一种智慧农业用的农产品分拣装置的制作方法

文档序号:28984094发布日期:2022-02-19 22:38阅读:82来源:国知局
一种智慧农业用的农产品分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及智慧农业技术领域,具体为一种智慧农业用的农产品分拣装置。


背景技术:

2.随着人们的生活的发展起来,作为第一产业的农业开始迅速的发展起来,随着机械化的提高,许多农作物都是依靠机器进行收割,使农业产品迅速高涨起来,随着农产品增多开始进行网上销售,在农产品进行包裹运输的时候需要进行分拣,现有的分拣方式都是依靠人工的方式进行,效率非常的慢,因此,亟需一种智慧农业用的农产品分拣装置来解决上述问题。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于提供一种智慧农业用的农产品分拣装置,以解决上述背景技术中提出现有的分拣方式都是依靠人工的方式进行,效率非常的慢的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种智慧农业用的农产品分拣装置,包括:
5.分拣装置本体,所述分拣装置本体上固定安装有支撑柱,且分拣装置本体的内部固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机上固定安装有第一锥形齿轮,所述分拣装置本体的内部固定安装有轴杆座,且轴杆座上插设有转杆,所述转杆的底端固定安装有第二锥形齿轮,且转杆的顶端固定安装有转盘,所述转盘上铰接有拉杆,且拉杆铰接在滑块上,所述滑块上固定安装有移动块,且移动块装设在分拣箱内;
6.第二伺服电机,所述第二伺服电机固定安装在分拣装置本体内,且第二伺服电机上固定安装有螺纹杆,所述螺纹杆的顶端固定连接有限位块,且螺纹杆上套设有套块,所述套块上铰接有缓冲台,且缓冲台内部插设有滑杆,所述滑杆固定连接在分拣装置本体内壁上。
7.优选的,所述分拣装置本体上固定安装有通货箱,且通货箱上固定安装有入货口。
8.优选的,所述分拣装置本体内部设置有滑槽结构,且滑槽结构与滑块组成滑动式结构。
9.优选的,所述分拣装置本体内部装设有传送带,且传送带装设有两组。
10.优选的,所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合,且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮组成转动式结构。
11.优选的,所述套块内部设置有内螺纹,且套块与螺纹杆组成螺旋转动式结构。
12.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该智慧农业用的农产品分拣装置,相比较传统的人工分拣方式,该装置设置有移动块与分拣箱,当农产品包裹掉入到移动块内,然后通过移动块左右移动使包裹通过分拣箱上的凹槽掉入到下一段段运作,将农产品通过入货口投入到分拣装置本体内,然后通货箱使包裹整齐掉入到移动块内,根据不同的包裹第一伺服电机做出不同的指令运作,通过第一伺服电机的运作使第一锥形齿轮进行转动,
第一锥形齿轮的转动带动转杆进行转动,从而便于转盘转动通过拉杆拉动滑块进行移动,然后使移动块进行移动,移动块将包裹移动到分拣箱两侧包裹掉入到缓冲台上,然后第二伺服电机的运作使螺纹杆进行转动,螺纹杆的转动使套块向上移动,从而便于包裹掉入到传送带进行分拣运输,非常的方便。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构立体示意图;
14.图2为本实用新型的结构侧视示意图;
15.图3为本实用新型的结构剖面结构示意图;
16.图4为本实用新型的结构俯视剖面示意图。
17.图中:1、分拣装置本体;101、通货箱;102、入货口;103、支撑柱;2、第一伺服电机;201、第一锥形齿轮;202、轴杆座;203、转杆;204、第二锥形齿轮;205、转盘;206、拉杆;207、滑块;208、移动块;209、分拣箱;3、第二伺服电机;301、螺纹杆;302、限位块;303、套块;304、缓冲台;305、滑杆;306、传送带。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种智慧农业用的农产品分拣装置,包括:
20.分拣装置本体1,分拣装置本体1上固定安装有支撑柱103,且分拣装置本体1的内部固定安装有第一伺服电机2,第一伺服电机2上固定安装有第一锥形齿轮201,分拣装置本体1的内部固定安装有轴杆座202,且轴杆座202上插设有转杆203,转杆203的底端固定安装有第二锥形齿轮204,且转杆203的顶端固定安装有转盘205,转盘205上铰接有拉杆206,且拉杆206铰接在滑块207上,滑块207上固定安装有移动块208,且移动块208装设在分拣箱209内;
21.第二伺服电机3,第二伺服电机3固定安装在分拣装置本体1内,且第二伺服电机3上固定安装有螺纹杆301,螺纹杆301的顶端固定连接有限位块302,且螺纹杆301上套设有套块303,套块303上铰接有缓冲台304,且缓冲台304内部插设有滑杆305,滑杆305固定连接在分拣装置本体1内壁上。
22.进一步的,分拣装置本体1上固定安装有通货箱101,且通货箱101上固定安装有入货口102,当需要对农产品进行分拣的时候,在将农产品打包然后放入到入货口102内,然后通过通货箱101掉入到分拣箱209内。
23.进一步的,分拣装置本体1内部设置有滑槽结构,且滑槽结构与滑块207组成滑动式结构,通过拉杆206的拉动使的滑块207进行移动,从而便于滑块207在滑槽内进行移动,增加滑块207移动时的稳定性。
24.进一步的,分拣装置本体1内部装设有传送带306,且传送带306装设有两组,便于
通过两组传送带306对不同的农产品进行分类运输。
25.进一步的,第一锥形齿轮201与第二锥形齿轮204相啮合,且第一锥形齿轮201与第二锥形齿轮204组成转动式结构,通过第一伺服电机2的运作使第一锥形齿轮201进行转动,第一锥形齿轮201的转动带动转杆203进行转动。
26.进一步的,套块303内部设置有内螺纹,且套块303与螺纹杆301组成螺旋转动式结构,通过第二伺服电机3的运作使螺纹杆301进行转动,螺纹杆301的转动使限位块302进行上下移动。
27.工作原理:根据附图1所示,当需要对农产品进行打包分拣的时候,将农产品通过入货口102投入到分拣装置本体1内,然后通货箱101使包裹整齐掉入到移动块208内,根据不同的包裹第一伺服电机2做出不同的指令运作,通过第一伺服电机2的运作使第一锥形齿轮201进行转动,第一锥形齿轮201的转动带动转杆203进行转动,从而便于转盘205转动通过拉杆206拉动滑块207进行移动,然后使移动块208进行移动,移动块208将包裹移动到分拣箱209两侧包裹掉入到缓冲台304上,然后第二伺服电机3的运作使螺纹杆301进行转动,螺纹杆301的转动使套块303向上移动,从而便于包裹掉入到传送带306进行分拣运输。
28.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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