一种机器视觉的物料分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料分拣技术领域，具体为一种机器视觉的物料分拣装置。


背景技术：

2.随着社会的不断进步，自动化生产技术成为现代生产制造企业争相追求的目标，自动化生产能够极大地提升生产效率，越来越多的企业引入该技术到实际生产中。自动化生产技术会使得生产线上的成品或半成品在短时间内产生大量累积，这些产品需要进行分拣，在不同行业的生产制造工艺流程中，都会遇到产品分拣的问题。
3.现有的分拣方式主要依赖人工进行，人工分拣，对人员的熟练程度要求较高，尤其人员疲劳时还容易出错，导致分拣正确率下降，同时在一些危险生产环境中，人员安全得不到保障，这就导致出现高成本、分拣效率低、分拣准确率低、人员管理困难等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器视觉的物料分拣装置，以解决上述背景技术中提出的现有的人工分拣，效率低、分拣准确率低、人员管理困难等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器视觉的物料分拣装置，包括支撑柱、传输带、夹持装置和机器视觉检测器，所述支撑柱的顶端固定连接有电机箱，所述电机箱内部的一侧固定安装有第二电机，所述电机箱的一侧固定连接有横梁，所述横梁的内部活动连接有螺旋轴，所述螺旋轴的一侧固定连接有第二电机，所述螺旋轴外部的一侧活动连接有第一活动块，所述第一活动块的底端固定连接有电推伸缩杆，所述电推伸缩杆的底端固定连接有夹持装置，所述夹持装置内部的一侧固定设置有滑槽，所述夹持装置内部的一侧安装有第三电机，所述夹持装置外部的一侧固定连接有机器视觉检测器。
6.优选的，所述支撑柱内部的一侧安装有第一电机，所述支撑柱的一侧活动连接有传输带，所述传输带的一侧固定连接有第一电机。
7.优选的，所述传输带顶端的一侧固定连接有间隔板，所述传输带顶端的中间位置固定连接有间隔块。
8.优选的，所述第三电机的一侧固定连接有旋转杆，所述旋转杆的一侧固定连接有转动盘。
9.优选的，所述转动盘的外部活动连接有夹持装置，所述转动盘的两侧活动连接有连接杆。
10.优选的，所述连接杆的一侧活动连接有第二活动块，所述第二活动块的顶端固定连接有滑块，所述滑块的外部滑动连接有滑槽。
11.优选的，所述第二活动块的底端固定连接有限位夹，所述限位夹的一侧固定连接有摩擦垫。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.该种机器视觉的物料分拣装置，通过在夹持装置的一侧固定安装有机器视觉检
测器，可以对传输带一侧传送的物料进行检测，当需要进行分拣作业时，机器视觉检测器将型号传递至中控台，并使中控台控制伸缩装置，移动装置，使加持装置将一侧的物料分拣至传输带的另一侧，解决了传统人工分拣易出错的问题，同时可达到快速分拣和节省人力的目的；
14.2.该种机器视觉的物料分拣装置，通过在传输带的顶端设置有多个间隔板与间隔块，通过间隔板、间隔块可以完成对物料的有效分隔，同时防止出现物料混合的情况，同时通过控制器启动电机箱内部的第二电机，可以使第二电机带动螺旋轴进行旋转，并使螺旋轴上的第一活动块带动下方抓取装置在螺旋轴上自由移动，提高了整体抓取的效率和速度；
15.3.该种机器视觉的物料分拣装置，通过在夹持装置内部的一侧安装有第三电机，并通过第三电机启动可以带动旋转杆旋转，使旋转杆带动转动盘进行旋转，同时转动盘可以拉动两侧的连接杆，使连接杆通过第二活动块带动限位夹进行自由移动，并使限位夹完成对不同规格的物料的夹持，同时限位夹的一侧固定连接有摩擦垫，通过摩擦垫可以增加限位夹与物料之间的摩擦力，防止夹持过程中出现物料滑动的情况发生。
附图说明
16.图1为本实用新型的正视结构示意图；
17.图2为本实用新型夹持装置的正视结构示意图；
18.图3为本实用新型第三电机的侧视结构示意图；
19.图4为本实用新型传输带的俯视结构示意图；
20.图5为本实用新型的系统结构框图。
21.图中：1、支撑柱；101、第一电机；2、传输带；201、间隔板；202、间隔块；3、电机箱；301、第二电机；4、横梁；401、螺旋轴；402、第一活动块；5、电推伸缩杆；6、夹持装置；601、滑槽；7、第三电机；701、旋转杆；702、转动盘；703、连接杆；704、第二活动块；705、滑块；8、限位夹；801、摩擦垫；9、机器视觉检测器。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种机器视觉的物料分拣装置，包括支撑柱1、传输带2、夹持装置6和机器视觉检测器9,支撑柱1内部的一侧安装有第一电机101，支撑柱1的一侧活动连接有传输带2，传输带2的一侧固定连接有第一电机101，通过第一电机101启动可以带动传输带2进行物料的传输作业；
24.传输带2顶端的一侧固定连接有间隔板201，传输带2顶端的中间位置固定连接有间隔块202，通过间隔板201与间隔块202可以有效的物料进行分隔；
25.支撑柱1的顶端固定连接有电机箱3，电机箱3内部的一侧固定安装有第二电机301，电机箱3的一侧固定连接有横梁4，横梁4的内部活动连接有螺旋轴401，螺旋轴401的一侧固定连接有第二电机301，螺旋轴401外部的一侧活动连接有第一活动块402，通过第二电
机301启动可以带动螺旋轴401旋转，并使螺旋轴401上的第一活动块402带动下方的夹持装置进行移动；
26.第一活动块402的底端固定连接有电推伸缩杆5，电推伸缩杆5的底端固定连接有夹持装置6，通过电推伸缩杆5启动可以推动下方的夹持装置6对传输带2上的物料进行抓取；
27.夹持装置6内部的一侧固定设置有滑槽601，夹持装置6内部的一侧安装有第三电机7，第三电机7的一侧固定连接有旋转杆701，旋转杆701的一侧固定连接有转动盘702，转动盘702的外部活动连接有夹持装置6，转动盘702的两侧活动连接有连接杆703，连接杆703的一侧活动连接有第二活动块704，第二活动块704的顶端固定连接有滑块705，滑块705的外部滑动连接有滑槽601，第二活动块704的底端固定连接有限位夹8，通过第三电机7启动可以带动旋转杆701旋转，并使旋转杆701上的转动盘702拉动两侧的连接杆703，同时使连接杆703通过第二活动块704带动限位夹8对物料进行夹持；
28.限位夹8的一侧固定连接有摩擦垫801，通过摩擦垫801可以增加限位夹8与物料之间的摩擦力，保证抓取的稳定性；
29.夹持装置6外部的一侧固定连接有机器视觉检测器9，通过机器视觉检测器9可以对物料进行分拣检测，并将信号传递至中控台，控制装置启动分拣。
30.本技术实施例在使用时：通过在夹持装置6的一侧固定安装有机器视觉检测器9，可以对传输带2一侧传送的物料进行检测，当需要进行分拣作业时，机器视觉检测器9将型号传递至中控台，并使中控台控制伸缩装置，移动装置，使加持装置将一侧的物料分拣至传输带2的另一侧，同时夹持装置6的内部的一侧安装有第三电机7，并通过第三电机7启动可以带动旋转杆701旋转，使旋转杆701带动转动盘702进行旋转，同时转动盘702可以拉动两侧的连接杆703，使连接杆703通过第二活动块704带动限位夹8进行自由移动，并使限位夹8完成对不同规格的物料的夹持，同时限位夹8的一侧固定连接有摩擦垫801，通过摩擦垫801可以增加限位夹8与物料之间的摩擦力，防止夹持过程中出现物料滑动的情况发生。