出中个的蔬菜，小个的蔬菜通过二级分拣筛筒41上的漏孔漏出。
55.分拣进料组件6，其安装在二级分拣单元4的前端；
56.分拣进料组件6包含有固定套61、进料弯杆62、进料斗63、进料通道64和进料固定横杆65，前侧的一级u形支架53中部固定有两个进料固定横杆65，两个进料固定横杆65的端部分别固定连接有两个进料弯杆62，两个进料弯杆62的顶部分别连接固定套61的两侧，固定套61内固定套接有进料斗63，进料斗63的底部连接进料通道64，进料通道64向一级分拣筛筒51的前端内侧倾斜设置。进料固定横杆65和进料弯杆62固定固定套61，固定套61用于固定进料斗63，进料斗63可以一次放入大量待分拣的蔬菜，进料通道64从上到下的截面依次减小，可以使蔬菜缓慢有序的流入到一级分拣筛筒51中，避免一次放入过大蔬菜导致分拣效果下降。
57.叶子分离单元7，其安装在二级分拣单元4的前端且位于分拣进料组件6的下方；
58.叶子分离单元7包含有固定弯杆71、安装盘72、分离电机73、固定齿轮74、活动齿轮75、安装环76、斜杆77、撑杆78、万向球座79、万向球710和分离扇叶711，进料弯杆62的侧面通过固定弯杆71固定有安装盘72，安装盘72位于一级分拣筛筒51的中部正前方，且安装盘72的后侧固定有固定齿轮74，安装盘72的前侧中部固定有分离电机73，分离电机73的后端输出轴依次穿过安装盘72和固定齿轮74并且连接斜杆77的一端，斜杆77的另一端固定连接安装环76，安装环76内转动连接有风扇轴，两个进料弯杆62的内侧通过两个撑杆78连接万向球座79的两侧，万向球座79位于分拣筛筒51的中部正前方，万向球座79内配合连接万向球710，风扇轴的后端穿过万向球710并且连接分离扇叶711，风扇轴的前端连接活动齿轮75，活动齿轮75与固定齿轮74啮合连接。
59.分离电机73工作带动斜杆77绕着分离电机73的后端输出轴转动，从而通过安装环76和风扇轴使活动齿轮75相对于固定齿轮74转动，由于啮合作用，可以带动活动齿轮75转动，通过风扇轴带动分离扇叶711吹风，吹风的同时由于风扇轴不断改变朝向，可以改变吹风的朝向，万向球座79和万向球710配合可以确保风扇轴的位置稳固，吹出的风可以将一级分拣筛筒51和二级分拣筛筒41内的蔬菜叶子向后侧吹出。
60.叶子灰尘收集单元9，其安装在安装板1上且位于二级分拣单元4的后方。
61.叶子灰尘收集单元9包含有支撑杆91、固定筒92、固定螺栓93、收集罩94、拦网95、卡环96、滑筒97、粗网板98和网架99，安装板1的后端中部通过支撑杆91固定有固定筒92，固定筒92位于一级分拣单元5的正后方，且固定筒92内通过固定螺栓93固定有滑筒97，滑筒97
的前端通过网架99安装有粗网板98，且滑筒97的后端通过卡环96卡接有拦网95，且固定筒92的前端设有锥形的收集罩94。
62.吹出的蔬菜叶子通过收集罩94收入到滑筒97内，通过固定螺栓93和固定筒92方便拆卸掉滑筒97，便于倒出里面收集的蔬菜叶子，粗网板98可以过滤下来一些枝叶大的杂物，拦网95用于保护内部的灰尘收集组件。
63.叶子灰尘收集单元9还包含有收集套910、固定绳911和收集袋912，滑筒97的内侧中部固定有收集套910，收集套910通过固定绳911固定连接收集袋912的开口端。
64.通过收集套910、固定绳911方便固定和拆卸收集袋912，通过收集袋912可以过滤灰尘，避免灰尘在分拣环境飞扬。
65.分拣倾角调整单元3用于同时调整二级分拣单元4和一级分拣单元5的倾角，从而便于根据需要调整分拣的速度，向后的倾角大，则分拣时蔬菜向后流速变快，可能会影响分拣效果，分拣不彻底，向后的倾角小，则分拣时蔬菜向后流速变慢，可以提高分拣效果，一级分拣单元5用于筛出中小个的蔬菜，留着大个的蔬菜在一级分拣单元5中，二级分拣单元4用于筛出小个的蔬菜，留着中个的蔬菜在二级分拣单元4内，分拣进料组件6可以使进入的蔬菜能慢慢进入到一级分拣单元5内，避免一次涌入过多蔬菜降低分拣效果，叶子分离单元7可以提供各个方向的向后的风力，吹走蔬菜的叶子，叶子灰尘收集单元9可以对吹走的叶子和灰尘进行收集，避免灰尘和叶子乱飞影响周围的分拣环境。
66.一种用于蔬菜的分拣装置的分拣方法，具体包括以下步骤：
67.s1：根据分拣速度的需要，调整分拣倾角调整单元3中液压缸37的伸长长度，从而使一级分拣单元5和二级分拣单元4处于合适的倾斜角度；
68.s2：将待分拣的蔬菜放入到进料斗63中，通过进料通道64将待分拣的蔬菜慢慢的滚动到一级分拣筛筒51的前端内部；
69.s3：一级分拣单元5和二级分拣单元4同时工作，只有大个的蔬菜留在一级分拣筛筒51内，顺着一级螺旋挡条57向后端活动，最终落入到一级收集板83上，小个和中个的蔬菜从一级分拣筛筒51筛孔漏出，落入到二级分拣筛筒41中；
70.s4：小个的蔬菜又会从二级分拣筛筒41的筛孔漏出，落到三级收集板81上，中个的随着二级分拣筛筒41内的二级螺旋挡条411向后端活动，最终落入到二级收集板82；
71.s5：叶子分离单元7分别二级分拣筛筒41和一级分拣筛筒51内吹风，将蔬菜叶子吹向叶子灰尘收集单元9收集起来。
72.实施例二，请参阅图7；一种用于蔬菜的分拣装置，本实施例与以上实施例结构大致相同，区别之处在于：
73.还包括分离收集单元8，分离收集单元8包含有三级收集板81、二级收集板82、一级收集板83和收集箱放置台84，二级转动环42的内侧固定有弧形的三级收集板81，三级收集板81位于二级分拣筛筒41的下侧，且后侧的二级转动环42底部后端固定连接弧形的二级收集板82，且后侧的一级转动环52底部后端固定连接弧形的一级收集板83，安装板1的表面后端固定有三级的收集箱放置台84，且收集箱放置台84的三级高度从前到后依次增高。大个的蔬菜落到一级收集板83上，中个的蔬菜落到二级收集板82上，而小个的蔬菜落到三级收集板81，在收集箱放置台84的三个台阶上分别放三个收集箱，由于三级收集板81、二级收集板82、一级收集板83的倾斜，蔬菜分别落入到对应的收集箱中，不同大小的蔬菜分离收集非
常方便。
74.实施例三，请参阅图1；一种用于蔬菜的分拣装置，本实施例与以上实施例结构大致相同，区别之处在于：
75.还包括移动组件2，移动组件2包含有支腿21、肋杆22、万向轮23和轮刹24，安装板1的底部四角分别设有支腿21，支腿21的中部通过肋杆22连接安装板1的底部，提高支腿21的支撑强度，每个支腿21的底部分别活动连接有万向轮23，方便整个分拣装置的移动，方便根据需要调整位置，然后通过万向轮23上安装的轮刹24固定下来。
76.其他实施例中，还包括侧板10和顶盖11，安装板1的两侧分别固定有侧板10，两个侧板10的顶部通过顶盖11连接，用于形成保护壳对一级分拣单元5和二级分拣单元4进行保护，避免淋雨或者磕碰。
77.值得注意的，液压缸37通过管路与外部液压系统连接，为了配合便于移动的特点，可以使用大功率的电动推杆代替，电动推杆、动力电机49、分离电机73可以由外部单片机控制，动力电机49、分离电机73均可以采用单向串励电动机，外部单片机控制动力电机49、分离电机73工作采用现有技术中常用的方法。
78.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。