一种打气杆密封性检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及打气杆密封性检测技术领域，具体为一种打气杆密封性检测设备。


背景技术：

2.打气杆主要用在气泵与轮胎之间，起到转接的作用，其主要由中间部分的气杆、螺纹连接在气杆两端头的两个接头构成，由于接头与气杆之间会出行密封不足的情况，组装后的打气杆会出现漏气的情况，这就需要对打气杆进行检测。
3.现有的打气杆检测通常是通过人工手动检测，或者利用一些半自动化设备进行检测的，检测之后的分选也是通过人工手动进行，这种方式自动化程度低，检测分选速度慢，检测分选效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的，为了解决自动化程度低，检测分选速度慢，检测分选效率低的技术问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种打气杆密封性检测设备，包括安装箱，安装在安装箱顶面的输送装置，通过支架固定在安装箱后侧的压紧装置和控制器，安装在安装箱前侧的充气检测装置和分选装置，所述压紧装置配合输送装置将输送的打气杆压紧，所述充气检测装置对压紧的打气杆进行充气检测，所述分选装置对充气检测装置检测完的打气杆进行分选；其中，所述充气检测装置的电路输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与分选装置的电路输入端电性连接；在检测时，首先将打气杆放置到输送装置的一端，然后输送装置向前输送打气杆，之后压紧装置配合输送装置将打气杆固定压紧，之后充气检测装置对压紧的打气杆进行充气检测，检测完成后，输送装置继续向前输送打气杆，当到达分选装置的位置时，分选装置做出动作对检测后的打气杆进行分选，完成一次自动化检测，通过这种方式实现了打气杆的自动化检测分选，自动化程度高，检测速度快，提高了检测效率。
6.进一步的，所述输送装置包括固定在安装箱顶面的两个支撑板，安装在两个支撑板之间的升降移动单元，设置在两个支撑板之间的配合块，所述升降移动单元带动配合块进行移动、升降动作，且配合块升降、移动与两个支撑板配合进行打气杆的输送；两个支撑板的前端设置有一个定位单元，两个支撑板的中间设置有另一个定位单元，所述定位单元共设置有两个，每个定位单元包括不少于四组相对置的定位槽，且每组定位槽之间的间隔均匀的设置，所述配合块顶面设置有两个运输单元，两个运输单元之间的间隔与两个定位单元之间的间隔相等，每个运输单元包括不少于四个的运输槽，且运输槽之间的间隔与定位槽之间的间隔相等；支撑板前端的定位单元主要是用来对送入的打气杆进行定位，中间的定位单元主要是对输送到中间的打气杆进行定位，运输单元主要是对打气杆进行定位放置，方便打气杆向前搬运。
7.进一步的，所述升降移动单元包括安装在安装箱内顶面的气缸一，滑动连接在安装箱内顶面的滑动座，固定在滑动座顶面的气缸二，所述气缸二的伸缩轴端头与配合块的底面固定连接，所述气缸一的伸缩端头与滑动座的一端侧固定连接，气缸一工作通过滑动座和气缸二带动配合块移动，气缸二动作带动配合块升降动作。
8.进一步的，所述压紧装置包括通过支架固定在安装箱后侧的气缸三，固定在气缸三伸缩杆端头的压块，所述压块配合支撑板中间的定位单元压紧打气杆，通过气缸三动作带动压块向下配合支撑板上的定位槽将打气杆压紧，实现打气杆的压紧固定，方便充气检测装置对打气杆进行充气检测。
9.进一步的，所述充气检测装置包括通过支架固定在安装箱前侧的充气嘴，通过支架固定在安装箱前侧的气缸四，安装在气缸四内部的气压传感器，所述气缸四进气端与外部气路输出管接通，所述充气嘴与支撑板中间的定位槽一一对应设置，所述气缸四与充气嘴一一对应设置，且充气嘴进气口与对应的气缸四出气口接通，在检测时充气嘴出气口对打气杆一端进行充气，所述气压传感器输出端与控制器输入端电性连接，在检测时，打气杆与气缸四连通，通过气压传感器即可检测出气缸四内气压是否发生变化，从而判断打气杆是否漏气，实现自动化检测。
10.进一步的，所述分选装置包括通过支架固定在安装箱前侧的气缸五，固定在气缸五伸缩杆端头的推动头，所述分选装置与充气检测装置之间的间隔等于两个定位单元之间的间隔，所述气缸五的数量与定位槽的数量相同，且气缸五之间的间隔与定位槽之间的间隔相等，所述气缸五的电磁阀输入端与控制器的输出端电连接，所述气缸五配合支撑板实现打气杆的分选，通过这种方式将检测完成后的打气杆进行自动化分选，自动化程度高，分选速度快，提高而分选的效率。
11.进一步的，所述安装箱后侧与分选装置相对的位置固定有一个导料斜板，所述安装箱左侧与两个支撑板末尾相应的位置固定有另一个导料斜板，所述导料斜板共设置有两个，导料斜板主要是对打气杆起导向作用，便于打气杆送出。
12.本实用新型的有益效果概括为：其一，在检测时，首先将打气杆放置到输送装置的一端，然后输送装置向前输送打气杆，之后压紧装置配合输送装置将打气杆固定压紧，之后充气检测装置对压紧的打气杆进行充气检测，检测完成后，输送装置继续向前输送打气杆，当到达分选装置的位置时，分选装置做出动作对检测后的打气杆进行分选，完成一次自动化检测，通过这种方式实现了打气杆的自动化检测分选，自动化程度高，检测速度快，提高了检测效率；其二，升降移动单元带动配合块后端的运输单元运动将中间的定位单元上检测后的打气杆运送到分选装置前侧，同时，配合块后端侧推动分选时剩余的打气杆从另一个导向斜板上送出，同时，升降移动单元带动配合块前端的运输单元运动将新放置的打气杆运输到中间的定位单元上进行再检测；这种方式相当于同时对两组打气杆进行检测，极大的缩短了检测分选时间，提高了检测分选效率。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图。
14.图2为本实用新型图1中a处的局部结构放大图。
15.图3为本实用新型压紧装置、充气检测装置、分选装置和升降移动单元的结构示意
图。
16.图中：1安装箱、2输送装置、3控制器、4压紧装置、5充气检测装置、6分选装置、7支撑板、8升降移动单元、9配合块、10定位单元、11定位槽、12运输单元、13运输槽、14气缸一、15滑动座、16气缸二、17气缸三、18压块、19充气嘴、20气缸四、21气压传感器、22气缸五、23推动头、24导料斜板。
具体实施方式
17.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实例和附图对本实用新型一种打气杆密封性检测设备作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
18.如图1至图3所示，一种打气杆密封性检测设备，包括安装箱1，安装在安装箱1顶面的输送装置2，通过支架固定在安装箱1后侧的压紧装置4和控制器3，安装在安装箱1前侧的充气检测装置5和分选装置6，压紧装置4配合输送装置2将输送的打气杆压紧，充气检测装置5对压紧的打气杆进行充气检测，分选装置6对充气检测装置5检测完的打气杆进行分选；其中，充气检测装置5的电路输出端与控制器3的输入端电性连接，控制器3的输出端与分选装置6的电路输入端电性连接；在检测时，首先将打气杆放置到输送装置2的一端，然后输送装置2向前输送打气杆，之后压紧装置4配合输送装置2将打气杆固定压紧，之后充气检测装置5对压紧的打气杆进行充气检测，检测完成后，输送装置2继续向前输送打气杆，当到达分选装置6的位置时，分选装置6做出动作对检测后的打气杆进行分选，完成一次自动化检测，通过这种方式实现了打气杆的自动化检测分选，自动化程度高，检测速度快，提高了检测效率；输送装置2包括固定在安装箱1顶面的两个支撑板7，安装在两个支撑板7之间的升降移动单元8，设置在两个支撑板7之间的配合块9，升降移动单元8带动配合块9进行移动、升降动作，且配合块9升降、移动与两个支撑板7配合进行打气杆的输送；两个支撑板7的前端设置有一个定位单元10，两个支撑板7的中间设置有另一个定位单元10，定位单元10共设置有两个，每个定位单元10包括不少于四组相对置的定位槽11，且每组定位槽11之间的间隔均匀的设置，配合块9顶面设置有两个运输单元12，两个运输单元12之间的间隔与两个定位单元10之间的间隔相等，每个运输单元包括不少于四个的运输槽13，且运输槽13之间的间隔与定位槽11之间的间隔相等；支撑板7前端的定位单元10主要是用来对送入的打气杆进行定位，中间的定位单元10主要是对输送到中间的打气杆进行定位，运输单元12主要是对打气杆进行定位放置，方便打气杆向前搬运；升降移动单元8包括安装在安装箱1内顶面的气缸一14，滑动连接在安装箱1内顶面的滑动座15，固定在滑动座15顶面的气缸二16，气缸二16的伸缩轴端头与配合块9的底面固定连接，气缸一14的伸缩端头与滑动座15的一端侧固定连接，气缸一14工作通过滑动座15和气缸二16带动配合块9移动，气缸二16动作带动配合块9升降动作；压紧装置4包括通过支架固定在安装箱1后侧的气缸三17，固定在气缸三17伸缩杆端头的压块18，压块18配合支撑板7中间的定位单元10压紧打气杆，通过气缸三17动作带动压块18向下配合支撑板7上的定位槽11将打气杆压紧，实现打气杆的压紧固定，方便充气检测装置5对打气杆进行充气检测；充气检测装置5包括通过支架固定在安装箱1前侧的充气嘴19，通过支架固定在安装箱前侧的气缸四20，安装在气缸四20内部的气压传感器21，气缸四20进气端与外部气路输出管接通，充气嘴19与支撑板7中间的定位槽11一一对应设
置，气缸四20与充气嘴19一一对应设置，且充气嘴19进气口与对应的气缸四20出气口接通，在检测时充气嘴19出气口对打气杆一端进行充气，气压传感器21输出端与控制器3输入端电性连接，在检测时，打气杆与气缸四20连通，通过气压传感器21即可检测出气缸四20内气压是否发生变化，从而判断打气杆是否漏气，实现自动化检测；分选装置6包括通过支架固定在安装箱1前侧的气缸五22，固定在气缸五22伸缩杆端头的推动头23，分选装置6与充气检测装置5之间的间隔等于两个定位单元10之间的间隔，气缸五22的数量与定位槽11的数量相同，且气缸五22之间的间隔与定位槽11之间的间隔相等，气缸五22的电磁阀输入端与控制器3的输出端电连接，气缸五22配合支撑板7实现打气杆的分选，通过这种方式将检测完成后的打气杆进行自动化分选，自动化程度高，分选速度快，提高而分选的效率；安装箱1后侧与分选装置6相对的位置固定有一个导料斜板24，安装箱1左侧与两个支撑板7末尾相应的位置固定有另一个导料斜板24，导料斜板24共设置有两个，导料斜板24主要是对打气杆起导向作用，便于打气杆送出。
19.使用说明：以下过程中，定位单元10以四个定位槽11为例进行说明，首先整理四个未检测的打气杆为一组，然后将四个打气杆放置到前端的定位单元10相应的四个定位槽11内，完成上料定位，之后控制气缸二16动作，气缸二16带动配合块9升高，配合块9上的四个运输槽13将四个打气杆顶升高于支撑板7，然后控制气缸一14动作带动滑动座15滑动，滑动座15通过气缸二16带动配合块9向前运动，配合块9上运输槽13内的打气杆被一同带动向前，当配合块9向前运动到中间的定位单元10顶部时停止，然后气缸二16缩短，配合块9下落到低于两个支撑板7顶部，打气杆落入到中间定位单元10的四个定位槽11内，然后控制气缸三17工作，气缸三17带动压块18向下运动将打气杆压紧在两个支撑板7上，之后控制气缸四20动作，气缸四20带动充气嘴19向前抵住接通打气杆一端，之后控制气缸四20进气端进气，气缸四20内的气压升高，同时与充气嘴19连通抵触的打气杆内部的气压升高(打气杆的另一头是封闭的，不会泄气)，气压传感器21产生相应的数据并传输到控制器3，控制器3对数据进行判断，在一段时间内，气压传感器21的数值变小，则说明打气杆有位置漏气了，充气检测动作完成；之后重新放置一组未检测的打气杆，升降移动单元8带动配合块9后端的运输单元12运动将中间的定位单元10上的检测后的打气杆运送到分选装置6前侧，同时，升降移动单元8带动配合块9前端的运输单元12运动将新放置的打气杆运输到中间的定位单元10上进行再检测，之后控制器3经过判断控制气缸五22动作，气缸五22带动推动头23动作将合格(或者不合格)的打气杆向前顶出从一个导向斜板24上送出，之后控制气缸五缩回，气缸二16动作使配合块9从中间定位单元10的位置高出支撑板7，然后气缸一14动作使配合块9向后运动，配合块9后端侧向后推动剩余不合格(或者合格)的打气杆从另一个导向斜板24上送出，实现自动分选，分选过程结束；后续分选时，在升降移动单元8带动配合块9后端的运输单元12运动将中间的定位单元10上的检测后的打气杆运送到分选装置6前侧时，配合块9后端侧同时推动剩余不合格(或者合格)的打气杆从另一个导向斜板24上送出，如此通过配合块9一个动作过程，实现了打气杆从中间位置向后的转送和分选后剩余打气杆的送出，极大节省了动作时间，提高了检测分选的效率。
20.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。