一种灯检机剔废装置的制作方法

1.本实用新型涉及制药设备技术领域，尤其涉及一种灯检机剔废装置。


背景技术：

2.随着科学技术的快速发展，医用机械设备领域也得到了极大的进步，医用设备向着更加智能的方向发展，在医药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成像、计算机对图像进行比较原理，从检测的瓶子类型来看，灯检机主要是对安瓿瓶、西林瓶、口服液等瓶子的检测，而计算机分析采集到的图像数据，对成品瓶子的质量进行判断，并对不合格瓶子进行剔除。
3.然而，目前灯检机的剔废机构较为复杂，部分灯检机的剔废机构需要不断的人工进行调整，耗费大量人力的同时效率较低，进而影响整个工作流程的效率。
4.因此，有必要提供一种新的灯检机剔废装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种灯检机剔废装置。
6.本实用新型提供的灯检机剔废装置包括：
7.转动组件，所述转动组件架设在安装板上，且所述转动组件上安装有升降液压缸；
8.夹持组件，所述夹持组件安装在升降液压缸的输出端上，通过所述夹持组件对不合格的产品进行剔废处理。
9.优选的，所述夹持组件包括安装壳体、气缸、u型架和夹持件，所述安装壳体的顶部固定架设有气缸，且所述气缸的输出端延伸至安装壳体内并固定安装有u型架，所述u型架上安装有两组夹持件。
10.优选的，所述夹持件包括转动片、z型块、转动轴和夹持臂，所述转动片的一端转动安装在u型架内，且所述转动片的另一端安装有转动连接的z型块，所述z型块的中部通过转动轴转动安装在壳体内壁上，且所述z型块的底部固定安装有夹持臂。
11.优选的，所述夹持臂呈l型，且所述夹持臂的水平段开设有半弧形开口并内嵌有橡胶垫。
12.优选的，所述转动组件包括旋转电机、转动盘、连接柱和套接管，所述旋转电机固定安装在安装板上，且所述旋转电机的输出端固定安装有转动盘，所述转动盘的盘壁上固定安装有水平设置的连接柱，且所述连接柱的另一端固定安装有套接管。
13.优选的，所述升降液压缸的输出端固定套接在套接管上，所述升降液压缸的筒壁通过管卡固定卡接在安装壳体的外壁上。
14.优选的，所述安装板通过螺钉固定安装在灯检机产品行进路径的侧壁上。
15.与相关技术相比较，本实用新型提供的灯检机剔废装置具有如下有益效果：
16.本实用新型通过转动组件、升降液压缸以及夹持组件对产品进行剔废处理，能够自动实现对灯检机废料的转运，无需人工摆放、搬运，进而有效提高了工作效率。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的灯检机剔废装置的一种较佳实施例的结构示意图；
18.图2为图1所示夹持组件的结构示意图；
19.图3为图1所示转动组件的结构示意图。
20.图中标号：1、安装板；2、转动组件；21、旋转电机；22、转动盘；23、连接柱；24、套接管；3、升降液压缸；4、夹持组件；41、安装壳体；42、气缸；43、u型架；44、夹持件；441、转动片；442、z型块；443、转动轴；444、夹持臂。
21.旋转电机的型号为ed74型旋转电机，升降液压缸的型号为rf30型升降液压缸，以上产品均可在市场上或私人订制购得。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
24.请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供的一种灯检机剔废装置，所述灯检机剔废装置包括：转动组件2和夹持组件4。
25.在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图2，所述夹持组件4安装在升降液压缸3的输出端上，通过所述夹持组件4对不合格的产品进行剔废处理，所述夹持组件4包括安装壳体41、气缸42、u型架43和夹持件44，所述安装壳体41的顶部固定架设有气缸42，且所述气缸42的输出端延伸至安装壳体41内并固定安装有u型架43，所述u型架43上安装有两组夹持件44，而所述夹持件44包括转动片441、z型块442、转动轴443和夹持臂444，所述转动片441的一端转动安装在u型架43内，且所述转动片441的另一端安装有转动连接的z型块442，所述z型块442的中部通过转动轴443转动安装在壳体41内壁上，且所述z型块442的底部固定安装有夹持臂444，所述夹持臂444呈l型，且所述夹持臂444的水平段开设有半弧形开口并内嵌有橡胶垫。
26.需要说明的是：夹持时，驱动气缸42拉动u型架43上升，从而转动片441拉动z型块442的上端向外偏转，而z型块442的下端带动夹持臂444向内偏转，因此两组夹持臂444将不合格的产品进行夹持；需松开夹持臂444时，驱动气缸42下推u型架43下降，从而转动片441拉动z型块442的上端向内偏转，而z型块442的下端带动夹持臂444向外偏转，因此两组夹持臂444将不合格的安瓿瓶进行松放。
27.在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图3，所述转动组件2架设在安装板1上，所述安装板1通过螺钉固定安装在灯检机产品行进路径的侧壁上，所述转动组件2上安装有升降液压缸3，所述转动组件2包括旋转电机21、转动盘22、连接柱23和套接管24，所述旋转电机21固定安装在安装板1上，且所述旋转电机21的输出端固定安装有转动盘22，所述转动盘22的盘壁上固定安装有水平设置的连接柱23，且所述连接柱23的另一端固定安装有套接管24，所述升降液压缸3的输出端固定套接在套接管24上，所述升降液压缸3的筒壁通过管卡固定卡接在安装壳体41的外壁上。
28.需要说明的是：将安装板1设置在灯检机产品行进路径的侧壁上，并对应着产品检
验设备，
29.初始状态时，使得两组夹持件44处于张开模式并且分设在产品行进路径的两侧，在检测到不合格产品后，产品运输停止，并驱动气缸42使得两组夹持臂444将不合格的产品进行夹持，后续开启升降液压缸3提升不合格的产品，完毕后旋转电机21旋转，从而带动夹持臂444偏转到对应剔废篮内的位置，驱动气缸42使得两组夹持臂444将不合格的安瓿瓶进行松放，剔废完毕后转动组件2以及夹持组件4恢复初始模式，以便对后续的产品进行剔废处理。
30.本实用新型提供的灯检机剔废装置的工作原理如下：
31.将安装板1设置在灯检机产品行进路径的侧壁上，并对应着产品检验设备，初始状态时，使得两组夹持件44处于张开模式并且分设在产品行进路径的两侧，在检测到不合格产品后，产品运输停止，并驱动气缸42拉动u型架43上升，从而转动片441拉动z型块442的上端向外偏转，而z型块442的下端带动夹持臂444向内偏转，因此两组夹持臂444将不合格的产品进行夹持，后续开启升降液压缸3提升不合格的产品，完毕后旋转电机21旋转，从而带动夹持臂444偏转到对应剔废篮内的位置，驱动气缸42下推u型架43下降，从而转动片441拉动z型块442的上端向内偏转，而z型块442的下端带动夹持臂444向外偏转，因此两组夹持臂444将不合格的安瓿瓶进行松放，剔废完毕后转动组件2以及夹持组件4恢复初始模式，以便对后续的产品进行剔废处理。
32.本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
33.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。