一种木板分板机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地说，它涉及一种木板分板机。


背景技术：

2.木板加工厂在生产胶合板过程中，需要对好木板与烂木板进行分选，然后好木板再通过过胶机涂胶。一堆堆的木板原料中会有教完好的木板和破烂的木板，生产胶合板过程中，需要将好木板分选出来进行过胶，再进行叠放、压合等后续工序，如果分选不准确，将烂木板充当好木板进行过胶并叠放胶合，将会影响生产出来的胶合板的质量。而目前的分板机对好板和烂板的分选的准确率很低。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种木板分板机。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种木板分板机，其包括机架；在所述机架上设置有用于输送木板的第一输送机构、用于输送所述第一输送机构输出的木板的第二输送机构、及用于控制所述第二输送机构的输出端上下摆动的第一驱动机构；所述第二输送机构的输入端与所述机架相铰接，另一端与所述第一驱动机构的输出轴相铰接；
5.在所述第一输送机构上设置有用于检测在所述第一输送机构上的木板的完整性的视觉传感组件；所述视觉传感组件与所述第一驱动机构电连接。
6.可选的，所述第一输送机构包括用于将木板输送至升降机构的第一输送带、用于将所述木板输送至第二输送带的升降机构、及用于将木板输送至第二输送机构的第二输送带；所述第二输送带的水平位置高于所述第一输送带；所述视觉传感组件设置在所述第二输送带上。
7.可选的，在所述第二输送带的输入端处设置有支撑架；在所述支撑架上设置有第一辊筒和第二辊筒；在所述第一辊筒和第二辊筒之间设置有可供木板通过且与木板厚度相适配的间隙。
8.可选的，在所述机架上设置有用于将木板从升降机构上推入至间隙内的推板轮组件和用于驱动所述推板轮组件转动的第二驱动机构；所述推板轮组件设置在与所述间隙相对应的位置处；所述第二驱动机构与所述推板轮组件传动连接。
9.可选的，所述推板轮组件包括推板轮、及若干个推板块；若干个所述推板块等距间隔设置在所述推板轮的边缘上。
10.可选的，在所述机架上还设置有可与所述第二输送带的输出端相对接的第三输送带；在所述视觉传感组件检测到木板为完整状态的情况下，所述视觉传感组件控制所述第一驱动机构推动所述第二输送带的输出端与所述第三输送带的输入端相对接；在所述视觉传感组件检测到木板为不完整状态的情况下，所述视觉传感组件控制所述第一驱动机构推动所述第二输送带的输出端脱离与所述第三输送带的对接。
11.可选的，所述视觉传感组件包括视觉传感器和控制器；所述视觉传感器设置在所述第二输送带的上方位置处；所述控制器分别与所述视觉传感器和第一驱动机构电连接。
12.可选的，所述第一驱动机构为气缸。
13.可选的，所述升降机构包括纳置架、第一链轮、第二链轮、电机和链条；所述链条套设在所述第一链轮和第二链轮的外侧；所述纳置架与所述链条固定连接；所述电机的输出轴与所述第一链轮固定连接。
14.可选的，所述第二输送带的输出端高于所述第二输送机构的输入端。
15.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本技术的木板分板机的最终输出位置具有两个，分别为不完整木板收纳位置和完整木板收纳位置，使本技术的木板的分选准确率大大提升，同时也实现了木板分选的全自动化，加快了工作效率。
附图说明
16.图1是本实用新型的装配示意图；
17.图2是本实用新型中第一输送带和升降机构的连接关系示意图；
18.图3是图2中a的放大示意图；
19.图4是本实用新型中推板轮组件的结构示意图；
20.图5是本实用新型中第二输送带、第二输送机构和第三输送带的连接关系示意图；
21.图6是图5中b的放大示意图；
22.图7是本实用新型中第二输送机构和第一驱动机构的连接关系示意图。
23.图中：1、第一输送机构；11、第一输送带；12、升降机构；121、纳置架；122、第一链轮；123、第二链轮；124、链条；13、第二输送带；2、第二输送机构；3、第一驱动机构；4、视觉传感组件；5、支撑架；6、第一辊筒；7、第二辊筒；8、推板轮组件；81、推板轮；82、推板块；9、第三输送带；10、机架。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
28.请参阅图1、图4、图5和图7，本实用新型提供了一种木板分板机，其包括机架10；在所述机架10上设置有用于输送木板的第一输送机构1、用于输送所述第一输送机构1输出的木板的第二输送机构2、及用于控制所述第二输送机构2的输出端上下摆动的第一驱动机构3；所述第二输送机构2的输入端与所述机架10相铰接，另一端与所述第一驱动机构3的输出轴相铰接；在所述第一输送机构1上设置有用于检测在所述第一输送机构1上的木板的完整性的视觉传感组件4；所述视觉传感组件4与所述第一驱动机构3电连接。
29.在使用本技术的木板分板机前，需要人工将木板放置到第一输送机构1上，然后木板沿着第一输送机构1输送，通过在第一输送机构1上的视觉传感组件4对经过的木板进行拍照并且判断该木板是否完整。当视觉传感组件4判断木板为完整时，视觉传感组件4控制第一驱动机构3推动第二输送机构2的输出端至与输入端相同的水平面上，也即是此时第二输送机构2处于水平位置上，然后木板通过第二输送机构2输送至外部的完整木板收纳位置处；当视觉传感组件4判断木板为不完整时，视觉传感组件4控制第一驱动机构3推动第二输送机构2的输出端低于输入端的高度，也即是此时第二输送机构2处于倾斜状态，并且第二输送机构2的输入端高于输出端，然后木板通过第二输送机构2输送至外部的不完整木板收纳位置处。也即是，本技术的木板分板机的最终输出位置具有两个，分别为不完整木板收纳位置和完整木板收纳位置，使本技术的木板的分选准确率大大提升，同时也实现了木板分选的全自动化，加快了工作效率。
30.在本实施例中，参见图7，本技术的第一驱动机构3采用的是气缸，并且气缸铰接在所述第二输送机构2的下方位置处，气缸的输出轴与第二输送机构2上的架体相铰接。
31.在一可选的第一输送机构1的实施例中，参见图1、图2和图5，所述第一输送机构1包括用于将木板输送至升降机构12的第一输送带11、用于将所述木板输送至第二输送带13的升降机构12、及用于将木板输送至第二输送机构2的第二输送带13。第一输送带11的输出端与升降机构12的输入端相对接，升降机构12的输出端与第二输送带13输入端相对接，第二输送带13的输出端与第二输送机构2的输入端相对接。所述第二输送带13的水平位置高于所述第一输送带11，使工作人员可以将堆叠好的木板放置在第一输送带11上，并且通过第一输送带11输送至升降机构12上，而升降机构12则每次提升的高度与一个木板的厚度一致，则每次只会有一个木板输送至第二输送带13上，使工作人员只需要将堆叠的木板放置第一输送带11上，本技术的木板分板机则会将堆叠的木板依次一个一个的进行输送检测。所述视觉传感组件4设置在所述第二输送带13上，当木板依次一个一个的排列在第二输送带13上时，视觉传感组件4对第二输送带13上的木板进行拍照并且判断该木板是否完整。
32.为了让升降机构12上堆叠的木板每次只能有一个木板进入第二输送带13上，参见图5和图6，本技术在所述第二输送带13的输入端处设置有支撑架5，在所述支撑架5上设置有第一辊筒6和第二辊筒7，在所述第一辊筒6和第二辊筒7之间设置有可供木板通过的间隙，则每次只能供一个木板通过间隙，而其他木板则会被挡置在间隙的前端。
33.在本实施例中，会在第一辊筒6和第二辊筒7的前端设置导向板，并且导向板的一侧靠近间隙，另一侧倾斜朝上，导向板的设置能够在木板通过间隙时将其他木板挡置在间隙前端。
34.进一步地设置，参见图1、图2和图4，本技术在所述机架10上有用于将木板从升降机构12上推入至间隙内的推板轮组件8和用于驱动所述推板轮组件8转动的第二驱动机构。所述推板轮组件8设置在与所述间隙相对应的位置处，也即是当升降机构12将处于最上方的木板提升至与间隙相持平的位置处，推板轮组件8刚好能够抵接在该木板的上表面，以通过推板轮组件8将升降机构12上的木板推入间隙内，并且当推动木板间隙一大半后，推板轮组件8脱离与木板的抵接，而此时木板的底面与第二输送带13相抵接，木板被带动继续输送直至完全进入第二输送带13。所述第二驱动机构与所述推板轮组件8传动连接。
35.在一可选的推板轮组件8的实施例中，参见图4，所述推板轮组件8包括推板轮81、及若干个推板块82，若干个所述推板块82等距间隔设置在所述推板轮81的边缘上，而推板块82的自由端则可与木板相抵接以带动木板。
36.具体地，本技术会在推板轮81的左右侧面上均间隔设置推板块82，以增大与木板之间的摩擦力。
37.在本实施例中，第二驱动机构可以是电机加链条124组合，通过在推板轮81的中心处设置转轴，并且通过在转轴和电机的输出轴上设置齿轮，然后两个齿轮通过链条124带动转动。
38.进一步地设置，参见图5和图7，本技术在所述机架10上还设置有可与所述第二输送带13的输出端相对接的第三输送带9。在所述视觉传感组件4检测到木板为完整状态的情况下，所述视觉传感组件4控制所述第一驱动机构3推动所述第二输送带13的输出端与所述第三输送带9的输入端相对接，也就是第二输送带13输出的木板可以输出到第三输送带9上。在所述视觉传感组件4检测到木板为不完整状态的情况下，所述视觉传感组件4控制所述第一驱动机构3推动所述第二输送带13的输出端脱离与所述第三输送带9的对接，也即是第二输送带13输出的木板输出到地面上，而非第三输送带9上。
39.进一步地设置，所述视觉传感组件4包括视觉传感器和控制器，所述视觉传感器设置在所述第二输送带13的上方位置处，所述控制器分别与所述视觉传感器和第一驱动机构3电连接。通过视觉传感器对木板进行拍照，而控制器则根据拍得的照片进行分析，以检测木板是否完整。
40.进一步地设置，第二输送带13的输出端高于所述第二输送机构2的输入端，以便于第二输送带13上的木板能够掉落至第二输送机构2上。
41.在一可选的升降机构12的实施例中，所述升降机构12包括纳置架121、第一链轮122、第二链轮123、电机和链条124；电机设置在机架上；所述链条124套设在所述第一链轮122和第二链轮123的外侧；所述纳置架121与所述链条124固定连接；所述电机的输出轴与所述第一链轮122固定连接。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。