自动测电池电压和装电池机的制作方法

1.本实用新型涉及电池装配技术领域，具体来说是自动测电池电压和装电池机。


背景技术：

2.现有电池电压的测试为半自动式，操作方式：人工将一颗电池放入治具，测试后会亮对应的指示灯（ok亮绿灯，ng亮红灯），人工将根据测试的结果将电池放进对应的框内，该操作效率偏低，且易将良品和不良品放到不对应的框内。装电池采用人工装配，操作方式：将电压ok的电池按正确的方向装到手柄内，人工易疲劳且效率较低，也会出现电池方向装反的风险。
3.因此市场上还未出现自动测电池电压和装电池到牙刷手柄内的设备；现需要装配工艺为：电池自动供料，设备能自动检测每颗电池的电压，并将电压在范围内的电池按正确的方向装到手柄内，将电压不在要求范围内的电池剔除到不良品盒内。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有技术的不足之处，提供自动测电池电压和装电池机，能同时实现测电池电压和装电池的效果。
5.为了实现上述目的，设计自动测电池电压和装电池机，其特征在于依次设有电池自动供料机构，包括可旋转的电池上料平台、至少一个电池护板和输送带，可旋转的电池上料平台与电池护板配合连接，形成一可容纳电池的腔体结构；自动测电池机构，包括挡料机构、测试组件和剔除机构，所述挡料机构安装在输送带上，通过控制挡料片形成电池测试位，测试组件安装在电池测试位两侧，由两个带探针的气缸组件构成，剔除机构用于剔除电压超出设定范围的电池；电池转向分流机构，包括第一推电池机构、第二推电池机构、电池旋转机构和限位槽，所述电池旋转机构上设有小转盘，小转盘的两侧设有磁铁，两颗电池会自动被吸到小转盘两侧上，第一推电池机构用于将电池推至电池旋转机构，第二推电池机构用于将电池从电池旋转机构推离至限位槽，所述限位槽自电池输送方向由小变大，所述电池转向分流机构将电池翻转90
°
，并使两电池的间距跟着限位槽逐步拉开，直到末端到达所需的间距；装电池机构，包括抓取气缸、电池仓组件和推送组件，抓取气缸将电池存放在电池仓组件，推送组件将电池从电池仓内推入到手柄。
6.本实用新型还包括如下优选的技术方案：
7.1.电池自动供料机构还包括平台阻挡机构，用于限位阻挡可旋转的电池上料平台翻转。
8.2.电池自动供料机构还包括下电池气缸组件，用于将电池的最下排电池推出到电池输送带上。
9.3.挡料机构包括第一挡料机构和第二挡料机构，第一挡料机构和第二挡料机构分别通过挡料气缸控制挡料片下压，第一挡料机构和第二挡料机构之间设有剔除机构，所述的第一挡料机构前设有电池检测装置。
10.4.电池转向分流机构还包括带磁性的电池限位块，自动测电池机构测试通过的电池通过输送带到达电池限位块处，第一推电池机构设置于电池限位块一侧。
11.5.限位槽上设有电池满料检测装置，限位槽末端连接电池输送带。
12.6.装电池机构还包括电池待取位，电池待取位设置于电池输送带末端，抓取气缸设置于电池待取位一侧，将两颗电池搬到电池仓组件内，推送组件将电池仓组件底部的电池推到手柄内部后再回位。
13.7.装电池机构还包括手柄压紧机构，用于压住限位待装电池的手柄。
14.8.输送带上设有吹气辅助机构。
15.本实用新型同现有技术相比，其优点在于：能够同时实现测电池电压和装电池的效果，替代原本的人工操作，效率更大，准确率更高。
附图说明
16.图1是本实用新型整体结构示意图；
17.图2是本实用新型电池自动供料机构和自动测电池机构示意图；
18.图3是本实用新型电池自动供料机构示意图；
19.图4是本实用新型电池上料平台和电池护板合并示意图；
20.图5是本实用新型下电池结构示意图；
21.图6是本实用新型自动测电池机构示意图；
22.图7是本实用新型自动测电池机构局部放大图；
23.图8是本实用新型自动测电池机构另一角度局部放大图
24.图9是本实用新型挡料机构结构示意图；
25.图10是本实用新型测试组件结构示意图；
26.图11是本实用新型电池转向分流机构和装电池机构示意图；
27.图12是本实用新型电池转向分流机构示意图；
28.图13是本实用新型装电池机构示意图；
29.图中：1.电池自动供料机构2.电池上料平台3.电池护板4.输送带5.自动测电池机构6.挡料机构6-1.挡料片7.测试组件7-1.探针7-2.气缸组件8.剔除机构9.电池转向分流机构10.第一推电池机构11.第二推电池机构12.电池旋转机构13.限位槽14.装电池机构15.抓取气缸16.电池仓组件17.推送组件18.平台阻挡机构19.下电池气缸组件20.第一挡料机构21.第二挡料机构22.电池限位块23.手柄压紧机构24.电池满料检测装置。
具体实施方式
30.参见图1-图13，本实用新型提供自动测电池电压和装电池机，具体结构包括：依次设有电池自动供料机构，包括可旋转的电池上料平台、至少一个电池护板和输送带，可旋转的电池上料平台与电池护板配合连接，形成一可容纳电池的腔体结构；自动测电池机构，包括挡料机构、测试组件和剔除机构，所述挡料机构安装在输送带上，通过控制挡料片形成电池测试位，测试组件安装在电池测试位两侧，由两个带探针的气缸组件构成，剔除机构用于剔除电压超出设定范围的电池；电池转向分流机构，包括第一推电池机构、第二推电池机
构、电池旋转机构和限位槽，所述电池旋转机构上设有小转盘，小转盘的两侧设有磁铁，两颗电池会自动被吸到小转盘两侧上，第一推电池机构用于将电池推至电池旋转机构，第二推电池机构用于将电池从电池旋转机构推离至限位槽，所述限位槽自电池输送方向由小变大，所述电池转向分流机构将电池翻转90
°
，并使两电池的间距跟着限位槽逐步拉开，直到末端到达所需的间距；装电池机构，包括抓取气缸、电池仓组件和推送组件，抓取气缸将电池存放在电池仓组件，推送组件将电池从电池仓内推入到手柄。
31.参见图2-图4，电池自动供料机构工作原理：
32.将电池上料平台放下，即在待上电池位，将整箱电池（数量：620）放在平台上，并去掉电池外箱的上盖和割去底部，把电池护板盖在电池的上面，并将带电池和电池护板的平台翻转到待料位并用平台阻挡机构挡住平台，再将电池和电池护板一起推到电池自动供料位，解除平台阻挡机构并将平台放回待上电池位。
33.参见图5，下电池结构的工作原理如下：当电池输送带上检测到没有电池时，下电池气缸组件会将整合电池的最下排电池推出到电池输送带上，下电池气缸组件退回，电池输送带将电池运到测电池工位。
34.参见图6-图9，自动测电池机构的工作原理及步骤如下：
35.1.初始状态：第一挡料机构和第二挡料机构的气缸动作，即都下压处于挡料状态。
36.2.整排电池在电池输送带上流到第一挡料机构处，即测试位。
37.3.测试组件的前后两个气缸动作，对该电池的电压进行检测，检测后两个气缸同时回位。
38.4.第一挡料机构回位。
39.5.已测过的电池流到第二挡料机构处，同时待测电池流到测试位，此时第一挡料机构动作。
40.6.在第二挡料机构前的电池（已测试过）：
41.当检测为良品时（测出的电压在设定的范围内时），第二挡料机构的气缸回位，此电池在输送带的动作下送到下一工位；第二挡料机构再动作。
42.当检测为不良品时，剔除机构的气缸动作，将不良品推到不良品盒后气缸再回位（第二挡料机构的气缸仍处在挡料状态）
43.由于电池在电池输送带上移时会出现翻滚而不移动的情况，已在此机构上增加吹气辅助机构。
44.参见图10和图11，电池转向分流机构的工作原理如下：
45.1.测试ok的电池通过电池输送带到达电池限位块处。
46.2.第一推电池机构将两颗电池推到电池旋转机构上的小转盘内（小转盘的两侧装磁铁，两颗电池会自动被吸到小转盘两侧上），第一推电池机构回位。
47.3.电池旋转机构旋转90度。
48.4.第二推电池机构将两颗电池从小转盘上推到电池输送上。
49.5.两颗电池在电池输送带和限位槽下流到下一工位（两电池的间距会跟着限位槽逐步拉开，直到末端到达所需的间距（即两个手柄的间距）。
50.参见图12和图13，装电池机构的工作原理如下：
51.1.电池通过电池输送+限位槽到达电池待取位。
52.2.电池搬运机构将两颗电池搬到电池仓内（每穴暂存仓可存放3颗电池）。
53.3.待装电池的手柄同时会被手柄压紧机构压住限位。
54.4.推送组件将电池仓内底部的电池推到手柄内部后再回位，完成装电池工序。
55.5.手柄压紧机构回位，手柄皮带移动两工位。
56.本实用新型所述的自动测电池电压和装电池机的整体工作步骤如下：
57.a.将可旋转的电池上料平台放下，即在待上电池位;
58.b.将电池放在电池上料平台上;
59.c.把电池护板盖在电池的上面，并将带电池和电池护板的平台翻转到待料位并用平台阻挡机构挡住平台;
60.d.再将电池和电池护板一起推到电池自动供料位;
61.e.解除平台阻挡机构并将平台放回待上电池位;
62.f.当电池输送带上检测到没有电池时，下电池气缸组件会将电池的最下排电池推出到电池输送带上;
63.g.电池输送带将电池运到测电池工位;
64.h.第一挡料机构和第二挡料机构下压处于挡料状态，整排电池在电池输送带上流到第一挡料机构处，即测试位；
65.i.测试组件的前后两个气缸动作，对该电池的电压进行检测，检测后两个气缸同时回位；
66.j.第一挡料机构回位；
67.k.已测过的电池流到第二挡料机构处，同时待测电池流到测试位，此时第一挡料机构工作；
68.l.当检测为良品时，第二挡料机构的气缸回位，此电池在输送带的动作下送到下一工位，第二挡料机构再工作；当检测为不良品时，剔除机构的气缸工作，将不良品推到不良品盒后气缸再回位；
69.m.测试通过的电池通过电池输送带到达电池限位块处；
70.n.第一推电池机构将两颗电池推到电池旋转机构上的小转盘内，第一推电池机构回位；
71.o.电池旋转机构旋转90
°
；
72.p.第二推电池机构将两颗电池从小转盘上推到电池输送上；
73.q.两颗电池在电池输送带和限位槽下流到下一工位，两电池的间距会跟着限位槽逐步拉开，直到末端到达所需的间距；
74.r.电池通过电池输送到达电池待取位；
75.s.抓取气缸将两颗电池搬到电池仓组件内；
76.t.推送组件将电池仓组件内底部的电池推到手柄内部后再回位，完成装电池工序。
77.以上所述，仅为此实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。