一种全自动水稻挑选机的制作方法

1.本实用新型属于机械设备技术领域，具体地说是一种全自动水稻挑选机。


背景技术：

2.在植物开发和改良中，通过选择性育种或遗传操纵对植物进行遗传改良。其中，种子经非破坏性或破坏性检验。传统地，对种子样本进行检验得到遗传、生物化学或表型信息，种子被采样切割后的余下部分仍保持成活力而可以发芽并生长成成熟植物。相应地，要记录种子样本与采样切割所余下的种植部分之间的一一对应关系。
3.在种子切片取样过程中，由于在自动化取样过程会有一部分种子不适合切片取样，因而收集样本或切片后的种子的96孔板并不是全部孔都填充了样本或种子。这时，就希望能够从收集样本或种子的96孔板中根据需要或者说预定的计划拣选出所收集的样本或种子，依次将它们放置到另一个96孔板中。
4.申请号为cn201711385154.7的中国发明专利，公开了一种种子挑选设备，能实现种子的快速挑选，在该专利中仅仅改进了种子的挑选方法，对应种子挑选后盒子的自动化运输未提出改进。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种全自动水稻挑选机，用以解决现有技术中的缺陷。
6.本实用新型通过以下技术方案予以实现：
7.一种全自动水稻挑选机，包括工作台，工作台上设有挑选设备、前后分布的放料盒储存架和收料盒储存架、位于放料盒储存架和收料盒储存架之间的传输设备，其特征在于：传输设备包括支架，支架沿放料盒储存架和收料盒储存架方向设置有接收料盒的传送带，传送带位于支架前后两侧且两传送带之间距离小于料盒的前后宽度，支架上还设置有托举气缸，托举气缸活动端垂直连接第一升降板，第一升降板位于两传送带之间。
8.本技术在使用时，空盒和挑选盒均从对应的放料盒储存架取出并放在对应传送带上，传送带带动料盒移动至第一升降板下方时，托举气缸带动第一升降板向上伸长，从而第一升降板带动料盒向上移动并脱离传送带，进而防止传送带带动料盒继续移动，然后挑选设备进行挑选工作，在完成后，托举气缸缩回，使得料盒落在传送带上，进而继续被传送带移动至收料盒存储架处进行回收。
9.作为优选，所述的托举气缸的一侧设有能升降的阻挡手指，托举气缸另一侧横向设有朝向阻挡手指的推紧气缸，推举气缸的前后两侧设有固定连接在支架上的竖板，竖板的上端垂直连接朝相对方向延伸的压板，压板相对端的端部竖向投影面位于对应第一升降板内。阻挡手指升起，能阻挡料盒的移动，保证料盒正好停留在第一升降板的上方，而推紧气缸能对料盒进一步微调，压板保证料盒上升后被夹紧，防止料盒在升降板上晃动。
10.作为优选，所述的支架两侧设有升降气缸，升降气缸上垂直连接有位于两传送带之间的第二升降板，第二升降板左右长度小于料盒长度，放料盒储存架和收料盒储存架包
括与第二升降板上下相对的矩形框，矩形框的两侧镶嵌有固定块，固定块相对面开设滑槽，滑槽内滑动配合有支撑块，固定块底面开设与滑槽相通的透槽，支撑块相背面开设有凹槽，凹槽内固定连接弹簧，弹簧外端位于凹槽外，支撑块的顶面外侧开设阻挡槽，滑槽顶面内壁固定连接档杆，档杆下端穿入阻挡槽内，支撑块相对面中间位置处开设缺口，两缺口的相对面和支撑块相对面均为从上到下朝相背方向倾斜的斜面；料盒底面沿其四周延伸有外沿，放料盒储存架下方升降板两侧固定连接有勾板，勾板运动轨迹穿过缺口。
11.在放料盒储存架处，升降气缸启动并升起，升降气缸的升起带动第二升降板的向上移动，第二升降板的向上移动带动勾板的向上移动，由于勾板运动轨迹穿过缺口，因此勾板向上移动同时能进入缺口内并挤压缺口内的斜面，从而两支撑块朝相反的方向移动，在两支撑块之间距离大于料盒长度时，料盒落下并落在第二升降板上，然后第二升降板向下回落，两支撑块在弹簧作用下朝相对方向移动，由于料盒设有外沿，且外沿位于料盒的外侧，因此上下分布的两料盒，上方料盒的底面外沿与下方料盒的顶面外沿之间存在间隙，而支撑块在弹簧作用下卡在间隙间，从而支撑块对上方的料盒起到支撑作用，保证每次有一个料盒落下并落在第二升降板上，落在第二升降板上的料盒随着第二升降板下落落在传送带上并在传送带带动下移动经挑选设备挑选后移动至储料盒储存架下方的第二升降板处，该第二升降板在对应升降气缸带动下向上移动，料盒在对应第二升降板带动下向上移动并推动对应的支撑块朝相反的方向移动，由于第二升降板左右长度小于料盒长度，因此第二升降板的顶面和料盒底面之间存在间隙，进而支撑块能卡在间隙处，从而起到支撑对应料盒作用，实现料盒上料，而档杆位于阻挡槽内能有效防止滑块在弹簧作用下移动过长距离。
12.作为优选，所述的放料盒储存架和收料盒储存架还包括固定连接在工作台上方的固定框，固定框顶面固定连接外框，矩形框套在外框内，矩形框两侧固定连接卡块，外框对应内壁开设对应卡槽，卡块上方横向设有压杆，压杆一端位于卡块正上方，压杆另一端与升降旋转气缸的活动端固定连接，所述升降旋转气缸固定连接在固定框上。将矩形框沿卡块与卡槽的配合布置在外框内，然后启动旋转升降气缸，气缸活动端下降同时朝卡块方向旋转，并压在卡块上，从而保证卡块在卡槽内不动，保证矩形框固定连接在外框内，实现矩形框和外框的固定连接，防止放料盒储存架和收料盒储存架收放料时矩形框移动。
13.作为优选，所述的勾板顶面的外侧倒有圆角。方便勾板带动支撑块的滑动。
14.作为优选，所述的放料盒储存架和收料盒储存架还包括垂直连接在矩形框顶面四角上的限位板，所述限位板沿矩形框拐角布置且限位板横切面为l型。限位板能限定料盒的四个角，起到限定料盒的作用，保证料盒上下一致。
15.作为优选，所述的挑选设备包括沿传送带移动方向布置的x轴活动模块，x轴活动模块的移动块之间通过y轴活动模块连接，y轴活动模块的移动块上安装有定位相机和z轴活动模块，z轴活动模块的移动块上设置有破膜刀片和产品吸头。
16.本实用新型的有益效果为：本技术的使用，能实现料盒从放料盒储存架上自动下料并将料盒在挑选后将料盒自动经收料盒储存架进行收料从而实现本技术的自动化使用。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是
本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型的结构整体示意图；
19.图2是推紧气缸和阻挡手指分布图；
20.图3挑选设备整体示意图；
21.图4是矩形框与外框装配图；
22.图5是收料盒储存架收料示意图；
23.图6是固定块和支撑块装配图。
24.图中所示：
25.1、工作台，2、放料盒储存架，3、收料盒储存架，4、传送带，5、压板，6、阻挡手指，7、推紧气缸，8、第二升降板， 9、矩形框，10、支撑块，11、固定块，12、缺口，13、外沿，14、勾板，15、固定框，16、外框，17、卡块，18、压杆，19、升降旋转气缸，20、限位板，21、x轴活动模块，22、y轴活动模块，23、z轴活动模块，24、定位相机，25、破膜刀片，26、产品吸头。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.一种全自动水稻挑选机，如图1-6所示。包括工作台1，工作台1上设有挑选设备、放料盒储存架2、收料盒储存架3，放料盒储存架2、收料盒储存架3布置有两组，一组存放空料盒，一组存放挑选盒，放料盒储存架2和收料盒储存架3之间设有传输设备。
28.挑选设备包括沿传送带4移动方向布置的x轴活动模块21，x轴活动模块21的移动块之间通过y轴活动模块22连接，y轴活动模块22的移动块上安装有定位相机24和z轴活动模块23，z轴活动模块23的移动块上设置有破膜刀片25和产品吸头26。
29.传输设备包括支架，支架沿放料盒储存架2和收料盒储存架3方向设置有接收料盒的传送带4，传送带4位于支架前后两侧且两传送带4之间距离小于料盒的前后宽度，支架上还设置有托举气缸和升降气缸，托举气缸位于两升降气缸之间，托举气缸和升降气缸活动端分别固定连接形状一致的第一升降板和第二升降板8，第一升降板前后宽度小于两传送带4之间距离，料盒前后宽度大于两传送带4之间距离，第一升降板的左右长度小于料盒的左右长度。
30.托举气缸的一侧设有能升降的阻挡手指6，托举气缸另一侧横向设有朝向阻挡手指6的推紧气缸7，推举气缸的前后两侧设有固定连接在支架上的竖板，竖板的上端垂直连接朝相对方向延伸的压板5，压板5相对端的端部竖向投影面位于对应第一升降板内。
31.放料盒储存架2和收料盒储存架3包括与第二升降板8上下相对的矩形框9，矩形框9的两侧镶嵌有固定块11，固定块11相对面开设滑槽，滑槽内滑动配合有支撑块10，固定块11底面开设与滑槽相通的透槽，支撑块10相背面开设有凹槽，凹槽内固定连接弹簧，弹簧外端位于凹槽外，支撑块10的顶面外侧开设阻挡槽，滑槽顶面内壁固定连接档杆，档杆下端穿
入阻挡槽内，支撑块10相对面中间位置处开设缺口12，两缺口12的相对面和支撑块10相对面均为从上到下朝相背方向倾斜的斜面；料盒底面沿其四周延伸有外沿13，放料盒储存架2下方第二升降板8两侧固定连接有勾板14，勾板14运动轨迹穿过缺口12。
32.放料盒储存架2和收料盒储存架3还包括固定连接在工作台1上方的固定框15，固定框15顶面固定连接外框16，矩形框9套在外框16内，矩形框9两侧固定连接卡块17，外框16对应内壁开设对应卡槽，卡块17上方横向设有压杆18，压杆18一端位于卡块17正上方，压杆18另一端与升降旋转气缸19的活动端固定连接，所述升降旋转气缸19固定连接在固定框15上。
33.本技术在使用前，首先要定位收料盒储存架3和放料盒储存架2，在定位时，将矩形框9沿卡块17与卡槽的配合布置在外框16内，然后启动旋转升降气缸，气缸活动端下降同时朝卡块17方向旋转，并压在卡块17上，从而保证卡块17在卡槽内不动，保证矩形框9固定连接在外框16内，实现矩形框9和外框16的固定连接，防止放料盒储存架2和收料盒储存架3收放料时矩形框9移动。
34.本技术在使用时，在放料盒储存架2处，升降气缸启动并升起，升降气缸的升起带动第二升降板8的向上移动，第二升降板8的向上移动带动勾板14的向上移动，由于勾板14运动轨迹穿过缺口12，因此勾板14向上移动同时能进入缺口12内并挤压缺口12内的斜面，从而两支撑块10朝相反的方向移动，在两支撑块10之间距离大于料盒长度时，料盒落下并落在第二升降板8上，然后第二升降板8向下回落，两支撑块10在弹簧作用下朝相对方向移动，由于料盒设有外沿13，且外沿13位于料盒的外侧，因此上下分布的两料盒，上方料盒的底面外沿13与下方料盒的顶面外沿13之间存在间隙，而支撑块10在弹簧作用下卡在间隙间，从而支撑块10对上方的料盒起到支撑作用，保证每次有一个料盒落下并落在第二升降板8上，落在第二升降板8上的料盒随着第二升降板8下落落在传送带4。
35.料盒在落在传送带4上后传送带4带动料盒移动且在移动至第一升降板处时，阻挡手指6升起，能阻挡料盒的移动，保证料盒正好停留在第一升降板的上方，而推紧气缸7能对料盒进一步微调，在调整好料盒位置后，托举气缸带动第一升降板向上移动，而压板5保证料盒上升后被夹紧，防止料盒在升降板上晃动，在将料盒压紧后，挑选设备启动，对料盒进行挑选，并将种子挑选至对应料盒内，在料盒挑选完成后，第一升降板下料且阻挡手指6和推紧气缸7回到初始位置，料盒落在传送带4上继续传输。
36.料盒移动至储料盒储存架下方的第二升降板8处，该第二升降板8在对应升降气缸带动下向上移动，料盒在对应第二升降板8带动下向上移动并推动对应的支撑块10朝相反的方向移动，由于第二升降板8左右长度小于料盒长度，因此第二升降板8的顶面和料盒底面之间存在间隙，进而支撑块10能卡在间隙处，从而起到支撑对应料盒作用，实现料盒上料。
37.由于阻挡槽的底面内壁与固定块11的顶面存在一定高度差，而档杆位于阻挡槽内，则能有效防止滑块在弹簧作用下移动过长距离。
38.勾板14顶面的外侧倒有圆角。方便勾板14带动支撑块10的滑动。
39.放料盒储存架2和收料盒储存架3还包括垂直连接在矩形框9顶面四角上的限位板20，所述限位板20沿矩形框9拐角布置且限位板20横切面为l型。限位板20能限定料盒的四个角，起到限定料盒的作用，保证料盒上下一致。
40.挑选设备包括沿传送带4移动方向布置的x轴活动模块21，x轴活动模块21的移动块之间通过y轴活动模块22连接，y轴活动模块22跨过两传输设备。y轴活动模块22的移动块上安装有定位相机24和z轴活动模块23，z轴活动模块23的移动块上设置有破膜刀片25和产品吸头26。定位相机24、破膜刀片25和产品吸头26在x轴活动模块21和y轴活动模块22带动下实现前后左右移动，便于定位，而z轴活动模块23则能带动破膜刀片25和产品吸头26破膜和吸取产品。
41.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。