电路板检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及检测技术领域，特别是涉及电路板检测机构。


背景技术：

2.随着便携式产品及移动智能终端的普及，电路板的应用越来越广泛，因而电路板的产量也就越来越大。在电路板产量增大的同时，对电路板的性能检测速度要求也越来越高。然而现有技术中，电路板在性能检测过程中大多只能每次检测一个，使得整个检测过程较为缓慢，严重影响了电路板的检测速率，进而使得电路板加工制造所需的时间被拉长，产品交付时间被拖后，增大了每个电路板的加工制造成本。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对电路板在检测过程中，检测过程较为缓慢，进而使得电路板的加工制造成本较高的技术问题，提供一种电路板检测机构。
4.一种电路板检测机构，其包括：机架；上料组件，与所述机架连接，所述上料组件包括多个上料通道，每个所述上料通道用于放置至少一个电路板；第一抓取组件，设置于所述上料组件的上方并与所述机架滑动连接，所述第一抓取组件能够沿所述机架移动；所述第一抓取组件沿所述机架移动至所述上料组件的上方时，所述第一抓取组件能够相对所述电路板做靠近运动，所述第一抓取组件与所述电路板抵接并抓取至少一个所述电路板，所述第一抓取组件能够带动至少一个所述电路板相对所述上料通道做远离运动，使得所述电路板与所述上料通道分离。
5.在其中一个实施例中，所述第一抓取组件包括第一驱动件、第二驱动件和多个第一抓取板，多个所述第一抓取板沿所述机架的长度方向间隔设置，并分别与所述第一驱动件和所述第二驱动件连接；所述第一驱动件能够带动所述第一抓取板沿所述机架的长度方向移动，所述第一抓取板沿所述机架的长度方向移动至所述上料组件的上方时，所述第二驱动件带动所述第一抓取板相对所述电路板做靠近运动，并使得所述第一抓取板伸入所述上料通道内，每个所述第一抓取板与所述电路板抵接并能够抓取一个所述电路板，所述第二驱动件带动所述第一抓取板相对所述上料通道做远离运动。
6.在其中一个实施例中，所述第一抓取组件还包括第一真空吸盘，所述第一真空吸盘连接于所述第一抓取板，所述第一真空吸盘用于抓取所述电路板。
7.在其中一个实施例中，所述上料组件还包括多个定位板，多个所述定位板沿所述机架的长度方向间隔设置并与所述机架连接；且两个相邻设置的所述定位板之间形成一个所述上料通道。
8.在其中一个实施例中，所述定位板包括固定定位板和多个移动定位板，所述固定定位板与所述机架固定连接，多个所述移动定位板分别与所述机架滑动连接。
9.在其中一个实施例中，所述上料组件还包括导向轴，所述导向轴的一端与所述机架连接，所述导向轴的另一端穿过多个所述移动定位板并与所述固定定位板连接，所述移
动定位板滑动连接于所述导向轴。
10.在其中一个实施例中，所述上料组件还包括调节件，所述调节件穿过所述移动定位板，且所述调节件能够沿所述移动定位板的宽度方向移动并抵接于所述导向轴，以使得所述移动定位板相对于所述导向轴锁止。
11.在其中一个实施例中，还包括升降组件，所述升降组件包括第一升降板和第二升降板，所述第一升降板和所述第二升降板沿所述机架的宽度方向分别设置于所述上料组件的两侧，所述第一升降板和所述第二升降板与所述机架滑动连接；所述电路板的一侧搭接于所述第一升降板，所述电路板的另一侧穿过所述上料通道搭接于所述第二升降板，所述第一升降板和所述第二升降板能够沿所述机架的高度方向移动。
12.在其中一个实施例中，所述升降组件还包括第三升降板，所述第三升降板与所述机架滑动连接，所述第三升降板穿过所述定位板，所述电路板搭接于所述第三升降板，所述第三升降板能够沿所述机架的高度方向移动。
13.在其中一个实施例中，所述升降组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件的动力输出端与所述第一升降板、第二升降板和所述第三升降板连接，所述第三驱动件用于带动所述第一升降板、所述第二升降板和所述第三升降板沿所述机架的高度方向移动。
14.在其中一个实施例中，还包括检测平台，所述检测平台用于与检测软件电连接并与所述机架固定连接，所述检测平台设置有多个检测卡槽，所述第一抓取组件抓取至少一个所述电路板后，能够带动所述电路板沿所述机架的长度方向移动，并将每个所述电路板放置入其中一个所述检测卡槽内，以待所述检测卡槽对相应的所述电路板进行检测。
15.在其中一个实施例中，还包括第二抓取组件，所述第二抓取组件与所述机架滑动连接，所述第二抓取组件设置于所述检测平台背离所述第一抓取组件的一侧，所述第二抓取组件能够沿所述机架的长度方向移动；所述第二抓取组件沿所述机架的长度方向移动至所述检测平台的上方时，所述第二抓取组件能够相对所述电路板做靠近运动，所述第二抓取组件与所述电路板抵接并用于抓取至少一个所述电路板，所述第二抓取组件能够带动至少一个所述电路板相对所述检测卡槽做远离运动，使得所述电路板与所述检测卡槽分离。
16.在其中一个实施例中，所述第二抓取组件包括第四驱动件、第五驱动件和多个第二抓取板，多个所述第二抓取板沿所述机架的长度方向间隔设置，并与所述第四驱动件和所述第五驱动件连接；所述第四驱动件能够带动所述第二抓取板沿所述机架的长度方向移动，所述第二抓取板沿所述机架的长度方向移动至所述检测平台的上方时，所述第五驱动件带动所述第二抓取板相对所述电路板做靠近运动，每个所述第二抓取板与所述电路板抵接并用于抓取一个所述电路板，所述第五驱动件带动所述第二抓取板相对所述检测卡槽做远离运动。
17.在其中一个实施例中，所述第二抓取组件还包括第二真空吸盘，所述第二真空吸盘连接于所述第二抓取板，所述第二真空吸盘用于抓取所述电路板。
18.在其中一个实施例中，还包括下料组件，所述下料组件设置于所述检测平台背离所述上料组件的一侧，所述下料组件包括多个下料区域，所述第二抓取组件与所述检测平台电连接，所述第二抓取组件能够根据所述检测平台的检测结果将所述电路板放置于不同的下料区域。
19.本实用新型的有益效果：
20.本实用新型提供的一种电路板检测机构，当其在对电路板进行性能检测时，由于上料组件包括多个上料通道，且每个上料通道内放置有至少一个电路板，当第一抓取组件沿机架移动至上料组件的上方时，第一抓取组件相对电路板做靠近运动，使得第一抓取组件与电路板抵接并抓取多个电路板，第一抓取组件带动抓取到的多个电路板相对上料通道做远离运动，使得多个电路板与上料通道分离，当电路板与上料通道分离后，第一抓取组件带动多个电路板再次沿机架移动至检测工位上进行检测，最终使得电路板的检测速率被大大的提高。由于检测环节属于加工制造过程中的一个环节，因而当检测速率得到提高时，会使得整批电路板加工制造所需的时间较少，平均到每个电路板上的加工制造时间则会被减少，进而使得产品的交付时间能够得到提前，降低了加工制造的成本。
附图说明
21.图1为本实用新型一实施例提供的电路板检测机构的示意图；
22.图2为图1所示的电路板检测机构的内部结构示意图；
23.图3为图1所示的电路板检测机构的上料组件和第一抓取组件的第一示意图；
24.图4为图3所示的电路板检测机构的a处的局部放大图；
25.图5为图1所示的电路板检测机构的上料组件和第一抓取组件的第二示意图；
26.图6为图5所示的电路板检测机构的b处的局部放大图；
27.图7为图1所示的电路板检测机构的上料组件的示意图；
28.图8为图7所示的电路板检测机构的上料组件的主视图；
29.图9为图1所示的电路板检测机构的第二抓取组件和下料组件的示意图；
30.图10为图9所示的电路板检测机构的c处的局部放大图；
31.图11为图9所示的电路板检测机构的第二抓取组件和下料组件的正视图。
32.附图标记：
33.100-机架；
34.200-上料组件；210-上料通道；220-固定定位板；230-移动定位板；231-长条孔；240-导向轴；250-调节件；
35.300-第一抓取组件；310-第二驱动件；320-第一抓取板；330-第一真空吸盘；
36.400-升降组件；410-第一升降板；420-第二升降板；430-第三升降板；
37.500-检测平台；510-检测卡槽；
38.600-第二抓取组件；610-第五驱动件；620-第二抓取板；630-第二真空吸盘；
39.700-下料组件；710-第一下料区域；711-第一分区；712-第二分区；720-第二下料区域；
40.800-检测主机；
41.900-电路板。
具体实施方式
42.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域
技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
43.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
45.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
47.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
48.参阅图1和图2，图1示出了本实用新型一实施例提供的电路板检测机构的示意图，图2示出了图1所示的电路板检测机构的内部结构示意图。本实用新型一实施例提供的电路板检测机构，其包括机架100、上料组件200和第一抓取组件300。上料组件200与机架100连接，上料组件200包括多个上料通道210，每个上料通道210用于放置至少一个电路板900；第一抓取组件300设置于上料组件200的上方并与机架100滑动连接，第一抓取组件300能够沿机架100移动。当第一抓取组件300沿机架100移动至上料组件200的上方时，第一抓取组件300能够相对电路板900做靠近运动，第一抓取组件300与电路板900抵接并抓取至少一个电路板900，第一抓取组件300能够带动至少一个电路板900相对上料通道210做远离运动，使得电路板900与上料通道210分离。
49.本实用新型提供的一种电路板检测机构，当其在对电路板900进行性能检测时，由于上料组件200包括多个上料通道210，且每个上料通道210内放置有至少一个电路板900，当第一抓取组件300沿机架100移动至上料组件200的上方时，第一抓取组件300相对电路板
900做靠近运动，使得第一抓取组件300与电路板900抵接并抓取多个电路板900，第一抓取组件300带动抓取到的多个电路板900相对上料通道210做远离运动，使得多个电路板900与上料通道210分离，当电路板900与上料通道210分离后，第一抓取组件300带动多个电路板900再次沿机架100移动至检测工位上进行检测，最终使得电路板900的检测速率被大大的提高。由于检测环节属于加工制造过程中的一个环节，因而当检测速率得到提高时，会使得整批电路板900加工制造所需的时间较少，平均到每个电路板900上的加工制造时间则会被减少，进而使得产品的交付时间能够得到提前，降低了加工制造的成本。在其中一个具体的实施例中，上料通道210的数量为四个，第一抓取组件300能够每次抓取四个电路板900进行检测。
50.在其中一个具体的实施例中，电路板900为pcb板(printed circuit board)，当然在其他实施例中，电路板900也可以为fpc板(flexible printed circuit board)或fpcb板(flexible printed circuit board)，对此不作任何限定。
51.以下针对电路板检测机构的结构进行具体的描述。请参阅图3-图11，图3示出了图1所示的电路板检测机构的上料组件200和第一抓取组件300的第一示意图；图4示出了图3所示的电路板检测机构的a处的局部放大图；图5示出了图1所示的电路板检测机构的上料组件200和第一抓取组件300的第二示意图；图6示出了图5所示的电路板检测机构的b处的局部放大图；图7示出了图1所示的电路板检测机构的上料组件200的示意图；图8示出了图7所示的电路板检测机构的上料组件200的主视图；图9示出了图1所示的电路板检测机构的第二抓取组件600和下料组件700的示意图；图10示出了图9所示的电路板检测机构的c处的局部放大图；图11示出了图9所示的电路板检测机构的第二抓取组件600和下料组件700的正视图。
52.请参阅图4和图5，本实用新型一实施例提供的电路板检测机构的第一抓取组件300包括第一驱动件、第二驱动件310和多个第一抓取板320，多个第一抓取板320沿机架100的长度方向间隔设置，并分别与第一驱动件和第二驱动件310连接。第一驱动件能够带动第一抓取板320沿机架100的长度方向移动，第一抓取板320沿机架100的长度方向移动至上料组件200的上方时，第二驱动件310带动第一抓取板320相对电路板900做靠近运动，并使得第一抓取板320伸入上料通道210内，每个第一抓取板320与电路板900抵接并能够抓取一个电路板900，第二驱动件310带动第一抓取板320相对上料通道210做远离运动。由于通过第一驱动件和第二驱动件310带动第一抓取板320移动，较为简单方便。且第一抓取板320的数量为多个，因而每次能够抓取多个电路板900，使得多个电路板900能够同时与上料通道210分离，最终使得第一抓取组件300带动多个电路板900沿机架100的长度方向移动至检测工位上，进而使得多个电路板900能够同时在检测工位进行检测，电路板900的检测速率得到提高。在其中一个具体的实施例中，第一抓取板320的数量为四个，四个第一抓取板320沿机架100的长度方向间隔设置，上料通道210的数量与第一抓取板320的数量相同，也为四个。因而每次检测过程中，四个第一抓取板320可以从四个上料通道210里边分别抓取一个电路板900进行检测。当然，在其他实施例中，第一抓取板320的数量也可以为两个、六个或八个等，对此不作限定。
53.在其中一个具体的实施例中，第一驱动件为电机，第二驱动件310为气缸，通过电机带动第一抓取板320沿机架100的长度方向移动，通过气缸带动第一抓取板320相对电路
板900做靠近运动和远离运动。当然，在其他实施例中，第一驱动件也可以为气缸，第二驱动件310也可以为电机，对此不做限定。在其中一些实施例中，第一抓取板320上可以设置真空吸盘来对电路板900进行抓取。在其中另一些实施例中，第一抓取板320上也可以设置电动夹爪来对电路板900进行抓取。
54.请继续参阅图4和图5，本实用新型一实施例提供的电路板检测机构的第一抓取组件300还包括第一真空吸盘330，第一真空吸盘330连接于第一抓取板320，第一真空吸盘330用于抓取电路板900。具体的，第二驱动件310带动第一抓取板320相对电路板900做靠近运动，使得第一抓取板320通过第一真空吸盘330与电路板900抵接，进而通过第一真空吸盘330吸附电路板900，最终再通过第二驱动件310带动第一抓取板320相对上料通道210做远离运动，即可实现电路板900与上料通道210的分离，非常的简单方便。
55.请参阅图6-图8，本实用新型一实施例提供的电路板检测机构的上料组件200还包括多个定位板，多个定位板沿机架100的长度方向间隔设置并与机架100连接；且两个相邻设置的定位板之间形成一个上料通道210。由于上料组件200包括有多个定位板，且彼此相邻的两个定位板之间均可以形成一个上料通道210，因而可以通过多个定位板得到多个上料通道210，使得电路板900能够被分成多列进行放置，最终再通过多个第一抓取板320将每列上料通道210里边的电路板900进行抓取。在其中一个具体的实施例中，上料通道210的数量为四个，第一抓取板320的数量也为四个。因而在每次检测过程中，第一抓取组件300能够带动四个电路板900与上料通道210分离并移动至检测工位上进行检测。
56.请继续参阅图6-图8，在其中一个具体的实施例中，定位板包括固定定位板220和多个移动定位板230，固定定位板220与机架100固定连接，多个移动定位板230分别与机架100滑动连接。由于固定定位板220与机架100固定连接，移动定位板230与机架100滑动连接，因而当需要检测不同尺寸的电路板900时，可以通过调节移动定位板230与固定定位板220之间的距离，以及两个相邻的移动定位板230之间的距离来实现对上料通道210的宽度的调节，进而使得上料通道210能够容设不同尺寸的电路板900，整个机构的适应性更强。具体的，固定定位板220的数量为一个，移动定位板230的数量为四个，四个移动定位板230设置于固定定位板220的一侧，通过四个移动定位板230和一个固定定位板220来得到四个上料通道210。
57.请参阅图7和图8，本实用新型一实施例提供的电路板检测机构的上料组件200还包括导向轴240，导向轴240的一端与机架100连接，导向轴240的另一端穿过多个移动定位板230并与固定定位板220连接，移动定位板230滑动连接于导向轴240。移动定位板230通过在导向轴240上滑动来实现调节上料通道210宽度的大小，使得移动定位板230在移动过程中，更加为平稳。在其中一个具体的实施例中，导向轴240的数量为八个，八个导向轴240之间彼此间隔设置。当需要调节上料通道210的宽度时，移动定位板230在八个导向轴240的引导作用进行滑动，整个调节过程更加的平稳。
58.请继续参阅图7和图8，本实用新型一实施例提供的电路板检测机构的上料组件200还包括调节件250，调节件250穿过移动定位板230，且调节件250能够沿移动定位板230的宽度方向移动并抵接于导向轴240，以使得移动定位板230相对于导向轴240锁止。具体的，当根据待检测的电路板900的尺寸调整完上料通道210的宽度时，此时调节件250沿移动定位板230的宽度方向移动，使得调节件250抵接于导向轴240上，进而使得移动定位板230
相对于导向轴240锁止，移动定位板230难以相对导向轴240滑动，上料通过的宽度尺寸较为稳定。当需要再次调节上料通道210的宽度时，仅需要将调节件250沿移动定位板230的宽度方向反方向移动，使得调节件250与导向轴240分离即可，非常的简单方便。在其中一个具体的实施例中，调节件250为固定手柄螺丝。
59.请参阅图3、图5和图6，本实用新型一实施例提供的电路板检测机构的还包括升降组件400，升降组件400包括第一升降板410和第二升降板420，第一升降板410和第二升降板420沿机架100的宽度方向分别设置于上料组件200的两侧，第一升降板410和第二升降板420与机架100滑动连接；电路板900的一侧搭接于第一升降板410，电路板900的另一侧穿过上料通道210搭接于第二升降板420，第一升降板410和第二升降板420能够沿机架100的高度方向移动。通过第一升降板410和第二升降板420对上料通道210内的电路板900进行承托。当上料通道210内的电路板900被第一抓取组件300抓取进行检测时，第一升降板410和第二升降板420沿机架100的高度方向向上移动一个电路板900厚度的距离，使得第一抓取组件300每次抓取上料通道210内的电路板900时的下降距离均相同，不仅节省了整批电路板900检测所需要花费的时间，而且准确度也更高。
60.请参阅图7和图8，本实用新型一实施例提供的电路板检测机构的升降组件400还包括第三升降板430，第三升降板430与机架100滑动连接，第三升降板430穿过定位板，电路板900搭接于第三升降板430，第三升降板430能够沿机架100的高度方向移动。通过设置第三升降板430，使得升降组件400能够承托更多数量和更大重量的电路板900。通过第一升降板410、第二升降板420和第三升降板430对上升过程中的电路板900进行协同承托作用，使得电路板900在上升过程非常的稳定，不易发生晃动现象。
61.在其中一个具体的实施例中，移动定位板230设置有沿其长度方向贯穿的长条孔231，第三升降板430穿过长条孔231。电路板900在通过升降组件400沿机架100的高度方向进行上升时，第三升降板430沿长条孔231的长度方向向上移动。
62.在其中一个具体的实施例中，第三升降板430的数量为两个，两个第三升降板430沿机架100的宽度方向间隔设置，长条孔231的数量与第三升降板430的数量相适应，使得电路板900在通过升降组件400进行上升时，更加的稳定。当然，在其他实施例中，第三升降板430的数量也可以为三个、四个等，对此不作限定，其可以根据电路板900的数量和重量进行适应性选择。
63.需要说明的是，第一升降板410、第二升降板420和第三升降板430在沿机架100的高度方向运动时，可以通过电动方式来驱动，例如电机驱动。也可以通过手动方式来驱动，例如手摇升降机来驱动。
64.本实用新型一实施例提供的电路板检测机构的升降组件400还包括第三驱动件，第三驱动件的动力输出端与第一升降板410、第二升降板420和第三升降板430连接，第三驱动件用于带动第一升降板410、第二升降板420和第三升降板430沿机架100的高度方向移动。通过第三驱动件来驱动第一升降板410、第二升降板420和第三升降板430沿机架100的高度方向移动，使得整个升降过程较为简单省力。在其中一个具体的实施例中，第三驱动件为电机，当然也可以为气缸。
65.请参阅图2，本实用新型一实施例提供的电路板检测机构还包括检测平台500，检测平台500用于与检测软件电连接并与机架100固定连接，检测平台500设置有多个检测卡
槽510，第一抓取组件300抓取至少一个电路板900后，能够带动电路板900沿机架100的长度方向移动，并将每个电路板900放置入其中一个检测卡槽510内，以待检测卡槽对相应的电路板900进行检测。具体的，检测平台500设置于检测主机800的内部。通过在检测平台500上设置多个检测卡槽510，使得第一抓取组件300抓取到多个电路板900时，将每一个电路板900放置在一个检测卡槽510内，然后同时对多个电路板900进行检测，电路板900的检测速率被大大的提高，整批电路板900加工制造所需的时间较少，因而平均到每个电路板900上的加工制造时间也会被减少，进而使得产品的交付时间能够得到提前，降低了加工制造的成本。
66.请参阅图1、图2、图9和图10，本实用新型一实施例提供的电路板检测机构还包括第二抓取组件600，第二抓取组件600与机架100滑动连接，第二抓取组件600设置于检测平台500背离第一抓取组件300的一侧，第二抓取组件600能够沿机架100的长度方向移动。第二抓取组件600沿机架100的长度方向移动至检测平台500的上方时，第二抓取组件600能够相对电路板900做靠近运动，第二抓取组件600与电路板900抵接并抓取至少一个电路板900，第二抓取组件600能够带动至少一个电路板900相对检测卡槽510做远离运动，使得电路板900与检测卡槽510分离。当通过检测平台500对电路板900检测完成后，第二抓取组件600抓取检测卡槽510内的电路板900，使得电路板900与检测卡槽510分离，并通过第二抓取组件600沿机架100的长度方向移动，最终使得检测后的电路板900被放入下料区域。由于检测完成后，多个电路板900能够同时被第二抓取组件600抓取并放入下料区域，因而整个下料过程所需要花费的时间较少，进而使得整批电路板900检测速率得到提高。
67.请参阅图10，本实用新型一实施例提供的电路板检测机构的第二抓取组件600包括第四驱动件、第五驱动件610和多个第二抓取板620，多个第二抓取板620沿机架100的长度方向间隔设置，并与第四驱动件和第五驱动件610连接。第四驱动件能够带动第二抓取板620沿机架100的长度方向移动，第二抓取板620沿机架100的长度方向移动至检测平台500的上方时，第五驱动件610带动第二抓取板620相对电路板900做靠近运动，每个第二抓取板620与电路板900抵接并用于抓取一个电路板900，第五驱动件610带动第二抓取板620相对检测卡槽510做远离运动。通过第四驱动件和第五驱动件610来带动第二抓取板620移动，较为简单方便。且由于第二抓取板620的数量为多个，因而在电路板900检测完成后，可以将多个电路板900一次通过第二抓取板620抓取，使得电路板900与检测卡槽510分离，并通过第四驱动件沿机架100的长度方向移动，最终使得检测后的电路板900被放入下料区域，电路板900检测后放入下料区域所需要花费的时间较少，减少了整个检测环节所需要花费的时间。
68.在其中一个具体的实施例中，第四驱动件为电机，第五驱动件610为气缸，通过电机带动第二抓取板620沿机架100的长度方向移动，通过气缸带动第二抓取板620相对检测平台500上的电路板900做靠近运动和远离运动。当然，在其他实施例中，第四驱动件也可以为气缸，第五驱动件610也可以为电机，对此不做限定。在其中一些实施例中，第二抓取板620上可以设置真空吸盘来对电路板900进行抓取。在其中另一些实施例中，第二抓取板620上也可以设置电动夹爪来对电路板900进行抓取。
69.请继续参阅图10，本实用新型一实施例提供的电路板检测机构的第二抓取组件600还包括第二真空吸盘630，第二真空吸盘630连接于第二抓取板620，第二真空吸盘630用
于抓取电路板900。具体的，第五驱动件610带动第二抓取板620相对检测平台500上的电路板900做靠近运动，使得第二抓取板620通过第二真空吸盘630与电路板900抵接，进而通过第二真空吸盘630吸附电路板900，最终再通过第五驱动件610带动第二抓取板620相对检测卡槽510做远离运动，即可实现电路板900与检测卡槽510的分离，非常的简单方便。
70.请参阅图1、图2、图9和图11，本实用新型一实施例提供的电路板检测机构还包括下料组件700，下料组件700设置于检测平台500背离上料组件200的一侧，下料组件700包括多个下料区域，第二抓取组件600与检测平台500电连接，第二抓取组件600能够根据检测平台500的检测结果将电路板900放置于不同的下料区域。由于设置有不同的下料区域，且第二抓取组件600能够根据检测平台500的检测结果将电路板900放置于不同的下料区域，因而检测后的电路板900的分类较为明确，分类结果一目了然。
71.具体的，下料区域分为第一下料区域710和第二下料区域720。当每次检测多个电路板900时，如果该多个电路板900中，出现有不合格的电路板900，则第二抓取组件600将该次检测的电路板900放入第一下料区域710。具体的，第一下料区域710分为第一分区711和第二分区712，第一分区711用于放置该次检测过程中不合格的电路板900，第二分区712用于放置该次检测过程中合格的电路板900。在其中一个具体的实施例中，第一分区711称为fall料台，第二分区712称为单pass料台。而当每次检测多个电路板900时，如果该多个电路板900的检测结果均与合格，则第二抓取组件600将该次检测的电路板900放入第二下料区域720。在其中一个具体的实施例中，第二下料区域720称为全pass料台。
72.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
73.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。