滑槽结构及分拣设备的制作方法

1.本技术涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种滑槽结构及分家设备。


背景技术：

2.近年来，随着快递业务量的增长，分拣设备的使用也越来越普遍。分拣设备通常包括用于传输和分拣货物的传输装置，以及，与传输装置的分拣格口对接的滑槽结构，传输装置将货物从对应的分拣格口传输到滑槽结构上，并通过滑槽结构滑动至滑槽结构的出口处，以完成对货物的分拣。
3.其中，现有的滑槽结构一般设置成倾斜结构，当货物从传输装置传送到滑槽结构上后，会在重力的作用下加速向下滑动。由此，会出现滑槽结构上的货物速度过快，导致货物出现翻滚而损坏的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种滑槽结构及分拣设备，旨在解决现有的滑槽结构上的货物传输速度过快，导致货物容易出现翻滚而损坏的问题。
5.本技术实施例提供一种滑槽结构，所述滑槽结构包括：
6.倾斜滑槽；
7.减速滑槽，所述减速滑槽的输入端与所述倾斜滑槽的输出端对接，所述减速滑槽包括支架，及与所述支架转动连接的多个第一辊筒和多个第二辊筒，所述第一辊筒的转动阻尼大于所述第二辊筒的转动阻尼；所述多个第一辊筒沿所述减速滑槽的输入端至输出端的方向依次间隔分布，至少部分相邻两个所述第一辊筒之间设置有所述第二辊筒。
8.可选地，所述多个第一辊筒包括多个第一辊筒组，所述第一辊筒组包括至少一个所述第一辊筒，相邻两个所述第一辊筒组之间设置有至少一个所述第二辊筒。
9.可选地，所述第一辊筒组包括多个第一辊筒；相邻两个所述第一辊筒组之间设置有多个所述第二辊筒。
10.可选地，在所述减速滑槽的输入端至输出端的方向，单位长度内所述第一辊筒的数量逐渐减少；或者，
11.在所述减速滑槽的输入端至输出端的方向，单位长度内所述第一辊筒的数量逐渐增多。
12.可选地，所述第一辊筒包括阻尼辊筒；所述第二辊筒包括自由辊筒。
13.可选地，所述第一辊筒与所述支架可拆卸连接；和/或，所述第二辊筒与所述支架可拆卸连接。
14.可选地，所述支架包括相对设置的两个支撑件，以及多个卡持结构，所述两个支撑件沿所述减速滑槽的输入端至输出端的方向延伸，所述多个卡持结构沿所支撑件的延伸方向依次分布，所述卡持结构包括两个卡持件，所述两个卡持件分别设置在所述两个支撑件上；
15.所述第一辊筒的两端与其中一个所述卡持结构的两个卡持件可拆卸连接，以使所述第一辊筒与所述支架转动连接；和/或，
16.所述第二辊筒的两端与其中一个所述卡持结构的两个卡持件可拆卸连接，以使所述第二辊筒与所述支架转动连接。
17.可选地，所述卡持件上设置有卡槽，所述卡持件的顶部开设有与所述卡槽连通的安装口；
18.所述第一辊筒的两端自其中一个所述卡持结构上的两个卡持件的安装口插入到卡槽内，以将所述第一辊筒的两端与其中一个所述卡持结构的两个卡持件可拆卸连接；和/或，
19.所述第二辊筒的两端自其中一个所述卡持结构上的两个卡持件的安装口插入到卡槽内，以将所述第二辊筒的两端与其中一个所述卡持结构的两个卡持件可拆卸连接。
20.可选地，所述支撑件上设置有多个插孔，所述多个插孔沿所述支撑件的延伸方向依次分布；所述卡持件包括插接部，所述插接部插入所述插孔内，以将所述卡持件与所述支撑件连接在一起。
21.可选地，所述倾斜滑槽包括沿其输入端至输出端的方向依次连接的第一滑槽段和第二滑槽段，所述第一滑槽段向下倾斜的角度小于所述第二滑槽段向下倾斜的角度；所述减速滑槽的输入端与所述第二滑槽段远离所述第一滑槽段的一端对接。
22.可选地，所述滑槽结构还包括缓冲滑槽，所述缓冲滑槽的输入端与所述减速滑槽的输出端对接，所述缓冲滑槽的底面为向下凹陷的弧形面。
23.本技术实施例还提出一种分拣设备，所述分拣设备包括如上所述的滑槽结构，所述滑槽结构包括：
24.倾斜滑槽；
25.减速滑槽，所述减速滑槽的输入端与所述倾斜滑槽的输出端对接，所述减速滑槽包括支架，及与所述支架转动连接的多个第一辊筒和多个第二辊筒，所述第一辊筒的转动阻尼大于所述第二辊筒的转动阻尼；所述多个第一辊筒沿所述减速滑槽的输入端至输出端的方向依次间隔分布，至少部分相邻两个所述第一辊筒之间设置有所述第二辊筒。
26.本技术实施例提供的滑槽结构通过使减速滑槽包括多个第一辊筒和多个第二辊筒，多个第一辊筒沿减速滑槽的输入端至输出端的方向依次间隔分布，至少部分相邻两个第一辊筒之间设置有第二辊筒，且第一辊筒的转动阻尼大于第二辊筒的转动阻尼。由此，多个第一辊筒具有一定的转动阻尼，当货物从倾斜滑槽传输至减速滑槽的多个第一辊筒上时，多个第一辊筒能够对货物进行减速，或者，使货物的加速度减小，以减小货物在沿滑槽结构滑动的过程中速度较快而出现翻滚的风险。而且，通过第二辊筒的设置，能够调整减速滑槽对货物的减速效果，避免减速滑槽使货物的滑动速度过低甚至停止而影响滑槽结构对货物的传输效率。
附图说明
27.下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本技术的技术方案及其它有益效果显而易见。
28.图1为本技术实施例提供的滑槽结构的一个实施例的结构示意图；
29.图2为图1中滑槽结构的俯视图；
30.图3为本技术实施例提供的减速滑槽的一个实施例的结构示意图；
31.图4为图3中a处的放大图。
32.滑槽结构100；倾斜滑槽110；第一滑槽段111；第二滑槽段112；减速滑槽120；支架121；支撑件1210；支撑板1211；插孔1212；连接板1213；卡持结构1214；卡持件1215；卡持部1216；卡槽1217；安装口1218；插接部1219；第一辊筒组122；第一辊筒1221；第一筒体1222；第一支撑轴1223；第二辊筒123；第二支撑轴1231；第二筒体1232；缓冲滑槽130；侧挡板140。
具体实施方式
33.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
38.本技术实施例提供一种滑槽结构及分拣设备。以下分别进行详细说明。
39.首先，本技术实施例提供一种滑槽结构。
40.图1所示为本技术实施例提供的滑槽结构的一个实施例的结构示意图。如图1所示，滑槽结构100包括倾斜滑槽110和减速滑槽120，倾斜滑槽110包括相对的输入端和输出端，减速滑槽120也包括相对的输入端和输出端，减速滑槽120的输入端与倾斜滑槽110的输出端对接，以使倾斜滑槽110上的货物能够从倾斜滑槽110的输出端传输至减速滑槽120上。
41.当将滑槽结构100用于分拣设备中时，倾斜滑槽110的输入端与分拣设备的传输装置的分拣格口对接，当传输装置将货物从分拣格口传输至滑槽结构100的倾斜滑槽110上后，倾斜滑槽110上的货物在重力的作用下沿倾斜滑槽110向下滑动，并从倾斜滑槽110的输出端滑动至减速滑槽120上，由减速滑槽120进行减速后，从减速滑槽120的输出端输出，以减小货物在沿滑槽结构100滑动的过程中速度较快而出现翻滚的风险。
42.其中，减速滑槽120的输入端与倾斜滑槽110的输出端对接，可以是减速滑槽120的输入端与倾斜滑槽110的输出端连接，也可以是减速滑槽120的输入端与倾斜滑槽110的输出端之间保持一定的间隙，只需要使倾斜滑槽110上的货物能够从倾斜滑槽110的输出端传输至减速滑槽120上即可。
43.如图2和图3所示，减速滑槽120包括支架121，及与支架121转动连接的多个第一辊筒1221，多个第一辊筒1221沿减速滑槽120的输入端至输出端的方向依次间隔分布。其中，减速滑槽120还包括与支架121转动连接的和多个第二辊筒123，第一辊筒1221的转动阻尼大于第二辊筒123的转动阻尼。至少部分相邻两个第一辊筒1221之间设置有第二辊筒123。
44.由此，多个第一辊筒1221具有一定的转动阻尼，当货物从倾斜滑槽110传输至减速滑槽120的多个第一辊筒1221上时，多个第一辊筒1221能够对货物进行减速，或者，使货物的加速度减小，以减小货物在沿滑槽结构100滑动的过程中速度较快而出现翻滚的风险。而且，通过第二辊筒123的设置，能够调整减速滑槽120对货物的减速效果，避免减速滑槽120使货物的滑动速度过低甚至停止而影响滑槽结构100对货物的传输效率。
45.可选地，多个第一辊筒1221包括多个第一辊筒组122，第一辊筒组122包括至少一个第一辊筒1221，相邻两个第一辊筒组122之间设置有至少一个第二辊筒123。由此，能够使第一辊筒1221和第二辊筒123的分布比较均匀，使减速滑槽120对其上的货物均匀减速，使货物传输更加稳定。
46.其中，第一辊筒组122包括多个第一辊筒1221。第一辊筒组122中的第一辊筒1221的具体数量可以为两个、三个、四个等等，此处不作限制。另外，相邻两个第一辊筒组122之间设置有多个第二辊筒123。相邻两个第一辊筒组122之间的第二辊筒123的具体数量可以为两个、三个、四个等等，不作限制。
47.具体地，第一辊筒组122中的第一辊筒1221数量为3个，相邻两个第一辊筒组122中第二辊筒123的数量也为3个。
48.在其他实施例中，第一辊筒组122中的第一辊筒1221的数量为一个，相邻两个第一辊筒1221之间的第二辊筒123的数量为一个或多个。或者，第一辊筒组122中的第一辊筒1221的数量为多个，相邻两个第一辊筒组之间的第二辊筒123的数量为一个。
49.在其他实施例中，在减速滑槽120的输入端至输出端的方向，单位长度内第一辊筒1221的数量逐渐减少，以使减速滑槽120靠近输入端附近的第一辊筒1221分布密度大于靠近输出端附近的第一辊筒1221的分布密度。由此，当货物重量较大时，减速滑槽120能够在
货物从倾斜滑槽110传输至减速滑槽120上时就具有较大的减速效果，快速降低货物的速度。
50.在其他实施例中，在减速滑槽120的输入端至输出端的方向，单位长度内第一辊筒1221的数量逐渐增多，以使减速滑槽120靠近输入端附近的第一辊筒1221分布密度小于靠近输出端附近的第一辊筒1221的分布密度。由此，当货物重量较小时，减速滑槽120能够在货物从倾斜滑槽110传输至减速滑槽120上的减速效果逐渐增加，避免使重量较轻的货物传输速度过低甚至停止，而影响滑槽结构100对货物的传输效率。
51.可选地，第一辊筒1221包括阻尼辊筒，以使第一辊筒1221具有一定的转动阻尼。具体地，第一辊筒1221包括第一支撑轴1223和套装在第一支撑轴1223外侧的第一筒体1222，第一筒体1222与第一支撑轴1223之间通过第一轴承(图中未示出)转动连接，在第一支撑轴1223上还固定有阻尼座(图中未示出)，该阻尼座通过摩擦片(图中未示出)与第一筒体1222滑动抵接，以使第一辊筒1221的第一筒体1222在转动过程中具有一定的转动阻尼。当然，也可以采用其它方式使第一辊筒1221具有一定的转动阻尼，此处不作限制。
52.可选地，第二辊筒123包括自由辊筒，以使第二辊筒123的转动阻尼小于第一辊筒1221的转动阻尼。具体地，第二辊筒123包括第二支撑轴1231和套装在支撑轴外侧的第二筒体1232，第二筒体1232与第二支撑轴1231之间通过第二轴承(图中未示出)转动连接，以使第二辊筒123在转动过程中的转动阻尼较小。
53.可选地，第一辊筒1221与支架121可拆卸连接。由此，可以根据需要将第一辊筒1221从支架121上拆卸下来并替换成第二辊筒123，以减小减速滑槽120的减速效果，使滑槽结构100能够适用于不同类型的货物。
54.如图2和图3所示，支架121包括相对设置的两个支撑件1210，两个支撑件1210沿减速滑槽120的输入端至输出端的方向延伸。两个支撑件1210沿第一辊筒1221的长度方向分布。支架121还包括多个卡持结构1214，多个卡持结构1214沿所支撑件1210的延伸方向依次分布，卡持结构1214用于与第一辊筒1221转动连接，以使第一辊筒或第二辊筒123与支架121转动连接。
55.卡持结构1214包括两个卡持件1215，两个卡持件1215分别设置在两个支撑件1210上。第一辊筒1221的两端与其中一个卡持结构1214的两个卡持件1215可拆卸连接，以使第一辊筒1221与支架121转动连接。
56.其中，如图4所示，卡持件1215上设置有卡槽1217，在卡持件1215的顶部开设有与卡槽1217连通的安装口1218。第一辊筒1221的两端自其中一个卡持结构1214上的两个卡持件1215的安装口1218插入到卡槽1217内，以将第一辊筒1221的两端与其中一个卡持结构1214的两个卡持件1215可拆卸连接，从而使第一辊筒1221能够更加方便的安装到支架121上，且将第一辊筒1221从支架121上拆卸下来也比较方便。
57.可选地，第二辊筒123与支架121可拆卸连接。由此，可以根据需要将第二辊筒123从支架121上拆卸下来并替换成第一辊筒1221，以增大减速滑槽120的减速效果，使滑槽结构100能够适用于不同类型的货物。
58.需要说明的是，可以同时使第一辊筒1221和第二辊筒123与支架121可拆卸连接，也可以只使第一辊筒1221和第二辊筒123中的一个与支架121可拆卸连接，当然，前者能够时减速滑槽120对减速效果的调节更加灵活。
59.其中，第二辊筒的两端与其中一个卡持结构1214的两个卡持件1215可拆卸连接，以使第二辊筒123与支架121转动连接。
60.需要说明的是，可以只使第一辊筒1221和第二辊筒123中的一个通过卡持结构1214的两个卡持件1215转动连接在支架121上，并使第一辊筒1221和第二辊筒123中的另一个采用其它方式转动连接在支架121上，也可以同时使第一辊筒1221和第二辊筒123通过不同的卡持结构1214的两个卡持件1215转动连接在支架121上，此次不作限制。
61.其中，第二辊筒123的两端自其中一个卡持结构1214上的两个卡持件1215的安装口1218插入到卡槽1217内，以将第二辊筒123的两端与其中一个卡持结构1214的两个卡持件1215可拆卸连接，从而使第二辊筒123能够更加方便的安装到支架121上，且将第二辊筒123从支架121上拆卸下来也比较方便。
62.可选地，支撑件1210上设置有多个插孔1212，多个插孔1212沿支撑件1210的延伸方向依次分布。卡持件1215包括插接部1219，插接部1219插入插孔1212内，以将卡持件1215与支撑件1210连接在一起，从而使卡持件1215与支撑件1210的连接更加方便。
63.具体地，第一辊筒的旋转轴线和第二辊筒123的旋转轴线平行。支撑件1210包括沿上下方向分布的两个支撑板1211，两个支撑板1211之间通过连接板1213固定连接。连接板1213位于支撑板1211远离第一辊筒1221一侧的边缘。支撑件1210上的插孔1212沿上下方向贯穿两个支撑板1211。卡持件1215包括相互连接的卡持部1216和插接部1219，卡持部1216位于插接部1219的上方。
64.在卡持件1215的卡持部1216上开设有卡槽1217。卡槽1217沿第一辊筒1221的旋转轴线的延伸贯穿卡持部1216。卡持部1216的顶部开设有与卡槽1217连通的安装口1218。插接部1219自支撑件1210的上方依次穿过上层支撑板1211的插孔1212和下层支撑板1211的插孔1212，以将卡持件1215安装在支撑件1210上。其中，插接部1219与上层支撑板1211的插孔1212和下层支撑板1211的插孔1212过盈配合，以使卡持件1215的插接部1219与支撑件1210之间的连接更加稳定。
65.其中，卡持件1215呈板状设置，第一辊筒1221的旋转轴线与卡持件1215的板面垂直。
66.可选地，倾斜滑槽110包括沿其输入端至输出端的方向依次连接的第一滑槽段111和第二滑槽段112，第一滑槽段111向下倾斜的角度小于第二滑槽段112向下倾斜的角度。由此，能够使货物从分拣设备的传输装置传输到倾斜滑槽110的输入端时过渡更加平稳。
67.减速滑槽120的输入端与第二滑槽段112远离第一滑槽段111的一端(也即倾斜滑槽110的输出端)对接，以使货物能够依次经过倾斜滑槽110的第一滑槽段111和第二滑槽段112后传输至减速滑槽120上。
68.其中，第一滑槽段111为直滑槽。第一滑槽段111向下倾斜的角度为10
°
、15
°
、20
°
等等。第二滑槽段112为直滑槽。第二滑槽段112向下倾斜的角度为25
°
、27
°
、30
°
等等。
69.在其他实施例中，倾斜滑槽110为向下倾斜的弧形滑槽，或者，向下倾斜的直滑槽(也即第一滑槽段111和第二滑槽段112向下倾斜的角度相等)。
70.可选地，滑槽结构100还包括缓冲滑槽130，缓冲滑槽130的输入端与减速滑槽120的输出端对接，以使从减速滑槽120输出端输出的货物能够传输到缓冲滑槽130上。其中，缓冲滑槽130的底面为向下凹陷的弧形面，以使缓冲滑槽130能够对传输到其上的货物具有较
好的缓冲效果。
71.如图1所示，滑槽结构100还包括相对的两个侧挡板140，两个侧挡板140自滑槽结构100的输入端延伸输出端，且两个侧挡板140沿第一辊筒1221的旋转轴线方向分布在滑槽结构100的相对两侧，以对倾斜滑槽110、减速滑槽120及缓冲滑槽130上的货物进行限位，防止倾斜滑槽110、减速滑槽120及缓冲滑槽130上的货物在传输过程中从侧边掉落。
72.本技术实施例还提出一种分拣设备，该分拣设备包括滑槽结构，该滑槽结构的具体结构参照上述实施例，由于本分拣设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
73.其中，分拣设备包括传输装置和滑槽结构100，传输装置包括传输组件及与传输组件对接的分拣组件，分拣组件具有分拣格口，滑槽结构100的入口与分拣组件的分拣格口对接。传输组件用于将货物传输至对应的分拣组件上，分拣组件用于将货物从对应的分拣格口传送至滑槽结构100上，由滑槽结构100将货物传输至预定的位置，从而完成对货物的分拣。
74.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
75.以上对本技术实施例所提供的一种滑槽结构及分拣设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例的技术方案的范围。