一种带有色选组件的柔性链板输送线输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及传输设备技术领域，具体为一种带有色选组件的柔性链板输送线输送装置。


背景技术：

2.柔性自动化链板输送线，是一种基于模块化组装的新型输送类型，当今社会，市场需求瞬息万变，产品生命周期变得越来越短，而用柔性灵活的生产物流方式和模块化自动化的思路能为我们及时应变产品生产线的改造需求，柔性输送线可以实现水平和竖直方向的自由转换，使得产品能够灵活的在空间内输送，但是现有的输送装置依旧存在一些问题，具体问题如下：
3.现有的装置在对物料输送前不能对物料进行色选，从而使得良品物料和次品物料混合在一起，影响后期的使用，此外现有的装置在实际使用过程中，通常将多个链板输送机拼接在一起，实现物品的长距离传输，但是传统的链板输送机在拼接时，通常利用若干螺栓将相邻两个链板输送机的四周连接固定在一起，导致链板输送机的拼装过程很不方便，有待改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带有色选组件的柔性链板输送线输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有色选组件的柔性链板输送线输送装置，包括底板，所述底板顶部的左端设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有箱体，所述箱体的顶部开设有进料口，所述箱体内腔的顶部设置有色选机构，所述箱体内腔底部的左右两端分别安装有次品收料箱和良品收料箱，所述次品收料箱左侧壁的下端开设有第一出料口，所述良品收料箱右侧壁的下端开设有第二出料口，所述底板顶部的右端安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有输送机主体。
6.优选的，所述次品收料箱内腔的底部安装有第一斜板，且第一斜板的左端伸出第一出料口，所述良品收料箱内腔的底部安装有第二斜板，且第二斜板的右端伸出第二出料口。
7.基于上述技术特征，通过第一斜板的设置，方便将次品收料箱内部的次品物料通过第一出料口快速导出，通过第二斜板的设置，方便将良品物料通过第二出料口快速导出。
8.优选的，所述色选机构包括单片机、导气管、喷头、气泵、背景板、光电传感器、照明灯和固定板，所述色选机构的固定板位于箱体内腔顶部的左右两端，两组所述固定板的后端安装有背景板，所述固定板靠近箱体垂直中心线的一端分别安装有光电传感器和照明灯，右端所述固定板的底部设置有喷头，所述箱体内腔的右侧壁安装有气泵，且气泵通过导气管与喷头连接，所述气泵下方的箱体内壁上设置有单片机。
9.基于上述技术特征，利用色选机构中的气泵、光电传感器、照明灯和固定板的配合
设置，能够对落下的物料进行检测，方便快速区分良品物料和次品物料。
10.优选的，所述输送机主体底部的左右两端均安装有安装块，左端所述安装块的内腔开设有卡槽，右端所述安装块的右侧安装有与卡槽相互匹配的卡块。
11.基于上述技术特征，通过卡槽与卡块的卡合连接，从而实现输送机主体的拼接，达到了方便拼装使用的效果。
12.优选的，左端所述安装块的底部设置有限位机构，所述限位机构包括限位槽、限位杆、复位弹簧和拉板，所述限位机构的复位弹簧位于左端所述安装块底部的左右两端，两组所述复位弹簧的底部设置有拉板，所述拉板的顶部设置有限位杆，所述卡块的内腔设置有与复位弹簧相互匹配的限位槽。
13.基于上述技术特征，下拉拉板带动限位杆移动对复位弹簧进行拉伸，当卡块与卡槽卡合后，松开拉板，复位弹簧的弹力作用使得限位杆卡进限位槽的内部，将卡块锁紧，避免出现滑脱的情况。
14.优选的，所述拉板的右端设置有滑块，左端所述支撑板的侧壁上设置有滑槽，且滑块位于滑槽之间。
15.基于上述技术特征，当拉板在移动时，滑块在滑槽的内腔滑动，从而能够对拉板进行限位，避免移动过程中发现位移的情况。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.(1)利用色选机构中的气泵、光电传感器、照明灯和固定板的配合设置，能够对落下的物料进行检测，良品物料则直接通过落入到良品收料箱中，当检测到次品物料时，光电传感器将信号传递给单片机，通过单片机控制喷头启动，喷头通过导气管和喷头将次品物料吹到次品收料箱处，方便将良品和次品分开存放；
18.(2)通过卡槽、安装块和卡块的配合设置，能够将输送机主体进行拼接，形成不同长度的输送线，同时通过限位槽、限位杆、复位弹簧和拉板的配合设置，能够对卡块进行固定限位，使得卡块与卡槽连接时更加牢固，从而增加了两组输送机主体之间连接的牢固性。
附图说明：
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的剖视结构示意图；
21.图2为本实用新型的图1中a处结构示意图；
22.图3为本实用新型的输送机主体立体结构示意图。
23.图中：1、进料口；2、箱体；3、良品收料箱；4、次品收料箱；5、第一出料口；6、第一斜板；7、支撑柱；8、底板；9、卡槽；10、输送机主体；11、支撑板；12、安装块；13、卡块；14、第二出料口；15、第二斜板；16、色选机构；1601、单片机；1602、导气管；1603、喷头；1604、气泵；1605、背景板；1606、光电传感器；1607、照明灯；1608、固定板；17、限位机构；1701、限位槽；1702、限位杆；1703、复位弹簧；1704、拉板；18、滑块；19、滑槽。
具体实施方式：
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种带有色选组件的柔性链板输送线输送装置，包括进料口1、箱体2、良品收料箱3、次品收料箱4、第一出料口5、第一斜板6、支撑柱7、底板8、卡槽9、输送机主体10、支撑板11、安装块12、卡块13、第二出料口14、第二斜板15、色选机构16、限位机构17、滑块18、滑槽19。
26.底板8顶部的左端设置有支撑柱7，支撑柱7的顶部安装有箱体2，箱体2的顶部开设有进料口1，箱体2内腔的顶部设置有色选机构16，色选机构16包括单片机1601、导气管1602、喷头1603、气泵1604、背景板1605、光电传感器1606、照明灯1607和固定板1608，色选机构16的固定板1608位于箱体2内腔顶部的左右两端，两组固定板1608的后端安装有背景板1605，固定板1608靠近箱体2垂直中心线的一端分别安装有光电传感器1606和照明灯1607，右端固定板1608的底部设置有喷头1603，箱体2内腔的右侧壁安装有气泵1604，且气泵1604通过导气管1602与喷头1603连接，气泵1604下方的箱体2内壁上设置有单片机1601；
27.利用色选机构16中的气泵1604、光电传感器1606、照明灯1607和固定板1608的配合设置，能够对落下的物料进行检测，方便快速区分良品物料和次品物料(参看说明书附图中图1)。
28.箱体2内腔底部的左右两端分别安装有次品收料箱4和良品收料箱3，次品收料箱4内腔的底部安装有第一斜板6，且第一斜板6的左端伸出第一出料口5，良品收料箱3内腔的底部安装有第二斜板15，且第二斜板15的右端伸出第二出料口14
29.通过第一斜板6的设置，方便将次品收料箱4内部的次品物料通过第一出料口5快速导出，通过第二斜板15的设置，方便将良品物料通过第二出料口14快速导出(参看说明书附图中图1)。
30.次品收料箱4左侧壁的下端开设有第一出料口5，良品收料箱3右侧壁的下端开设有第二出料口14，底板8顶部的右端安装有支撑板11，支撑板11的顶部安装有输送机主体10，输送机主体10底部的左右两端均安装有安装块12，左端安装块12的内腔开设有卡槽9，右端安装块12的右侧安装有与卡槽9相互匹配的卡块13；
31.通过卡槽9与卡块13的卡合连接，从而实现输送机主体10的拼接，达到了方便拼装使用的效果(参看说明书附图中图1、2和3)。
32.左端安装块12的底部设置有限位机构17，限位机构17包括限位槽1701、限位杆1702、复位弹簧1703和拉板1704，限位机构17的复位弹簧1703位于左端安装块12底部的左右两端，两组复位弹簧1703的底部设置有拉板1704，拉板1704的顶部设置有限位杆1702，卡块13的内腔设置有与复位弹簧1703相互匹配的限位槽1701；
33.下拉拉板1704带动限位杆1702移动对复位弹簧1703进行拉伸，当卡块13与卡槽9卡合后，松开拉板1704，复位弹簧1703的弹力作用使得限位杆1702卡进限位槽1701的内部，将卡块13锁紧，避免出现滑脱的情况(参看说明书附图中图1和2)。
34.拉板1704的右端设置有滑块18，左端支撑板11的侧壁上设置有滑槽19，且滑块18
位于滑槽19之间；
35.当拉板1704在移动时，滑块18在滑槽19的内腔滑动，从而能够对拉板1704进行限位，避免移动过程中发现位移的情况(参看说明书附图中图1和2)。
36.工作原理：使用时，根据实际情况，下拉拉板1704，拉板1704带动限位杆1702子下移并对复位弹簧1703进行拉伸，此时将卡块13卡合在卡槽9的内腔，然后松开拉板1704，复位弹簧1703的弹力作用使得限位杆1702卡合在限位槽1701的内腔，方便对卡块13进行限位固定，使得两组输送机主体10在连接时更加牢固，重复上述操作，方便实现相邻两个输送机主体10之间的快速定位，接着外接电源，打开气泵1604、光电传感器1606和照明灯1607，将待输送的物料通过进料口1倒入箱体2的内腔，在光电传感器1606、照明灯1607和固定板1608的配合检测落下的物料，当检测到次品物料时，光电传感器1606将信号传递给单片机1601，通过单片机1601控制喷头1603启动，喷头1603通过导气管1602和喷头1603将次品物料吹到次品收料箱4处，最终在第一斜板6的引导下从第一出料口5排出，良品物料直接通过落入到良品收料箱3中，在第二斜板15的引导下，从而第二出料口14排出进入输送机主体10的上方进行输送即可。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。