一种零件的螺纹通止检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种零件的螺纹通止检测设备。


背景技术：

2.现如今精密加工领域对零件的要求极为严格，且生产数量又很庞大；若全部采用人工检测，存在以下缺点：(1)检测人员较多，人工成本较高，不利于大批量检测；(2)人工检测检测速度慢；(3)检测人员的检测熟练度对检测速度影响较大，检测人员的变动可能无法保证检测量和检测质量；(3)检测人员的作业内容比较单一、机械化且劳动强度较大。若使用抽检的方式则会造成大量的不合格件遗漏出去，对产品的质量造成影响。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种零件的螺纹通止检测设备，其可以对零件的螺纹通止进行检测，且能实现自动上下料、传输、检测、以及分拣；且适用于对环形螺纹零件的检测。
5.(二)技术方案
6.本实用新型解决上述技术问题所采用的方案是一种零件的螺纹通止检测设备，包括用于输送零件的输送机构，所述输送机构包括用于固定零件的零件固定工位；所述输送机构的侧边沿着输送方向依次设置有将零件运送至所述零件固定工位上的上料机构、用于排除零件上异物的吹气机构、用于对零件进行通规检测的通规检测机构、用于对零件进行止规检测的止规检测机构、以及用于将检测好的零件由所述零件固定工位运出的下料机构。
7.优选的，所述上料机构远离所述输送机构的一端连接有振动盘，所述振动盘将待检测的零件有序排列好并通过所述上料机构运送至所述零件固定工位进行检测。
8.进一步的，所述输送机构的侧边位于所述止规检测机构和所述下料机构之间还设置有对检测不良的零件进行分拣的分拣机构。
9.优选的，包括用于安装所述输送机构、所述上料机构、所述吹起机构、所述通规检测机构、所述止规检测机构、所述下料机构、所述分拣机构的工作台。
10.采用上述方案，可以对零件的螺纹通止进行检测，且能实现自动上下料、传输、检测、以及分拣；且适用于对环形螺纹零件的检测。
11.进一步的，所述运输机构包括可做旋转运动的运输转盘、以及给所述运输转盘以动力的驱动装置；其中，所述运输转盘上沿圆周方向均匀设置有若干个所述零件固定工位。
12.具体的，所述驱动装置包括步进电机，且所述步进电机穿过所述工作台与置于所述工作台上的运输转盘连接。
13.优选的，所述工作台上设置有用于支撑所述运输转盘的固定圆盘，其中，所述固定
圆盘的直径大于所述运输转盘的直径，且所述固定圆盘的侧边设置有限制零件脱离的环形凸起壁；且所述环形凸起壁靠近上料机构、下料机构、以及分拣机构均设置开口，便于零件的运输。
14.进一步的，所述驱动装置间歇式驱动所述运输转盘，且每次驱动所述运输转盘旋转的角度为α，其中，α＝(360/n)
°
；n＝所述零件固定工位的数量。
15.优选的，由于设置有下料装置、通规检测机构、止规检测机构、以及分拣机构，则n为大于2的自然数；且α＝(360/n)
°
，故无论所述运输转盘旋转几圈，在所述运输转盘停留的状态下，零件固定工位的位置是明确的，以便于下料装置、通规检测机构、止规检测机构、以及分拣机构的设置。
16.采用上述方案，所述驱动装置间歇式驱动所述运输转盘转动使得所述零件固定工位能够在所述下料装置、通规检测机构、止规检测机构、以及分拣机构处停留，以便于所述下料装置、通规检测机构、止规检测机构、分拣机构具有时间完成相应的动作。
17.进一步的，所述上料机构包括用于运输零件的运输平台，其中，所述运输平台远离所述运输转盘的一端向上倾斜布置，且所述运输转盘与所述运输转盘形成一个角度为β的锐角；且β＝10
±1°
18.具体的，所述运输平台穿过所述环形凸起壁接触所述零件固定工位，使得零件可以顺利运输至零件固定工位进行检测。
19.进一步的，所述吹气机构包括对固定在零件固定工位上的零件进行吹气的吹气导管、用于带动所述吹气导管上下移动的升降滑块、给所述升降滑块以动力的第一升降气缸、以及供所述升降滑块上下滑行的第一基座。
20.优选的，所述第一基座固定在所述工作台上，其中，所述第一基座设置有供所述升降滑块滑行的升降滑道。
21.优选的，所述吹气导管上分布有六个横向布置的出气孔和六个斜向下布置的出气孔；且该斜向下的出气孔为从内置外由大至小的锥孔，从而增加气流流速，可以有效的将零件上的异物吹走从而确保无异物残留，有利于提高后续检测的检测精度。
22.进一步的，所述通规检测机构包括用于零件通规检测的通规检测规、用于带动所述通规检测规上下移动的并做旋转运动的第一从动蜗杆、以及与所述第一从动蜗杆相配合的并给所述第一从动蜗杆以动力的第一动力装置。
23.优选的，所述工作台上设置有用于支撑所述第一动力装置的第二基座，且所述环形凸起壁靠近所述第二基座处设置开口；所述第二基座的下端安装有第一固定气缸，所述第一固定气缸沿着所述第二基座做滑行运动，且朝着靠近或远离所述运输转盘滑行，当需要进行通规检测时，所述第一固定气缸朝着靠近所述运输转盘的方向滑行，至其接触置于该处零件固定工位上的零件，使得零件固定不会发生位移，保证零件的螺纹孔与通规检测机构在同一中心。
24.采用上述方案，所述通规检测机构对零件的螺纹孔进行通规检测，得到检测数据，根据检测数据可以将零件分为合格件和不良件。
25.进一步的，所述止规检测机构包括用于零件止规检测的止规检测规、用于带动所述止规检测规上下移动的并做旋转运动的第二从动蜗杆、以及与所述第二从动蜗杆相配合的并给所述第二从动蜗杆以动力的第二动力装置。
26.优选的，所述工作台上设置有用于支撑所述第二动力装置的第三基座，且所述环形凸起壁靠近所述第三基座处设置开口；所述第三基座的下端安装有第二固定气缸，所述第二固定气缸沿着所述第三基座做滑行运动，且朝着靠近或远离所述运输转盘滑行，当需要进行止规检测时，所述第二固定气缸朝着靠近所述运输转盘的方向滑行，至其接触置于该处零件固定工位上的零件，使得零件固定不会发生位移，保证零件的螺纹孔与止规检测机构在同一中心。
27.采用上述方案，所述止规检测机构对零件的螺纹孔进行止规检测，得到检测数据，根据检测数据可以将零件分为合格件和不良件。
28.进一步的，所述分拣机构包括供零件由所述零件固定工位滑出的下料板和第二升降气缸；其中，所述第二升降气缸的顶端设置有用于套接所述下料板的固定轴、以及用于限制所述下料板的限制板；所述下料板沿着所述固定轴做上下翻转运动。
29.优选的，所述下料板设置有与所述固定轴匹配的穿孔，且所述穿孔布置在所述下料板靠近所述运输机构的一端；当所述下料板置于所述固定轴后，所述下料板远离所述运输机构的一端会朝下倾斜，且由于所述限制板的设置，使得所述下料板远离所述运输机构的一端会朝下倾斜后与所述工作台之间呈25
°
夹角，便于运输零件。
30.具体的，若通规检测机构或止规检测机构检测零件为不良件时，所述第二升降气缸下降，使得所述下料板与所述工作台成25
°
夹角；则当检测为不良件的零件运输至所述分拣机构处时，零件会沿着所述下料板滑出。
31.进一步的，还包括数据采集装置，所述数据采集装置与所述运输机构、所述通规检测机构、所述止规检测机构、所述分拣机构、以及所述下料机构电连接。
32.具体的，所述数据采集装置与所述运输机构连接以控制所述运输机构的转动，所述数据采集装置与所述通规检测机构连接以接收存储所述通规检测机构的检测数据，所述数据采集装置与所述止规检测机构连接以接收存储所述止规检测机构的检测数据，所述数据采集装置与所述分拣机构连接以根据存储的检测数据控制所述分拣机构将不良的零件进行分拣运出，所述数据采集装置与所述下料机构连接以根据存储的检测数据将合格的零件进行运出。更为具体的，所述输送机构只有得到通规检测规、止规检测规以及吹气导管的复位信号，所述运输机构才会转动工作。
33.采用上述结构，所述数据采集装置能够储存大量的检测数据并对数据进行处理判断，使得零件的螺纹通止检测设备能够在无人情况下处理大量的零件；所述数据采集器具备实时采集、自动存储、即时显示、即时反馈、自动处理、自动传输功能。
34.(三)有益效果
35.与现有技术相比，本实用新型设计一种零件的螺纹通止检测设备；
36.(1)本实用新型的零件的螺纹通止检测设备，对零件的螺纹进行检测，且能实现自动上下料、传输、检测、以及分拣；适用于对环形螺母零件的检测；
37.(2)本实用新型的零件的螺纹通止检测设备，其能对大批量零件进行检测，有效避免不合格件遗漏出去以对产品的质量造成影响；
38.(3)本实用新型的零件的螺纹通止检测设备，其可减少员工数量以降低检测成本，且能提高检测效率。
附图说明
39.图1为本实施例的零件的螺纹通止检测设备的示意图；
40.图2为本实施例的运输转盘和固定圆盘装配示意图；
41.图3为图2中a处放大示意图；
42.图4为本实施例的零件的螺纹通止检测设备的另一角度示意图；
43.图5为本实施例的吹气机构的示意图；
44.图6为本实施例的通规检测机构的示意图；
45.图7为本实施例的止规检测机构的示意图；
46.图8为本实施例的分拣机构的示意图。
47.附图标记说明：1、输送机构；11、运输转盘；111、零件固定工位；12、驱动装置；2、上料机构；21、运输平台；3、吹气机构；31、吹气导管；32、升降滑块；33、第一升降气缸；34、第一基座；341、升降滑道；4、通规检测机构；41、通规检测规；42、第一从动蜗杆；43、第一动力装置；44、第二基座；45、第一固定气缸；5、止规检测机构；51、止规检测规；52、第二从动蜗杆；53、第二动力装置；54、第三基座；55、第二固定气缸；6、下料机构；7、分拣机构；71、下料板；72、第二升降气缸；721、固定轴；722、限制板；8、数据采集装置；9、工作台；91、固定圆盘；92、环形凸起壁。
具体实施方式
48.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
49.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.本实施例：
51.如图1-图4所示，本实施例的一种零件的螺纹通止检测设备，包括用于输送零件的输送机构1，所述输送机构1包括用于固定零件的零件固定工位111；所述输送机构1的侧边沿着输送方向依次设置有将零件运送至所述零件固定工位111上的上料机构2、用于排除零件上异物的吹气机构3、用于对零件进行通规检测的通规检测机构4、用于对零件进行止规检测的止规检测机构5、以及用于将检测好的零件由所述零件固定工位111运出的下料机构6。优选的，所述上料机构2远离所述输送机构1的一端连接有振动盘(图中未示出)，所述振动盘将待检测的零件有序排列好并通过所述上料机构2运送至所述零件固定工位111进行检测。进一步的，所述输送机构1的侧边位于所述止规检测机构5和所述下料机构6之间还设置有对检测不良的零件进行分拣的分拣机构7。优选的，包括用于安装所述输送机构1、所述上料机构2、所述吹起机构、所述通规检测机构4、所述止规检测机构5、所述下料机构6、所述分拣机构7的工作台9。采用上述方案，可以对零件的螺纹通止进行检测，且能实现自动上下料、传输、检测、以及分拣；且适用于对环形螺纹零件的检测。
52.如图1-图4所示，进一步的，所述运输机构包括可做旋转运动的运输转盘11、以及
给所述运输转盘11以动力的驱动装置12；其中，所述运输转盘11上沿圆周方向均匀设置有若干个所述零件固定工位111。具体的，所述驱动装置12包括步进电机，且所述步进电机穿过所述工作台9与置于所述工作台9上的运输转盘11连接。优选的，所述工作台9上设置有用于支撑所述运输转盘11的固定圆盘91，其中，所述固定圆盘91的直径大于所述运输转盘11的直径，且所述固定圆盘91的侧边设置有限制零件脱离的环形凸起壁92；且所述环形凸起壁92靠近上料机构2、下料机构6、以及分拣机构7均设置开口，便于零件的运输。进一步的，所述驱动装置12间歇式驱动所述运输转盘11，且每次驱动所述运输转盘11旋转的角度为α，其中，α＝360/n
°
；n＝所述零件固定工位111的数量。本实施例中，设置所述零件固定工位111的数量为8个，则α＝45
°
，故所述运输转盘11每次转动的角度为45
°
。且所述吹气机构3、所述通规检测机构4、所述止规检测机构5、所述分拣机构7、所述下料机构6之间均间隔45
°
角，便于吹气机构3、通规检测机构4、止规检测机构5、分拣机构7、下料机构6可以同时运行工作，提高效率。采用上述方案，所述驱动装置12间歇式驱动所述运输转盘11转动使得所述零件固定工位111能够在所述下料装置、通规检测机构4、止规检测机构5、以及分拣机构7处停留，以便于所述下料装置、通规检测机构4、止规检测机构5、分拣机构7具有时间完成相应的动作。
53.如图1，图4所示，进一步的，所述上料机构2包括用于运输零件的运输平台21，其中，所述运输平台21远离所述运输转盘11的一端向上倾斜布置，且所述运输转盘11与所述运输转盘11形成一个角度为β的锐角；且β＝10
°
具体的，所述运输平台21穿过所述环形凸起壁92接触所述零件固定工位111，使得零件可以顺利运输至零件固定工位111进行检测。
54.如图1，图5所示，进一步的，所述吹气机构3包括对固定在零件固定工位111上的零件进行吹气的吹气导管31、用于带动所述吹气导管31上下移动的升降滑块32、给所述升降滑块32以动力的第一升降气缸33、以及供所述升降滑块32上下滑行的第一基座34。优选的，所述第一基座34固定在所述工作台9上，其中，所述第一基座34设置有供所述升降滑块32滑行的升降滑道341。优选的，所述吹气导管31上分布有六个横向布置的出气孔和六个斜向下布置的出气孔；且该斜向下的出气孔为从内置外由大至小的锥孔，从而增加气流流速，可以有效的将零件上的异物吹走从而确保无异物残留，有利于提高后续检测的检测精度。
55.如图1，图6所示，进一步的，所述通规检测机构4包括用于零件通规检测的通规检测规41、用于带动所述通规检测规41上下移动的并做旋转运动的第一从动蜗杆42、以及与所述第一从动蜗杆42相配合的并给所述第一从动蜗杆42以动力的第一动力装置43。优选的，所述工作台9上设置有用于支撑所述第一动力装置43的第二基座44，且所述环形凸起壁92靠近所述第二基座44处设置开口；所述第二基座44的下端安装有第一固定气缸45，所述第一固定气缸45沿着所述第二基座44做滑行运动，且朝着靠近或远离所述运输转盘11滑行，当需要进行通规检测时，所述第一固定气缸45朝着靠近所述运输转盘11的方向滑行，至其接触置于该处零件固定工位111上的零件，使得零件固定不会发生位移，保证零件的螺纹孔与通规检测机构4在同一中心。采用上述方案，所述通规检测机构4对零件的螺纹孔进行通规检测，得到检测数据，根据检测数据可以将零件分为合格件和不良件。
56.如图1，图7所示，进一步的，所述止规检测机构5包括用于零件止规检测的止规检测规51、用于带动所述止规检测规51上下移动的并做旋转运动的第二从动蜗杆52、以及与所述第二从动蜗杆52相配合的并给所述第二从动蜗杆52以动力的第二动力装置53。优选
的，所述工作台9上设置有用于支撑所述第二动力装置53的第三基座54，且所述环形凸起壁92靠近所述第三基座54处设置开口；所述第三基座54的下端安装有第二固定气缸55，所述第二固定气缸55沿着所述第三基座54做滑行运动，且朝着靠近或远离所述运输转盘11滑行，当需要进行止规检测时，所述第二固定气缸55朝着靠近所述运输转盘11的方向滑行，至其接触置于该处零件固定工位111上的零件，使得零件固定不会发生位移，保证零件的螺纹孔与止规检测机构5在同一中心。采用上述方案，所述止规检测机构5对零件的螺纹孔进行止规检测，得到检测数据，根据检测数据可以将零件分为合格件和不良件。
57.如图1，图8所示，进一步的，所述分拣机构7包括供零件由所述零件固定工位111滑出的下料板71和第二升降气缸72；其中，所述第二升降气缸72的顶端设置有用于套接所述下料板71的固定轴721、以及用于限制所述下料板71的限制板722；所述下料板71沿着所述固定轴721做上下翻转运动。优选的，所述下料板71设置有与所述固定轴721匹配的穿孔，且所述穿孔布置在所述下料板71靠近所述运输机构的一端；当所述下料板71置于所述固定轴721后，所述下料板71远离所述运输机构的一端会朝下倾斜，且由于所述限制板722的设置，使得所述下料板71远离所述运输机构的一端会朝下倾斜后与所述工作台9之间呈25
°
夹角，便于运输零件。具体的，若通规检测机构4或止规检测机构5检测零件为不良件时，所述第二升降气缸72下降，使得所述下料板71与所述工作台9成25
°
夹角；则当检测为不良件的零件运输至所述分拣机构7处时，零件会沿着所述下料板71滑出。
58.如图1，图4所示，进一步的，还包括数据采集装置8，所述数据采集装置8与所述运输机构、所述通规检测机构4、所述止规检测机构5、所述分拣机构7、以及所述下料机构6电连接。具体的，所述数据采集装置8与所述运输机构连接以控制所述运输机构的转动，所述数据采集装置8与所述通规检测机构4连接以接收存储所述通规检测机构4的检测数据，所述数据采集装置8与所述止规检测机构5连接以接收存储所述止规检测机构5的检测数据，所述数据采集装置8与所述分拣机构7连接以根据存储的检测数据控制所述分拣机构7将不良的零件进行分拣运出，所述数据采集装置8与所述下料机构6连接以根据存储的检测数据将合格的零件进行运出。更为具体的，所述输送机构1只有得到通规检测规41、止规检测规51以及吹气导管31的复位信号，所述运输机构才会转动工作。采用上述结构，所述数据采集装置8能够储存大量的检测数据并对数据进行处理判断，使得零件的螺纹通止检测设备能够在无人情况下处理大量的零件；所述数据采集器具备实时采集、自动存储、即时显示、即时反馈、自动处理、自动传输功能。
59.本实施例的工作原理：
60.振动盘运行，使得待检测的零件有序排列好进入所述上料机构2，零件经由所述上料机构2运输至所述运输转盘11的零件固定工位111上；由于所述上料机构2和所述吹气机构3之间还间隔有两个零件固定工位111，则所述运输转盘11转动3次共135
°
至所述吹气机构3处，所述吹气导管31朝下移动对零件进行吹气，完成吹气工作后，所述吹气导管31上移复位，则所述运输转盘11转动45
°
至所述通规检测机构4处，同时，相邻的零件固定工位111转动至吹气机构3处；通规检测规41下移对零件进行通规检测，若为合格品则待通规检测规41上移复位后，运输转盘11转动45
°
至止规检测机构5处进行止规检测；若通规检测检测出为不良品则不进行止规检测，待前端零件固定工位111的零件均进行吹气、通规检测步骤后，即运输转盘11转动两次45
°
后，该不良品由分拣机构7分拣出；若止规检测为不良品，则
运输转盘11转动一次45
°
后由分拣机构7分拣出；若止规检测为合格品，则运输转盘11转动两次45
°
后，该合格品由下料机构6运出。
61.以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。