拣料装置的制作方法

1.本技术属于工业自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种拣料装置。


背景技术：

2.在ic产品生产制造中，由于制程工序繁杂，为了保证整个制程链的可追溯性、且不损伤元器件的前提下，需利用激光打标机在已塑封好ic芯片上的特定位置，打上清晰的流水编号、产品名称、厂商等信息所对应的特定字符串。封装好后的单颗产品，统一放在托盘上，然后统一打标。打标后还需要对打标过的产品进行检测，以将打标不合格的产品分拣出来。然而由于ic芯片容易产生静电，从而影响产品品质。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种拣料装置，解决现有技术中由于静电导致产品质量低下的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种拣料装置，包括：
5.支撑架；
6.取料机构，设置于所述支撑架上并用于吸附工件；
7.离子风扇；以及，
8.调节机构，用于调节所述离子风扇的位置以使所述离子风扇产生的离子风吹向所述工件，包括可沿z轴方向活动地设置于所述支撑架上的第一调节组件、可沿x轴方向活动地设置于所述第一调节组件上的第二调节组件，所述离子风扇设置于所述第二调节组件上。
9.进一步地，所述第一调节组件包括基座以及第一连接件，所述支撑架上设置有第一连接孔，所述基座上开设有沿z轴方向延伸的第一调节槽或所述基座上开设有多个沿z轴方向上间隔设置的第一通孔，所述第一连接件穿过所述第一调节槽的任意位置或穿过任意的所述第一通孔并与所述第一连接孔连接固定。
10.进一步地，所述第二调节组件包括安装架以及第二连接件，所述安装架上开设有第二调节槽，所述基座上开设有多个沿x轴方向间隔设置的第二连接孔，所述第二连接件穿过所述第二调节槽并与任意的所述第二连接孔连接固定。
11.进一步地，所述安装架可旋转地设置于所述基座上，所述第二调节槽为弧形槽，所述弧形槽位于以所述安装架的旋转中心为圆心的圆上。
12.进一步地，所述第二调节组件还包括第三连接件，所述安装架上还设置有第二通孔，所述基座上设置有第三连接孔，所述第三连接件穿过所述第二通孔并与所述第三连接孔连接固定。
13.进一步地，所述离子风扇可转动地安装于所述安装架上以调节所述离子风扇的抬头角度，所述调节机构还包括设置于所述安装架上并用于调节所述离子风扇相对所述安装架转动的第三调节组件。
14.进一步地，所述第三调节组件包括第四连接件，所述安装架上开设有第三通孔，所述离子风扇上开设有多个间隔设置的第四连接孔，多个所述第四连接孔间隔分布于以所述离子风扇的旋转中心为圆心的圆上，所述第四连接件穿过所述第三通孔并与其中任意的所述第四连接孔连接固定。
15.进一步地，所述第三调节组件包括第五连接件，所述安装架上开设有第三调节槽，所述第三调节槽为弧形槽，所述弧形槽位于以所述离子风扇的旋转中心为圆心的圆上，所述离子风扇上开设有第五连接孔，所述第五连接件穿过所述第三调节槽的任意位置并与所述第五连接孔连接固定。
16.进一步地，所述第三调节组件还包括固定件，所述安装架上开设有第四通孔，所述离子风扇上设置有固定孔，所述固定件穿过所述第四通孔并与所述固定孔连接固定。
17.进一步地，所述取料机构包括：
18.第一移动机构，包括可沿y轴方向移动地设置于所述支撑架上的安装座、以及用于驱动所述安装座沿y轴方向移动的第一驱动组件；
19.第二移动机构，包括可沿z轴方向移动地设置于所述安装座上的支撑座、以及用于驱动所述支撑座沿z轴方向移动的第二驱动组件；以及，
20.吸附组件，包括设置于所述支撑座上并用于吸附工件的吸盘、设置于所述安装座上并与所述吸盘连通的真空发生器。
21.本技术提供的拣料装置的有益效果在于：通过设置离子风扇，利用离子风扇产生离子风吹向工件，以消除工件产生的静电，保证产品不受静电破坏，进而保证了产品质量，同时配合第一调节组件与第二调节组件的设置，使得离子风扇可沿x轴、z轴方向上活动，进而调节离子风扇在x轴、z轴方向上的位置，从而使得离子风扇可根据工件的大小或放置位置进行位置调节，可适用于不同的工件，适用范围更广。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术实施例提供的拣料装置的立体结构示意图；
24.图2为图1在另一角度的立体结构示意图；
25.图3为本技术实施例提供的调节机构与离子风扇的组装示意图；
26.图4为图3的爆炸分解结构图；
27.图5为本技术实施例所采用的调节机构的立体结构示意图；
28.图6为图5的爆炸分解结构图；
29.图7为本技术实施例所采用的取料机构的立体结构示意图。
30.其中，图中各附图标记：
31.10、支撑架；20、取料机构；21、第一移动机构；211、安装座；212、第一驱动组件；22、第二移动机构；221、支撑座；222、第二驱动组件；23、吸附组件；231、吸盘；232、真空发生器；30、离子风扇；31、第四连接孔；32、固定孔；40、调节机构；50、第一调节组件；51、基座；511、
第一调节槽；512、第二连接孔；513、第三连接孔；60、第二调节组件；61、安装架；611、第二调节槽；612、第二通孔；613、第三通孔；614、第四通孔；70、第三调节组件；71、第四连接件；72、固定件。
具体实施方式
32.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
34.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.请一并参阅图1至图3，现对本技术提供的拣料装置进行说明。本技术提供的拣料装置，包括支撑架10、取料机构20、离子风扇30以及调节机构40。取料机构20设置于支撑架10上并用于吸附工件，从而实现工件的分拣。离子风扇30用于产生离子风吹向工件，以消除工件产生的静电，保证产品不受静电破坏，进而保证产品质量。
37.调节机构40，用于调节离子风扇30的位置，从而使得离子风扇30产生的离子风吹向工件。调节机构40包括第一调节组件50以及第二调节组件60。第一调节组件50可沿z轴方向活动地设置于支撑架10上，从而可相对支撑架10沿z轴方向活动，最终实现离子风扇30在z轴方向的位置调节，从而可调节离子风扇30与工件的距离，使得离子风扇30可根据工件的位置进行调节。第二调节组件60可沿x轴方向活动地设置于第一调节组件50上，从而使得第二调节组件60可相对第一调节组件50沿x轴方向活动。离子风扇30设置于第二调节组件60上，最终实现离子风扇30在x轴方向的位置调节，使得离子风扇30位于合适的位置。
38.其中，以图1所示，以支撑架10的长度方向为y轴方向，以支撑架10的宽度方向为x轴方向，以支撑架10的竖直方向为z轴。
39.本技术提供的拣料装置，通过设置离子风扇30，利用离子风扇30产生离子风吹向工件，以消除工件产生的静电，保证产品不受静电破坏，进而保证了产品质量，同时配合第一调节组件50与第二调节组件60的设置，使得离子风扇30可沿x轴、z轴方向上活动，进而调节离子风扇30在x轴、z轴方向上的位置，从而使得离子风扇30可根据工件的大小或放置位置进行位置调节，可适用于不同的工件，适用范围更广。
40.进一步地，请参阅图3至图4，在本技术的其中一个实施例中，第一调节组件50可以包括基座51以及第一连接件(图中未示)，支撑架10上设置有第一连接孔(图中未示)，基座
51上开设有沿z轴方向延伸的第一调节槽511，第一连接件穿过第一调节槽511的任意位置并与第一连接孔连接固定，从而使得基座51可沿z轴方向活动地设置于支撑架10上，当需要调节基座51在z轴方向的位置时，首先可将第一连接件与第一连接孔松开，并将第一连接件沿第一调节槽511移动至合适的位置后，再将第一连接件与第一连接孔固定即可，其调节十分简单方便。具体的，该第一连接件可以为螺钉，该第一连接孔可以为螺纹孔。该第一调节槽511为沿z轴方向延伸的条形槽。
41.该基座51的设置方式并不局限于此，例如，在本技术的另一个实施例中，该基座51上还可以开设有多个沿z轴方向上间隔设置的第一通孔(图中未示)，第一连接件穿过任意的第一通孔并与第一连接孔连接固定，其同样可以实现基座51沿z轴方向活动地设置于支撑架10上。当需要调节基座51在z轴方向的位置时，首先可将第一连接件与第一连接孔松开，并根据实际需要将第一连接件穿过对应的第一通孔并与第一连接孔固定即可，其调节十分简单方便。
42.进一步地，请参阅图3至图4，作为本技术提供的拣料装置的一种具体实施方式，第二调节组件60包括安装架61以及第二连接件(图中未示)，安装架61上开设有第二调节槽611，基座51上开设有多个沿x轴方向间隔设置的第二连接孔512，第二连接件穿过第二调节槽611并与任意的第二连接孔512连接固定，从而使得安装架61可沿x轴方向活动地设置于基座51上，当需要调节安装架61在x轴方向的位置时，首先可将第二连接件与第二连接孔512松开，并将第二连接件穿过第二调节槽611，再与对应的第二连接孔512连接固定即可，其调节十分简单方便。具体的，该第二连接件可以为螺钉，该第二连接孔512可以为螺纹孔。
43.进一步地，请参阅图4至图5，作为本技术提供的拣料装置的一种具体实施方式，安装架61可旋转地设置于基座51上，第二调节槽611为弧形槽，弧形槽位于以安装架61的旋转中心为圆心的圆上。通过将第二调节槽611设置成弧形槽，从而使得安装架61可旋转地设置于基座51上，从而可使得离子风扇30可旋转至合适的角度，适用性更强。
44.进一步地，请参阅图4至图6，作为本技术提供的拣料装置的一种具体实施方式，第二调节组件60还包括第三连接件(图中未示)，安装架61上还设置有第二通孔612，基座51上设置有第三连接孔513，第三连接件穿过第二通孔612并与第三连接孔513连接固定。通过第三连接件与第三连接孔513的配合，从而可使得安装架61与基座51的连接更牢固可靠。具体的，该第三连接孔513位于安装架61的旋转中心上，当安装架61相对基座51旋转时，可先将第三连接件与第三连接孔513松开，此时安装架61可绕着第三连接孔513为中心进行旋转。
45.进一步地，请参阅图3至图4，作为本技术提供的拣料装置的一种具体实施方式，离子风扇30可转动地安装于安装架61上，从而可调节离子风扇30的抬头角度，从而可保证离子风可吹到工件。调节机构40还包括第三调节组件70，第三调节组件70设置于安装架61上并用于调节离子风扇30相对安装架61转动。
46.进一步地，请参阅图3至图4，作为本技术提供的第三调节组件70的一种具体实施方式，第三调节组件70包括第四连接件71。安装架61上开设有第三通孔613，离子风扇30上开设有多个间隔设置的第四连接孔31，多个第四连接孔31间隔分布于以离子风扇30的旋转中心为圆心的圆上，第四连接件71穿过第三通孔613并与其中任意的第四连接孔31连接固定，从而使得离子风扇30可相对安装架61旋转，进而调节离子风扇30的抬头角度。当需要调节离子风扇30的抬头角度时，首先将第四连接件71与第四连接孔31分离，并调节离子风扇
30的旋转角度，使得对应的第四连接孔31与第三通孔613对应，再将第四连接件71穿过第三通孔613并与对应的第四连接孔31连接固定即可，其调节十分简单方便。具体的，该第四连接件71可以为螺钉，该第四连接孔31可以为螺纹孔。
47.应当说明的是，该第三调节组件70的设置方式并不局限于此，例如，在本技术的另一实施例中，该第三调节组件70可以包括第五连接件(图中未示)，安装架61上开设有第三调节槽(图中未示)，第三调节槽为弧形槽，弧形槽位于以述离子风扇30的旋转中心为圆心的圆上，离子风扇30上开设有第五连接孔(图中未示)，第五连接件穿过第三调节槽的任意位置并与第五连接孔连接固定。通过将第三调节槽设置成弧形槽，从而使得离子风扇30可相对安装架61旋转，进而调节离子风扇30的抬头角度。当需要调节离子风扇30的抬头角度时，首先将第五连接件与第五连接孔分离，并将第五连接件沿第三调节槽移动至合适的位置后，再将第五连接件与对应的第五连接孔连接固定即可，其调节十分简单方便。具体的，该第五连接件可以为螺钉，该第五连接孔可以为螺纹孔。
48.进一步地，请参阅图3至图4，作为本技术提供的拣料装置的一种具体实施方式，第三调节组件70还可以包括固定件72，安装架61上开设有第四通孔614，离子风扇30上设置有固定孔32，固定件72穿过第四通孔614并与固定孔32连接固定，从而可将提高离子风扇30与安装架61的连接稳定性。具体的，该固定孔32位于离子风扇30的旋转中心上，当离子风扇30相对安装架61旋转时，可先将固定件72与固定孔32松开，此时离子风扇30可绕着固定孔32为中心进行旋转。
49.进一步地，请参阅图1、图7，作为本技术提供的拣料装置的一种具体实施方式，取料机构20包括第一移动机构21、第二移动机构22、吸附组件23。第一移动机构21包括可沿y轴方向移动地设置于支撑架10上的安装座211、以及用于驱动安装座211沿y轴方向移动的第一驱动组件212。第二移动机构22包括可沿z轴方向移动地设置于安装座211上的支撑座221、以及用于驱动支撑座221沿z轴方向移动的第二驱动组件222。吸附组件23包括设置于支撑座221上并用于吸附工件的吸盘231、设置于安装座211上并与吸盘231连通的真空发生器232。通过采用一体式真空发生器232，其可快速实现吸盘231的真空吸附。具体的，吸盘231可以采用弹性吸盘231，可保护产品免受应力的压迫损伤，很好的保护了产品。
50.进一步地，请参阅图1、图7，作为本技术提供的拣料装置的一种具体实施方式，第一驱动组件212与第二驱动组件222可以采用为丝杆传动模组。通过采用高精度的丝杆传动模组进行传动，可带动吸盘231沿z轴及y轴方向活动，提高运行精确度以及位置一致。
51.进一步地，请参阅图1，作为本技术提供的拣料装置的一种具体实施方式，支撑架10可以采用龙门结构，可架设到多种场合使用，安装灵活，通用性强。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。