一种灌装产品剔除装置及其剔除机构的制作方法

1.本实用新型涉及灌装产品生产领域，具体涉及一种灌装产品剔除装置及其剔除机构。


背景技术：

2.自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。随着激光扫描、视觉检测及计算机控制技术的发展，自动剔除机在产线中的使用日益普遍，物品接受视觉检测，或通过其它自动识别的方式，如激光扫描、声音识别输入装置等方式，将物品信息输入计算机中央处理器中。计算机通过将所获得的物品信息与预先设定的信息进行比较，将不符合信息的物品剔除出产线，完成剔除工作。快速加工灌装产品会产生瑕疵品和正常品，需要分离，灌装产品由于本身产品有重量，分离瑕疵产品需要一定的作用力，常规的方式是使用气缸推出瑕疵产品，气缸剔除产品后要迅速回位，但对于高速的生产线而言，气缸通常来不及回位，下一个产品又来了，就会导致产线堵料。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种灌装产品剔除装置及其剔除机构，其特点是能够准确剔除产线上的瑕疵产品，并且迅速回位，保持产线稳定运转。
4.其技术方案如下：
5.一种灌装产品剔除装置，包括控制系统、与所述控制系统信号连接的检测系统和剔除机构、以及设置在所述剔除机构一侧的传送带，所述检测系统检测所述传送带上灌装产品的位置信息和成品信息；所述剔除机构包括动力源、与所述动力源传动连接的转轴、与所述转轴固定连接且同轴旋转的剔除杆、与所述转轴固定连接且同轴旋转的感应片、与所述感应片对应设置的感应器，所述控制系统与所述动力源、所述感应器均信号连接，以实现所述控制系统控制所述动力源启动和停止。
6.进一步地，所述感应器为u型光电开关，所述感应片的边缘上设有一与所述u型光电开关配合的缺口，所述感应片位于所述u型光电开关的槽间。
7.进一步地，所述动力源为伺服电机，所述伺服电机与所述转轴之间还设置一减速机，所述减速机与所述伺服电机、所述转轴均为传动连接。
8.进一步地，所述减速机与所述转轴通过联轴器固定连接。
9.进一步地，所述转轴上套设一轴承，所述轴承外圈上套设一轴承座。
10.进一步地，所述联轴器外设有一保护壳。
11.进一步地，所述传送带一侧还设有一收料斗，所述收料斗与所述剔除杆相对。
12.进一步地，所述收料斗底部设有多个万向脚轮。
13.进一步地，所述检测系统包括光电检测器和光学检测设备，所述光电检测器和所述光学检测设备分别与所述控制系统信号连接，所述光电检测器检测灌装产品的位置信息，所述光学检测设备检测灌装产品的成品信息。
14.一种剔除机构，包括动力源、与所述动力源传动连接的转轴、与所述转轴固定连接且同轴旋转的剔除杆、与所述转轴固定连接且同轴旋转的感应片、与所述感应片对应设置的感应器。
15.本实用新型提供的有益效果是：将灌装产品批量放入传送带上，检测系统检测每一个灌装产品的成品信息，例如合格或者不合格，并将该信息发送至控制系统，检测系统还检测灌装产品在传送带上的位置信息并将该信息发送至控制系统，控制系统根据成品信息判断该灌装产品继续流入下一工序或剔除，若判断为合格，允许流入下一工序，控制系统不发送指令到动力源上，灌装产品正常流过传送带；若判断为该灌装产品不合格，需要剔除，则控制系统根据该灌装产品的位置信息，发送指令到动力源，动力源动作，带动转轴旋转一定角度，剔除杆跟随转轴旋转且剔除杆恰好能将该灌装产品打落，使之掉出传送带，实现剔除；转轴处于初始状态时，感应器上能获得感应信号，当感应片跟随转轴旋转时，感应片阻挡感应器获得信号，感应器与控制系统传感，控制系统给动力源反转信号，转轴反转，剔除杆迅速回到原位，不影响传送带继续流动，而感应片也不阻挡感应器感知信号，动力源停止动作且等待下一次信号。本实用新型能够准确剔除产线上的瑕疵产品，并且迅速回位，保持产线稳定运转。
附图说明
16.此处的附图，示出了本实用新型所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本实用新型的技术方案、原理及效果。
17.除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
18.图1是本实用新型剔除装置示意图；
19.图2是本实用新型剔除机构外观示意图；
20.图3是本实用新型剔除机构内部示意图；
21.图4是本实用新型感应片示意图。
22.附图标记说明：
23.101、传送带；102、灌装产品；103、收料斗；104、万向脚轮；20、剔除机构；201、伺服电机；202、减速机；203、转轴；204、剔除杆；205、感应片；2051、缺口；206、u型光电开关；207、联轴器；208、保护壳；209、轴承。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。
25.除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本实用新型技术方案的现实场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本实用新型的技术方案的目的相对应的含
义。
26.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
27.除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。
29.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。
30.毫无疑义，与本实用新型的目的相违背，或者明显矛盾的技术内容或技术特征，应被排除在外。
31.如图1至图4所示，一种灌装产品剔除装置，包括控制系统、与所述控制系统信号连接的检测系统和剔除机构20、以及设置在所述剔除机构20一侧的传送带101，所述检测系统检测所述传送带101上灌装产品102的位置信息和成品信息；所述剔除机构20包括动力源、与所述动力源传动连接的转轴203、与所述转轴203固定连接且同轴旋转的剔除杆204、与所述转轴203固定连接且同轴旋转的感应片205、与所述感应片205对应设置的感应器，所述控制系统与所述动力源、所述感应器均信号连接，以实现所述控制系统控制所述动力源启动和停止。
32.将灌装产品102批量放入传送带101上，检测系统检测每一个灌装产品102的成品信息，例如合格或者不合格，并将该信息发送至控制系统，检测系统还检测灌装产品102在传送带101上的位置信息并将该信息发送至控制系统，控制系统根据成品信息判断该灌装产品102继续流入下一工序或剔除，
33.若判断为合格，允许流入下一工序，控制系统不发送指令到动力源上，灌装产品102正常流过传送带101；若判断为该灌装产品102不合格，需要剔除，则控制系统根据该灌装产品102的位置信息，发送指令到动力源，动力源动作，带动转轴203旋转一定角度，剔除杆204跟随转轴203旋转且剔除杆204恰好能将该灌装产品102打落，使之掉出传送带101，落入收料斗103，实现剔除；转轴203处于初始状态时，感应器上能获得感应信号，当感应片205跟随转轴203旋转时，感应片205阻挡感应器获得信号，则此时感应器与控制系统传感，控制系统给动力源反转信号，转轴203反转，剔除杆204迅速回到原位，不影响传送带101继续流动，转轴203和感应片205也复位，感应片205也不阻挡感应器感知信号，动力源停止动作且等待下一次信号。本实用新型能够准确剔除产线上的瑕疵产品，并且迅速回位，保持产线稳定运转。
34.如图3和图4所示，接下来对感应原理进行详细描述，所述感应器为u型光电开关206，u型开关信号接到控制系统(例如plc、上位机)的io，通过u型光电开关206给的信号，控制系统控制伺服电机201的动作。
35.所述感应片205的边缘上设有一与所述u型光电开关206配合的缺口2051，所述感应片205位于所述u型光电开关206的u型槽间。初始状态下，感应片缺口2051正对着u型光电开关206的槽间，u型光电开关206的发射极和接收极正常工作，剔除杆204未转且不会阻挡灌装产品102的传送带101。当转轴203转动，感应片205转动，阻挡在发射极和接收极之间，u型光电开关206中间被遮挡后产生电平信号到控制系统，控制系统接收信号后给动力源发出反转信号，则转轴203和感应片205反转，直至感应片205上的缺口2051再次对着u型光电开关206的u型槽间，动力源停止动作，感应片缺口2051正对着u型光电开关206的槽间，u型光电开关206的发射极和接收极正常工作。u型光电开关206具有检测距离长和响应速度快的特点，与接近开关等比较，u型光电开关206的检测距离非常长且是无接触式的，不会损伤检测物体，也不受检测物体的影响。几乎不受检测物体的制约由于是采用对检测对象的表面进行反射及光透过方式，不仅能对金属，还能对玻璃、塑料、木制物体、液体等各种物质进行检测。由于无机械运动，所以能对高速运动的物体进行检测。
36.如图1所示，接下来对收料斗103进行详细描述，所述传送带101一侧还设有一收料斗103，所述收料斗103与所述剔除杆204相对，所述收料斗103底部设有多个万向脚轮104。剔除杆204打落灌装产品102的方向正对收料斗103，收料斗103收集瑕疵灌装产品102。收料斗103收满时，可通过万向脚轮104移走收料斗103，并更换新的收料斗103。
37.如图2和图3所示，接下来对剔除机构20进行详细描述，所述动力源为伺服电机201，所述伺服电机201与所述转轴203之间还设置一减速机202，所述减速机202与所述伺服电机201、所述转轴203均为传动连接,所述减速机202与所述转轴203通过联轴器207固定连接。伺服电机201具有正转和反转功能，驱动剔除杆204正转打落瑕疵的灌装产品102，反转复位，不干扰正常灌装产品102流通，减速机202降低伺服电机201转速，以传动合理的转速至转轴203上。
38.所述转轴203上套设一轴承209，所述轴承209外圈上套设一轴承座，所述联轴器207外设有一保护壳208，保护壳208保护联轴器207，确保减速机202和转轴203保持连接。
39.所述检测系统包括光电检测器和光学检测设备，所述光电检测器和所述光学检测设备分别与所述控制系统信号连接，所述光电检测器检测灌装产品102的位置信息，所述光学检测设备检测灌装产品102的成品信息。
40.以上实施例的目的，是对本实用新型的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本实用新型的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本实用新型的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本实用新型的保护范围。
41.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。