下料分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及工件分拣技术领域，尤其涉及一种下料分拣装置。


背景技术：

2.对于某些小工件而言，为了使得其能够良好地安装于所应用的产品中，需要对其不同面的尺寸进行检测，以分拣出合格品，并分离不合格品。
3.现有的分拣设备中，需要根据工件产品不同面的检测结果，将工件产品分拣于对应的料盒中。然而，现有的分拣设备仅支持合格品和不合格品的分拣，无法将不合格品进行细化分拣。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种下料分拣装置，以克服现有技术中存在的不足。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
6.一种下料分拣装置，其包括：分拣机械手和料盒机构；
7.所述分拣机械手包括：分拣机械手本体和第二直线电机；
8.所述分拣机械手本体与所述第二直线电机的输出端相连接，所述分拣机械手本体包括：料嘴固定座以及安装于所述料嘴固定座上的若干吸嘴组件；
9.所述料盒机构设置于所述分拣机械手本体的下方，其包括：若干料盒单元以及驱动若干料盒单元进行平移运动的第三直线电机；
10.所述若干料盒单元与不同检测结果相关联，所述第三直线电机与所述第二直线电机垂直设置。
11.作为本实用新型下料分拣装置的改进，所述料嘴固定座包括：固定座本体、通过侧板连接于所述固定座本体上方的盖板；所述若干吸嘴组件并排地设置于所述固定座本体上，并位于所述盖板的下方。
12.作为本实用新型下料分拣装置的改进，所述第二直线电机的输出端通过一连接头与所述盖板相连接，所述连接头包括：立板、与所述立板下端垂直连接的连接板以及设置于所述立板和连接板之间的加强筋；所述连接板通过一转接板与所述盖板相连接。
13.作为本实用新型下料分拣装置的改进，所述若干吸嘴组件并排地设置于所述料嘴固定座上；
14.任一料嘴组件包括：气杆、衬套以及吸嘴；
15.所述气杆的上端连接有接头，下端为一法兰盘结构，所述衬套套装于所述气杆上，所述吸嘴连接于下端的法兰盘结构上。
16.作为本实用新型下料分拣装置的改进，所述若干料盒单元沿所述第三直线电机的平移驱动方向并排设置于一底座上，所述若干料盒单元所在的底座与所述第三直线电机的输出端传动连接。
17.作为本实用新型下料分拣装置的改进，任一料盒单元均具有各自的id编号，各料
盒单元的id编号与视觉检测结果相绑定。
18.作为本实用新型下料分拣装置的改进，所述视觉检测结果包括：合格结果以及多种不合格结果。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的下料分拣装置能够根据检测结果，将工件产品分拣于不同的料盒单元中，有利于合格品与不合格品分离，以及不同种类不合格品的细化分拣，进而便于对不同种类的不合格品进行分类处理。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型下料分拣装置一实施例的立体示意图；
22.图2为图1中分拣机械手本体的立体放大示意图；
23.图3为图2中料嘴组件的立体放大示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型一实施例提供一种下料分拣装置，其用于将工件产品分拣到相应的料盒中，进而便于良品和不良品的分拣，以及对不同种类的不合格品进行分类处理。
26.如图1所示，本实施例的下料分拣装置包括：分拣机械手10和料盒机构20。
27.分拣机械手10包括：分拣机械手本体11和第二直线电机12。
28.其中，第二直线电机12沿左右方向设置于输送装置的下游端，分拣机械手本体11与第二直线电机12的输出端相连接，并能够在第二直线电机12的驱动下，沿左右方向进行往复运动。
29.分拣机械手本体11用于吸取完成检测工件产品，并带动其进行左右运动。
30.如图2所示，分拣机械手本体11包括：料嘴固定座110以及安装于料嘴固定座110上的若干吸嘴组件111。
31.其中，若干吸嘴组件111并排地设置于所在的料嘴固定座110上。其中，料嘴固定座110包括：固定座本体1101、通过侧板1102连接于固定座本体1101上方的盖板1103；此时，若干吸嘴组件111并排地设置于固定座本体1101上，并位于盖板1103的下方。
32.进一步地，第二直线电机12的输出端通过一连接头120与盖板1103相连接。其中，连接头120包括：立板1201、与立板1201下端垂直连接的连接板1202以及设置于立板1201和连接板1202之间的加强筋1203；连接板223通过一转接板1204与盖板1103相连接。
33.如图3所示，任一料嘴组件111包括：气杆1110、衬套1111以及吸嘴1112。气杆1110的上端连接有接头，下端为一法兰盘结构。衬套1111套装于气杆1110上。吸嘴1112连接于下
端的法兰盘结构上。如此，吸嘴1112在气压作用下，可产生一吸取工件产品的吸附作用力。
34.再次如图1所示，料盒机构20包括：若干料盒单元21以及驱动若干料盒单元21进行前后方向平移运动的第三直线电机22，相应的，若干料盒单元21沿第三直线电机22的平移驱动方向并排设置于一底座上，若干料盒单元21所在的底座与第三直线电机22的输出端传动连接。
35.任一料盒单元21均具有各自的id编号，各料盒单元21的编号与视觉检测的结果相关联。例如，某一料盒单元21的编号与检测结果为ok相关联，其余料盒单元21的编号则与检测结果为ng1、ng2、ng3等分别关联。其中，检测结果为ng1、ng2、ng3等代表工件产品的不同尺寸的检测结果为不合格。如此，根据不同的检测结果，工件产品可被分拣于对应的料盒单元21中。
36.分拣时，系统根据检测结果发送控制信号给分拣机械手10，在第二直线电机12和第三直线电机22的驱动下，分拣机械手本体11可移动至任一料盒单元21的上方，并将吸取的工件产品放置于下方对应的料盒中。
37.综上所述，本实用新型的下料分拣装置能够根据检测结果，将工件产品分拣于不同的料盒单元中，有利于合格品与不合格品分离，以及不同种类不合格品的细化分拣，进而便于对不同种类的不合格品进行分类处理。
38.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
39.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。