一种速冻食品分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工技术领域，具体涉及一种速冻食品分拣装置。


背景技术：

2.速冻食品如速冻饺子在生产过程中，物料先经过冷冻线进行冷冻定型，然后经过包装后进入冷库保存，在包装之前需要对饺物料进行分拣，避免破损或尺寸不合格的物料进入包装环节影响产品质量，传统生产中，分拣工作需要人工进行，工人长时间工作难免产生视觉疲劳影响分拣质量，且自动化产线每天产量很大，需要很多工人进行分拣，增加了生产成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种速冻食品分拣装置，以解决速冻食品人工分拣速度慢，分拣质量不高的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种速冻食品分拣装置，包括输送单元、视觉检测单元和剔除单元；所述输送单元包括输送带，所述输送带上设有多个置物格，所述视觉检测单元用于识别不合格物料，所述剔除单元包括气嘴，所述气嘴能够吹出不合格物料。
6.进一步地，所述剔除单元还包括剔除通道，所述剔除通道设在所述输送带输出端的下方，所述气嘴水平设在所述剔除通道下端。
7.进一步地，所述气嘴有多个，多个所述气嘴并排设置，所述气嘴连接有电磁阀。
8.进一步地，所述视觉检测单元架设在所述输送带的上方。
9.进一步地，所述输送单元输入端一侧还设有振动理料单元，所述振动理料单元包括振动盘，所述振动盘能够驱动物料移动至所述输送带上。
10.进一步地，所述振动盘上设有多个沿物料移动方向的分流通道。
11.进一步地，所述振动盘上方设有拨料装置，所述拨料装置能够沿物料移动方向反向拨动物料。
12.进一步地，所述振动盘上还设有单层理料装置。
13.进一步地，所述振动盘的输出端设在所述输送带的输入端的上方。
14.进一步地，所述输送带上沿所述输送带宽度方向并排设有多个刮板，所述输送带上沿所述输送带长度方向并排设有多个隔板，所述刮板与所述隔板组合形成所述置物格。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型的一种速冻食品分拣装置，包括输送单元、视觉检测单元和剔除单元，输送单元包括输送带，输送带上设有多个置物格，视觉检测单元用于识别不合格物料，剔除单元包括气嘴，气嘴能够吹出不合格物料。本实用新型通过视觉传感器识别不合格物料，控制气嘴喷出气体吹走不合格物料，显著提高了速冻食品分拣工作的工作效率，同时保证分拣质量，可以适用于大规模速冻食品的生产需求。
附图说明
17.图1是本实用新型速冻食品分拣装置的主视图；
18.图2是本实用新型速冻食品分拣装置的俯视图；
19.图3是本实用新型速冻食品分拣装置中剔除单元的示意图。
20.图中各标记对应的名称：
21.1、振动理料单元，11、振动盘，12、分流通道，13、拨料装置，14、单层理料装置，2、输送单元，21、输送带，22、刮板，23、隔板，24、置物格，3、视觉识别单元，4、剔除单元，41、气嘴，42、电磁阀，43、剔除通道，5、回流输送单元，6、不良品回收单元。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型的实施例1：
24.如图1－图3所示，速冻食品分拣设备，包括振动理料单元1、输送单元2、视觉识别单元3、剔除单元4。振动理料单元1、输送单元2依次设置。
25.如图1和图2所示，振动理料单元1包括振动盘11，以速冻饺子分拣为例，饺子堆放在振动盘11上后，振动盘11振动，饺子在振动盘11的震动下逐渐分离并运动，便于依次进入到输送单元2中。
26.振动盘11上沿饺子移动方向设有多个分流通道12，分流通道12能够对饺子进行分流，使饺子排列整齐，本实施例中，分离通道有十九个，能够同时供十九列饺子通过，提高分拣效率。
27.震动盘布满漏料孔，便于在引导饺子的同时，筛除掉饺子上的杂质，使后续的视觉检测工序减少杂质对视觉检测结果的干扰，提高视觉检测结果的准确性。
28.饺子在振动盘11上振动移动时，如果振动盘11上堆积大量的饺子，就会导致多个饺子并排或者堆叠在一起移动，影响后续的视觉检测，本实施例中，在振动盘11上方设有拨料装置13，拨料装置13沿振动盘11宽度方向设置，横跨所有的分流通道12，拨料装置13转动运行中，沿饺子移动方向相反的方向拨动饺子，避免饺子堆积在一起移动，影响后续视觉检测工序的准确性。
29.为进一步确保从振动盘11上落入输送机构的饺子为单个，保证视觉检测的效果，沿饺子移动方向在拨料装置13的后方，设有单层理料装置14，单层理料装置14与振动盘11上分流通道12底部的距离略大于饺子的高度，能够确保单个饺子通过，多个饺子堆叠时被单层理料机构分离成单个饺子依次通过。
30.振动盘11的输出端位于输送单元2输入端的上方，振动盘11上的饺子通过振动盘11的输入端落入输送单元2中，如图2所示，输送单元2包括输送带21，本实施例中输送带21采用刮板皮带，输送带21上沿输送带21宽度方向并排设有多个刮板22，输送带21上沿输送带21长度方向并排设有多个隔板23，刮板22与隔板23组合在输送带21上形成一个个单独的置物格24，本实施例中，沿输送带21宽度方向的置物格24的数量与振动盘11上的分流通道
12的数量相同，位置与分流通道12一一对应，饺子经分流通道12的引导进入置物格24中。
31.饺子进入置物格24中后，沿输送带21输送方向移动，每个置物格24中只容纳一只饺子，置物格24中的饺子通过视觉检测单元的检测，识别出饺子是否合格。
32.如图1和图2所示，视觉检测单元设在输送带21的上方，视觉检测单元中设有视觉相机，视觉相机扫描饺子后，通过图像识别饺子是否破损来判断饺子是否合格，视觉检测单元连接有plc控制系统，视觉相机将图像信息上传给plc控制系统，plc控制系统计算出不合格饺子与输送带21输出端的距离，再根据饺子的移动速度计算出不合格饺子到达输送带21输入端的时间，控制剔除单元4剔除不合格饺子。
33.如图1和图3所示，剔除单元4设在输送带21输出端下方，剔除单元4包括气嘴41、电磁阀42、剔除通道43。
34.剔除通道43设在输送带21输出端的下方，饺子经剔除通道43下落。气嘴41水平设置在剔除通道43下端，气嘴41连接有电磁阀42，电磁阀42能够控制气嘴41的通断，气嘴41的位置与置物格24一一对应，确保每个置物格24中的不合格饺子都能被剔除。
35.合格饺子经过剔除通道43时，气嘴41无喷气动作，合格饺子正常下落，不合格饺子经过剔除通道43时，电磁阀42启动，控制气嘴41喷气，将不合格饺子吹出，完成饺子的分拣。
36.如图1和图3所示，剔除通道43的下方设有回流输送单元5，合格的饺子落入回流输送单元5进入包装、冷冻等工序，不合格的饺子经气嘴41吹入不良品回收单元6。
37.工作原理：经过初冻的饺子，进入振动理料单元1中，振动盘11的振动驱动饺子在振动盘11上分离并移动，饺子在振动盘11上完成排序，完成排序后的饺子落入输送单元2中，输送单元2上设有一个个单独的置物格24，每个饺子均进入置物格24中，设置在输送单元2上方的视觉检测单元对每个置物格24中的饺子进行扫描，通过识别饺子是否破损来判断饺子是否合格，输送单元2的输入端下方设有剔除单元4，剔除单元4包括剔除通道43和气嘴41，合格的饺子经过剔除通道43进入回流输送单元5进入下一工序，不合格饺子经过剔除通道43时，被气嘴41吹出，进入不良品回收单元6。