一种智能摆轮分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及自动分拣技术领域，特别涉及一种智能摆轮分拣机。


背景技术：

2.摆轮分拣机是用于大件物流分拣的自动化设备，其包括多个可转动的摆轮分拣组件，智能摆轮分拣组件上设有用于驱动待分拣物件移动的滚筒，通过滚筒的自转实现物件的传输，利用驱动装置调节滚筒的轴心线方向，改变物件的运输方向，实现分拣功能。
3.现有的摆轮分拣机中，摆轮分拣组件大都采用一体连接的方式安装于机架和平台上，导致当某个摆轮分拣组件发生故障后，需要对整个设备进行拆接、更换和维修，工作量大，增加了工人们的工作负担和维修成本，降低了更换效率。
4.因此，有必要对现有的摆轮分拣机进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于拆卸、维修以减轻维修成本并提高更换效率的智能摆轮分拣机。
6.为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种智能摆轮分拣机，包括机架和设置于所述机架上的平台，所述平台上密布有多个圆孔，所述圆孔的内侧设置有分拣组件，所述分拣组件连接有设置于所述机架上的调向驱动装置；所述分拣组件具有位于所述平台上方的传输平面，所述分拣组件包括传输单元、设置于所述传输单元和所述调向驱动装置之间的调向件；所述传输单元包括传输架和若干并排分布于所述传输架上且绕其轴心线转动的传输滚筒，所述传输滚筒的外缘面贴合于所述传输平面的下方；所述调向件与所述传输架可拆卸连接。
7.优选的，为了实现调向件与传输架的快速可拆卸连接，所述调向件与所述传输架插接配合。
8.优选的，为了实现调向件与传输架的插接连接，所述调向件上设置有插接凸起，所述传输架上设置有与所述插接凸起插接配合的插接凹陷。
9.优选的，为了便于驱动传输单元调整传输方向，所述调向件还包括与所述机架固定连接的轴承，所述插接凸起穿设且绕所述轴承轴心线转动设置于所述轴承的内侧，所述插接凸起通过调向臂与所述调向驱动装置连接。
10.优选的，为了同时驱动多个分拣组件的传输单元调整传输方向，所述调向驱动装置包括与所述机架连接的转动电机和若干并排分布于同一水平面的传动杆，相邻两个传动杆之间通过连接杆铰接，所述转动电机的输出端通过主动臂与其中一个传动杆铰接，所述调向臂与其中一个传动杆连接。
11.优选的，为了实现物件的传输，所述传输单元还包括绕其自身轴心线转动设置于所述传输架上的主动滚筒，所述主动滚筒用于连接旋转装置，所述主动滚筒的外缘面与其中一个传输滚筒的外缘面相贴合。
12.优选的，为了保证物件的平稳传输，并使结构紧凑易于安装，与所述主动滚筒相贴合的传输滚筒为第一滚筒，与所述第一滚筒相邻的传输滚筒为第二滚筒，所述第一滚筒和所述第二滚筒之间贴合有传动滚筒，所述传动滚筒设置于所述传输架上。
13.优选的，为了保证物件的平稳传输并方便更换传输滚筒，所述传输单元还包括圆盘，所述传输滚筒传动设置于所述圆盘上，所述圆盘的外缘面与所述圆孔的周向内壁相贴合，所述圆盘与所述传输架可拆卸连接。
14.优选的，为了实现圆盘与传输架之间的可拆卸连接，所述圆盘和所述传输架通过螺栓连接。
15.优选的，为了进一步保证物件的稳定输送，所述平台上还设置有万向滚珠，所述万向滚珠与所述传输平面相切。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过可拆卸连接的调向件与传输架，方便在分拣组件发生故障时，将分拣组件中的传输单元单独拆卸下来进行快速更换或者维修，从而减轻了工人的工作量，降低了维修、更换成本，并提高了工作效率。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图2是本实用新型的仰视图；
20.图3是本实用新型的部分结构示意图；
21.图4是本实用新型调向驱动装置与分拣组件的连接结构示意图；
22.图5是图4的俯视图；
23.图6是本实用新型分拣组件的结构示意图；
24.图7是图6的爆炸示意图。
25.图中：1.机架，2.平台，3.分拣组件，4.调向驱动装置，4a.转动电机，4b.传动杆，4c.连接杆，4d.主动臂，5.传输单元，5a.传输架，5a
‑
1.插接凹陷，5b.传输滚筒，5ba.第一滚筒，5bb.第二滚筒，5c.主动滚筒，5d.圆盘，5e.螺栓，5f.传动滚筒，6.调向件，6a.插接凸起，6b.轴承，6c.调向臂，7.万向滚珠。
具体实施方式
26.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
27.如图1
‑
图7所示，本实用新型的智能摆轮分拣机，包括机架1和设置于所述机架1上的平台2，平台2上密布有多个圆孔，圆孔的内侧设置有分拣组件3，分拣组件连接有设置于机架1上的调向驱动装置4；分拣组件3具有位于平台2上方的传输平面，分拣组件3包括传输单元5、设置于传输单元5和调向驱动装置4之间的调向件6；传输单元5包括传输架5a和若干并排分布于传输架5a上且绕其轴心线转动的传输滚筒5b，传输滚筒5b的外缘面贴合于传输
平面的下方；调向件6与传输架5a插接配合；调向件6上设置有插接凸起6a，传输架5a上设置有与插接凸起6a插接配合的插接凹陷5a
‑
1，插接凹陷5a
‑
1为插接通孔。
28.本实用新型的智能分拣机中，通过机架1支撑平台2，平台2上密布圆孔，用于安装分拣组件3，分拣组件3由上下依次设置的传输单元5和调向件6连接，机架1上还设置有驱动调向件6转动的调向驱动装置4。该分拣机运行时，由传输单元5中传输架5a上的传输滚筒5b绕其轴心线转动，通过摩擦力驱动平台2上方的物件移动，实现运输，配合调向驱动装置4运行，调动调向件6绕着圆孔的轴心线转动，从而改变传输滚筒5b和传输架5a的方向角度，进而改变传输方向，实现分拣功能。
29.当其中某个分拣组件3发生故障后，可直接将该分拣组件3中的传输单元5向上提起，使传输架5a上的插接凹陷5a
‑
1脱离调向件6上的插接凸起6a，从而将传输单元5与调向件6分离，方便对二者进行快速维修，或者将传输单元5更换，更换后，再将传输架5a上的插接凹陷5a
‑
1对准插接凸起6a，通过插接配合将调向件6与传输单元5快速连接。如此，减轻了工人的工作量，降低了维修、更换成本，从而提高工作效率。
30.需要说明的是，本实用新型中，调向件6与传输架5a之间还可以采用其他可拆卸连接方式，例如卡接连接。
31.为了改变传输单元5的运输方向，调向件6还包括与机架1固定连接的轴承6b，插接凸起6a穿设且绕轴承6b轴心线转动设置于轴承6b的内侧，插接凸起6a通过调向臂6c与调向驱动装置4连接；调向驱动装置4包括与机架1连接的转动电机4a和若干并排分布于同一水平面的传动杆4b，相邻两个传动杆4b之间通过连接杆4c铰接，转动电机4a的输出端通过主动臂4d与其中一个传动杆4b铰接，调向臂6c与其中一个传动杆4b连接。
32.当需要改变传输单元5的运输方向时，转动电机4a启动，带动主动臂4d转动，主动臂4d端部作用于其中一个传动杆4b上，并由该传动杆4b通过连接杆4c作用于其他传动杆4b上，使得各传动杆4b带动调向件6中的调向臂6c转动，进而使得插接凸起6a在轴承6b的内侧绕轴承6b的轴心线转动，使得传输架5a转动，改变了传输单元5的运输方向，以便实现分拣功能。
33.为了实现运输功能，传输单元5还包括绕其自身轴心线转动设置于传输架5a上的主动滚筒5c，主动滚筒5c用于连接旋转装置，主动滚筒5c的外缘面与其中一个传输滚筒5b的外缘面相贴合；与主动滚筒5c相贴合的传输滚筒5b为第一滚筒5ba，与第一滚筒5ba相邻的传输滚筒5b为第二滚筒5bb，第一滚筒5ba和第二滚筒5bb之间贴合有传动滚筒5f，传动滚筒5f设置于传输架5a上。
34.传输单元5采用上述结构后，由旋转装置驱动主动滚筒5c转动，带动第一滚筒5ba旋转，第一滚筒5ba通过传动滚筒5f作用于第二滚筒5bb上，使得第二滚筒5bb与第一滚筒5ba发生同步转动，实现运输。此外，采用该结构，不仅增加了传输滚筒5b的数量，有利于物件的稳定传输，并且该传输单元结构紧凑，有利于缩小该摆轮分拣机的整体体型，方便安装。
35.如图6和图7所示，传输单元5还包括圆盘5d，传输滚筒5b传动设置于圆盘5d上，圆盘5d的外缘面与圆孔的周向内壁相贴合，圆盘5d与传输架5a可拆卸连接；第一滚筒5ba和第二滚筒5bb均转动设置于圆盘5d上；圆盘5d和传输架5a通过螺栓5e连接。
36.采用上述结构后，通过螺栓5e可将圆盘5d从传输架5a上拆下，对第一滚筒5ba和第
二滚筒5bb进行单独更换，减小了工人维修工作量，并降低了更换维修成本。
37.如图1和图3所示，平台2上还设置有万向滚珠7，万向滚珠7与传输平面相切。采用上述结构后，增加了分拣传输时物件的承载支撑点数量，有利于物件的平稳传输。
38.本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。