技术特征：
1.一种具备视觉调整功能的多轴机械臂，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)的两侧分别设置有第一侧板(2)、第二侧板(25)，所述第一侧板(2)的上表面设置有第一滑槽(3)，所述第二侧板(25)的上表面设置有第二滑槽(24)，所述第一滑槽(3)中滑动设置有移动单元(4)，所述移动单元(4)的上端固定设置有竖向设置的第一竖向升降机构(5)，第一竖向升降机构(5)的上端一侧固定焊接有第一连接块(6)，第一连接块(6)的侧面设置有沿传送带(1)宽度方向分布的第一横向升降机构(7)，第一横向升降机构(7)远离第一连接块(6)的一端固定设置有第二连接块(9)，所述第二连接块(9)的一侧固定有第一传动单元(8)，第一传动单元(8)的传动轴上活动铰接有第二竖向升降机构(10)，所述第二竖向升降机构(10)的上端通过螺杆固定有第三连接块(11)，所述第三连接块(11)的侧面固定设置有第二传动单元(12)，所述第二传动单元(12)端部的转轴上固定设置有负压吸块(26)，所述负压吸块(26)的表面设置有负压吸孔(31)，压板(21)的背面固定设置有与负压吸孔(31)连通的负压单元(15)，所述第二滑槽(24)中滑动设置有滑杆(23)，所述滑杆(23)的上端固定焊接有复位板(22)，复位板(22)靠近负压吸块(26)的一侧固定设置有辅助传动单元(19)，辅助传动单元(19)的端部固定设置有辅助连接块(20)，所述辅助连接块(20)的端部固定设置有压板(21)，压板(21)的表面中间位置设置有压板(21)，所述负压吸块(26)的端部上下均固定设置有伸缩单元(27)，伸缩单元(27)的端部固定设置有压条(28)，压条(28)的表面呈弧形面。2.根据权利要求1所述的一种具备视觉调整功能的多轴机械臂，其特征在于：所述辅助连接块(20)的上表面固定焊接有辅助升降单元(18)，所述辅助升降单元(18)的上端固定焊接有支撑肋板(30)，支撑肋板(30)的侧面设置有膜辊(16)与切刀(17)。3.根据权利要求1所述的一种具备视觉调整功能的多轴机械臂，其特征在于：所述复位板(22)与第三连接块(11)之间通过联动机构连接。4.根据权利要求3所述的一种具备视觉调整功能的多轴机械臂，其特征在于：所述联动机构包括固定在复位板(22)上表面的连接杆(14)与活动铰接在连接杆(14)远离复位板(22)一端与第三连接块(11)之间的伸缩杆(13)，所述连接杆(14)呈l字形结构，连接杆(14)、伸缩杆(13)之间组成凹字形结构。5.根据权利要求1所述的一种具备视觉调整功能的多轴机械臂，其特征在于：所述第二连接块(9)的上表面设置有供第二竖向升降机构(10)活动铰接在第一传动单元(8)端部传动轴上的槽体。6.根据权利要求2所述的一种具备视觉调整功能的多轴机械臂，其特征在于：所述支撑肋板(30)的一侧固定设置有轴杆，所述膜辊(16)转动套设在轴杆上，且膜辊(16)位于负压吸块(26)外圈一侧。7.根据权利要求2所述的一种具备视觉调整功能的多轴机械臂，其特征在于：所述支撑肋板(30)的一侧固定焊接有推动单元，所述切刀(17)固定在推动单元的端部。
技术总结
本实用新型公开了一种具备视觉调整功能的多轴机械臂，涉及到多轴机械臂领域，包括传送带，所述传送带的两侧分别设置有第一侧板、第二侧板，所述第一侧板的上表面设置有第一滑槽，所述第二侧板的上表面设置有第二滑槽，所述第一滑槽中滑动设置有移动单元，所述移动单元的上端固定设置有竖向设置的第一竖向升降机构，传送带用于传输加工件，传送带为生产线，检测单元可使用轮廓传感器、位置传感器等装置，当检测单元监测到传送带上的加工件处于倾斜、倒置等状态时能够通过负压吸块表面的负压吸孔吸附固定加工件而将加工件摆正，具有正位作用。作用。作用。
技术研发人员：庄肖波 金晶 蒋小元 郑晓东
受保护的技术使用者：江苏太航信息科技有限公司
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2022/2/8