一种用于包装瓶的外观检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及包装瓶外观检测的技术领域，具体涉及一种用于包装瓶的外观检测设备。


背景技术：

2.现有生活中的日化用品、润滑油等液体物质均采用包装瓶进行包装，现有的包装瓶多采用注塑或者吹塑等工艺进行生产制造，然后再对生产后的包装瓶进行压盖、贴标、喷码、压提环及灌装等工序，完成包装瓶的整体打包，由于机械故障、包装用品缺陷等问题，常会产生包装瓶的外观缺陷的问题。现有的包装瓶的外观缺陷检测方法均为通过人眼在灯光下检测，由于人工检测的检测效率低且误判率高，人工劳动强度大，成本高，满足不了包装瓶生产或使用的需求，所以人们发明的用视觉自动化检测设备进行外观检测，现有的视觉自动化检测设备只通过一个摄像头进行外观检测，且无光线补充组件，容易导致缺少光线导致误检或缺检的情况出现，检测效果及精度较差，且现有的视觉自动化检测设备多采用输送带进行送料，但现有的输送带多未固定规格，只能用于一种规格的包装瓶物料的输送，适用性低，且现有的视觉自动化检测设备无自动分拣机构，需要人工进行不合格品的包装瓶的分拣，影响后续的包装瓶的检测及分拣效率。


技术实现要素：

3.本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种用于包装瓶的外观检测设备。
4.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
5.一种用于包装瓶的外观检测设备，所述外观检查设备包括外观检测装置及自动分拣装置，所述外观检测装置设置在所述自动分拣装置一端，所述外观检测装置设有上料输送带，所述自动分拣装置设有下料输送带，所述上料输送带设有两个自动调整挡条组件，所述下料输送带设有不合格品收集槽，所述不合格品收集槽设有下料组件；
6.作进一步改进，所述外观检测装置包括工作台、控制箱及多个ai视觉检测组件，所述上料输送带横向设置在所述工作台的中间，所述控制箱设置在所述工作台下方，所述工作台还设有包裹箱体，所述自动分拣装置包括工作台一、控制箱一及分拣搬运机构，所述工作台一设有包裹箱体一，所述上料输送带的尾端与所述下料输送带的头端连接，所述上料输送带与下料输送带之间设有卡扣连接结构，所述卡扣连接结构包括多个卡扣及多个扣孔，多个所述卡扣分别设置在所述下料输送带的头端的两边侧，多个所述扣孔分别设置在所述上料输送带的尾端的两边侧。
7.作进一步改进，所述工作台设有两条安装条及安装支架，所述安装支架设置在两条所述安装条的尾端上，两条所述安装支架上均设有调节组件，所述安装支架设有调整组件一，多个所述ai视觉检测组件包括ai视觉检测组件一、ai视觉检测组件二及ai视觉检测组件三，所述ai视觉检测组件一及ai视觉检测组件二分别设置在所述调节组件上，所述ai视觉检测组件三设置在所述调节组件一上。
8.作进一步改进，两条所述安装条及安装支架均设有调节槽，所述调节组件均包括安装底座、轨道、活动底座、安装板及多个支柱，所述安装底座设置在所述安装条上，所述轨道及活动底座镜像相对设置在所述安装底座上，所述活动底座包括导柱组、滑块及带旋钮螺杆，所述滑块设在所述导柱组上，所述滑块设有带螺母轴承，所述带螺母轴承套设在所述带旋钮螺杆上，所述轨道设有滑块一，所述安装板固定在所述滑块一及滑块上，多个所述支柱设置在所述安装板上。
9.作进一步改进，所述安装底座设有刻度尺，所述安装板的侧面设有指针，多个所述支柱包括支柱一、支柱二及支柱三，所述支柱一及支柱二镜像相对设置在所述安装板上，所述支柱三设置在所述支柱一后方，所述支柱一及支柱二均设有固定块组及限位块，所述支柱三设有固定块一及限位块一，所述固定块组均由两个固定块构成，所述固定块均设有快速固定螺钉，所述固定块一设有快速固定螺钉一，所述固定块一设有连接座。
10.作进一步改进，所述调整组件一以竖向的方向固定在所述安装支架上，所述调节组件一包括安装底座一、活动底座一及安装板一，所述活动底座一设置在所述安装底座一上，所述活动底座一包括导柱组一、滑块二及带旋钮螺杆一，所述滑块二设在所述导柱组一上，所述滑块二设有带螺母轴承，所述带螺母轴承套设在所述带旋钮螺杆一上，所述安装板一固定在所述滑块二上，所述安装板一设有固定架及固定架一，所述安装底座一设有刻度尺一，所述安装板一设有指针一。
11.作进一步改进，所述ai视觉检测组件一及ai视觉检测组件二均包括环形补光灯及ccd摄像头，所述环形补光灯固定在所述支柱一及支柱二的固定块组上，所述ccd摄像头固定在所述连接座上，所述ai视觉检测组件三包括环形补光灯一及ccd摄像头一，所述环形补光灯一固定在所述固定架一上，所述ccd摄像头一固定在所述固定架上。
12.作进一步改进，两所述自动调整挡条组件镜像相对的设置所述上料输送带的两侧面，两个所述自动调整挡条组件均包括多个固定支架及两半圆护栏，多个所述固定支架均设有支杆，所述支杆均设有固定安装块，所述固定安装块均设有电机及导柱组二。
13.作进一步改进，所述电机设有螺杆，所述螺杆设有螺母，所述螺母设有轴承，所述轴承设有活动杆，所述活动杆设有安装块三，所述安装块三设有通孔组及两连接支柱，所述连接支柱与所述半圆护栏的侧面，所述安装块三均设有传感器。
14.作进一步改进，所述分拣搬运机构包括安装支架四、安装支架五及分拣组件，所述安装支架四及安装支架五纵向设置在所述工作台一上，所述分拣组件包括移动组件、横杆及两个可调护栏组件，所述移动组件设置在所述安装支架四上，所述安装支架五设有转动轴，所述移动组件包括电机二、轨道二及滑块四，所述滑块四设有连接块四，所述连接块四设有转动轴一，所述横杆的头端设置在所述转动轴四上，所述横杆的尾端设置在所述转动轴上。
15.作进一步改进，所述横杆设有多个调节连杆，两个所述可调护栏组件分别设置在所述调节连杆的两侧，两个所述可调护栏组件均包括连接固定座、两连接固定板及两半圆护栏一，所述连接固定座均设有多个连接凸块，所述连接凸块分别与多个调节连杆的固定连接，多个所述连接凸块均设有快速固定螺钉一，两所述连接固定板分别设置在所述连接固定座两端，两所述半圆护栏一固定在两所述连接固定板的内侧面上。
16.作进一步改进，两所述连接固定板均设有多个直槽口组，多个所述直槽口组均由
两直槽口构成，所述控制箱及控制箱一均设有温度变色胶，所述外观检测装置还设有触控屏组件。
17.本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置外观检测装置及自动分拣装置实现对包装瓶的外观及尺寸进行全面检测及自动分拣的动作，提高外观检测效果及生产效果；通过在工作台的上方及两侧面均设有ai视觉检测组件，并且通过设置环形补光灯及环形补光灯一分别对摄像头及摄像头一进行补光，保证ai视觉检测组件对包装瓶的外观数据收集的质量及精度，从而提高包装瓶的外观检测效率及效果；通过设置两所述自动调整挡条组件用于自动检测包装瓶规格，并自动调整两自动调整挡条组件的距离，可用于不同规格的包装瓶的运输定位，提高适用性，保证运输的稳定性，从而保证后续外观检测的精度，提高外观检测效果；通过设置分拣搬运机构实现自动将合格品包装瓶及不合格品包装瓶的快速分拣动作，所述分拣搬运机构的分拣组件结构简单，通过移动组件实现摆动，配合上料输送带的推送及下料输送带的输送移实现快速自动引流分拣，提高分拣效率，提高自动化效率。
18.下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
19.图1为本实施例的用于包装瓶的外观检测设备整体结构示意图；
20.图2为本实施例的用于包装瓶的外观检测设备内部结构示意图；
21.图3为本实施例的图2中a的放大示意图；
22.图4为本实施例的ai视觉检测组件一、ai视觉检测组件二结构示意图；
23.图5为本实施例的ai视觉检测组件三结构示意图；
24.图6为本实施例的固定支架示意图；
25.图7为本实施例的电机剖视结构示意图；
26.图8为本实施例的分拣搬运机构结构示意图。
27.图中：1.外观检测设备，2.外观检测装置，3.自动分拣装置，4.上料输送带，5.下料输送带，6.自动调整挡条组件，50.不合格品收集槽，500.下料组件，20.工作台，21.控制箱，22.ai视觉检测组件，23.包裹箱体，30.工作台一，31.控制箱一，32.分拣搬运机构，33.包裹箱体一，70.卡扣，71.扣孔，200.安装条，201.安装支架，8.调节组件，9.调整组件一，220.ai视觉检测组件一，221.ai视觉检测组件二，222.ai视觉检测组件三，2000.调节槽，80.安装底座，81.轨道，82.活动底座，83.安装板，84.支柱，820.导柱组，821.滑块，822.带旋钮螺杆，810.滑块一，800.刻度尺，830.指针，840.支柱一，841.支柱二，842.支柱三，845.快速固定螺钉，846.快速固定螺钉一，90.安装底座一，91.活动底座一，92.安装板一，910.导柱组一，911.滑块二，912.带旋钮螺杆一，920.固定架，921.固定架一，900.刻度尺一，922.指针一，60.固定支架，61.两半圆护栏，600.支杆，601.固定安装块，602.电机，603.导柱组二，6020.螺杆，6021.活动杆，320.安装支架四，321.安装支架五，3220.移动组件，3221.横杆，3222.可调护栏组件，3223.调节连杆，12.温度变色胶。
具体实施方式
28.以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
29.实施例，参见附图1～图8，一种用于包装瓶的外观检测设备1包括外观检测装置2
及自动分拣装置3，所述外观检测装置2设置在所述自动分拣装置3一端，所述外观检测装置2设有上料输送带4，所述自动分拣装置3设有下料输送带5，所述上料输送带4设有两个自动调整挡条组件6，两所述自动调整挡条组件6用于自动检测包装瓶规格实现自动调整两自动调整挡条组件6的距离，从而用于不同规格的包装瓶的运输定位，保证运输的稳定性，从而保证后续外观检测的精度，所述下料输送带5设有不合格品收集槽50，所述不合格品收集槽50设有下料组件500，所述下料组件包括气缸、拉块及检测传感器，所述拉块设置在所述气缸的伸缩杆上，所述下料组件500用于将检测不合格的产品自动和下料至不合格品收集槽50，然后便于人工进行检查，，所述下料输送带5的宽度大于所述上料输送带4，所述上料输送带4及下料输送带5均设有驱动电机二，所述上料输送带4用于包装瓶物料的检测时的输送动作，所述下料输送带5用于包装瓶物料检测后的下料运输动作。
30.所述外观检测装置2包括工作台20、控制箱21及多个ai视觉检测组件22，所述上料输送带4横向设置在所述工作台20的中间，所述控制箱21设置在所述工作台20下方，所述工作台20还设有包裹箱体23，所述包裹箱体23用于起包裹保护作用，防止外部因素影响外观检测装置2的外观检测效果及精度，提高检测质量，所述自动分拣装置3包括工作台一30、控制箱一31及分拣搬运机构32，所述工作台一30设有包裹箱体一33，所述上料输送带4的尾端与所述下料输送带5的头端连接，所述上料输送带4与下料输送带5之间设有卡扣连接结构7，所述卡扣连接结构7包括多个卡扣70及多个扣孔71，多个所述卡扣70分别设置在所述下料输送带5的头端的两边侧，多个所述扣孔71分别设置在所述上料输送带4的尾端的两边侧，所述卡扣连接结构7使得外观检测装置2及自动分拣装置3之间构成可拆卸连接，便于快速安装连接或拆卸，便于后续的拆卸运输或位置移动。
31.所述工作台20设有两条安装条200及安装支架201，所述安装支架201设置在两条所述安装条200的尾端上，两条所述安装支架201上均设有调节组件8，所述安装支架201设有调整组件一9，多个所述ai视觉检测组件22包括ai视觉检测组件一220、ai视觉检测组件二221及ai视觉检测组件三222，所述ai视觉检测组件一220及ai视觉检测组件二221分别设置在所述调节组件8上，所述ai视觉检测组件三222设置在所述调节组件一9上。
32.两条所述安装条200及安装支架201均设有调节槽2000，所述调节组件8均包括安装底座80、轨道81、活动底座82、安装板83及多个支柱84，所述安装底座80设置在所述安装条200上，并通过螺钉固定在所述调节槽2000上，所述调节槽200便于根据需求调整调节组件8的位置，从而调整ai视觉检测组件一220、ai视觉检测组件二221的位置，所述轨道81及活动底座82镜像相对设置在所述安装底座80上，所述活动底座82包括导柱组820、滑块821及带旋钮螺杆822，所述滑块821设在所述导柱组820上，所述滑块821设有带螺母轴承，所述带螺母轴承套设在所述带旋钮螺杆822上，所述轨道81设有滑块一810，所述安装板83固定在所述滑块一810及滑块821上，多个所述支柱84设置在所述安装板83上；所述安装底座80设有刻度尺800，所述安装板83的侧面设有指针830，所述刻度尺800及指针830便于分别快速观察及调整ai视觉检测组件一220及ai视觉检测组件二221与上料输送带4之间的间距，从而使得ai视觉检测组件一220、ai视觉检测组件二221在最佳的检测位置，提高后续外观检测的精度及效果，多个所述支柱84包括支柱一840、支柱二841及支柱三842，所述支柱一840及支柱二841镜像相对设置在所述安装板83上，所述支柱三842设置在所述支柱一840后方，所述支柱一840及支柱二841均设有固定块组及限位块，所述支柱三842设有固定块一及
限位块一，所述固定块组均由两个固定块构成，所述固定块均设有快速固定螺钉845，所述快速固定螺钉845便于快速操作，节省调节时间，所述固定块一设有快速固定螺钉一846，所述固定块一设有连接座。
33.所述调整组件一9以竖向的方向固定在所述安装支架201上，所述调节组件一9包括安装底座一90、活动底座一91及安装板一92，所述活动底座一91设置在所述安装底座一90上，所述活动底座一91包括导柱组一910、滑块二911及带旋钮螺杆一912，所述滑块二911设在所述导柱组一910上，所述滑块二911设有带螺母轴承，所述带螺母轴承套设在所述带旋钮螺杆一912上，所述安装板一92固定在所述滑块二911上，所述安装板一92设有固定架920及固定架一921，所述安装底座一90设有刻度尺一900，所述安装板一92设有指针一922，所述调整组件一9用于调整ai视觉检测组件三222的位置。
34.所述ai视觉检测组件一220及ai视觉检测组件二221均包括环形补光灯及ccd摄像头，所述环形补光灯固定在所述支柱一840及支柱二841的固定块组上，所述ccd摄像头固定在所述连接座上，所述ai视觉检测组件三222包括环形补光灯一及ccd摄像头一，所述环形补光灯一固定在所述固定架一921上，所述ccd摄像头一固定在所述固定架920上，所述ai视觉检测组件一220通过调整组件一9固定在所述安装支架201上，并以竖直朝下的方向对正上料输送带4，所述ai视觉检测组件二221及ai视觉检测组件三222分别通过调整组件8设置在所述上料输送带4的两侧，所述ai视觉检测组件一220、ai视觉检测组件二221及ai视觉检测组件三222实现对上料输送带4上的包装瓶物料进行外观检测，提高外观瑕疵的检测精度及质量。
35.两所述自动调整挡条组件6镜像相对的设置所述上料输送带4的两侧面，两个所述自动调整挡条组件6均包括多个固定支架60及两半圆护栏61，多个所述固定支架60均设有支杆600，所述支杆600均设有固定安装块601，所述固定安装块601均设有电机602及导柱组二603，所述电机602设有螺杆6020，所述螺杆6020设有螺母，所述螺母设有轴承，所述轴承设有活动杆6021，所述活动杆6021设有安装块三，所述安装块三设有通孔组及两连接支柱，所述连接支柱与所述半圆护栏61的侧面，所述安装块三均设有传感器，所述传感器用于测试自动调整挡条组件6与包装瓶物料的距离，从而控制电机602驱动，调整两半圆护栏61与包装瓶物料之间的距离，可根据不同规格的包装瓶物料的尺寸进行自动调整，提高适用性，并且保证后续包装瓶物料运输的稳定性及位置，保证后续多个ai视觉检测组件22的检测。
36.所述分拣搬运机构32包括安装支架四320、安装支架五321及分拣组件322，所述安装支架四320及安装支架五321纵向设置在所述工作台一30上，所述分拣组件322包括移动组件3220、横杆3221及两个可调护栏组件3222，所述移动组件3220设置在所述安装支架四320上，所述安装支架五321设有转动轴，所述移动组件3220包括电机二、轨道二及滑块四，所述滑块四设有连接块四，所述连接块四设有转动轴一，所述横杆3221的头端设置在所述转动轴四上，所述横杆3221的尾端设置在所述转动轴上，所述横杆3221设有多个调节连杆3223，两个所述可调护栏组件3222分别设置在所述调节连杆3223的两侧，两个所述可调护栏组件3222均包括连接固定座、两连接固定板及两半圆护栏一，所述连接固定座均设有多个连接凸块，所述连接凸块分别与多个调节连杆的固定连接，多个所述连接凸块均设有快速固定螺钉一，两所述连接固定板分别设置在所述连接固定座两端，两所述半圆护栏一固定在两所述连接固定板的内侧面上，所述分拣搬运机构32用于实现外观检测合同产品与外
观检测不合格产品的分拣动作，使用时，移动组件3220控制横杆3221的头端动作，而横杆3221尾端固定不动，构成摆臂动作，然后在上料输送带4的推送下推动检测后的包装瓶物料往下料输送带5移动，移动组件3220上的电机二根据控制箱一31得到检测数据进行动作，实现快速自动引流分拣。
37.两所述连接固定板均设有多个直槽口组，多个所述直槽口组均由两直槽口构成，所述直槽口组用于调整两半圆护栏一的高度，从而可用于不用高度尺寸的包装瓶物料的使用，提高适用性，所述控制箱20及控制箱一30均设有温度变色胶12，所述温度变色胶12采用温度变色材料构成，其可以随着温度的变化而变色，将温度变化可视的反馈给人们，人们能及时了解到控制箱20及控制箱一30的温度，防止使用过度或温度过高造成的风险；所述外观检测装置2还设有触控屏组件13，所述触控屏组件13便于控制操作及数据反馈。
38.本实用新型通过设置外观检测装置及自动分拣装置实现对包装瓶的外观及尺寸进行全面检测及自动分拣的动作，提高外观检测效果及生产效果；通过在工作台的上方及两侧面均设有ai视觉检测组件，并且通过设置环形补光灯及环形补光灯一分别对摄像头及摄像头一进行补光，保证ai视觉检测组件对包装瓶的外观数据收集的质量及精度，从而提高包装瓶的外观检测效率及效果；通过设置两所述自动调整挡条组件用于自动检测包装瓶规格，并自动调整两自动调整挡条组件的距离，可用于不同规格的包装瓶的运输定位，提高适用性，保证运输的稳定性，从而保证后续外观检测的精度，提高外观检测效果；通过设置分拣搬运机构实现自动将合格品包装瓶及不合格品包装瓶的快速分拣动作，所述分拣搬运机构的分拣组件结构简单，通过移动组件实现摆动，配合上料输送带的推送及下料输送带的输送移实现快速自动引流分拣，提高分拣效率，提高自动化效率。
39.本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于用于包装瓶的外观检测设备，均在本实用新型的保护范围之内。