一种纱筒分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及纺织设备领域，尤其涉及一种纱筒分拣装置。


背景技术：

2.纱筒用于缠绕纱线，能够循环使用。在纺织业中，每天都要对大量的纱筒进行纱线缠绕，而在缠绕之间需要对纱筒进行分拣，将干净的纱筒和有纱线残留的纱筒区分开来，便于机器对纱筒进行纱线缠绕工作。而目前的纱筒分拣工作通常依靠人工进行，需要占用一定的人力，存在着容易出现分拣错误及效率低的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决了上述问题，提供了一种能够实现自动化程度高、分拣效率高、准确率高的纱筒分拣装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，一种纱筒分拣装置，包括
5.输送滚筒机构，用于输送纱筒；
6.纱线检测机构，用于检测输送滚筒机构上的纱筒是否有纱线残留；
7.分拣机构，包括分拣挡片和伸缩杆，所述伸缩杆根据纱线检测机构的检测结果进行动作令分拣挡片挡住第一通道或第二通道，使输送滚筒机构上的纱筒进入未被分拣挡片挡住的通道，所述第一通道输送无纱线残留的纱筒，第二通道输送有纱线残留的纱筒。分拣过程无需人工参与，自动化程度高。
8.作为上述方案的一种优选方案，所述输送滚筒机构包括滚筒、电机和挡板，所述电机的驱动端与滚筒相连，所述挡板设于滚筒两侧，所述滚筒的工作面上设有若干纱筒槽，所述滚筒位于第一通道和第二通道上方。
9.作为上述方案的一种优选方案，所述纱线检测机构包括处理器和摄像头，所述处理器分别与摄像头和伸缩杆的控制器相连，所述摄像头朝向输送滚筒机构设置。利用图形处理技术进行纱线残留检测，检测效率高、准确度高。
10.作为上述方案的一种优选方案，所述分拣挡片包括挡片本体、挡片转轴和固定座，所述挡片本体设置在挡片转轴上，挡片转轴转动设置在固定座上，所述挡片转轴的一端设有连接部，所述连接部与伸缩杆的活动端相连。
11.作为上述方案的一种优选方案，所述伸缩杆包括伸缩杆本体和夹持座，所述伸缩杆的固定端设置在夹持座上，所述伸缩杆的活动端设有两个连接片，所述连接部通过转轴转动设置于两个连接片之间。
12.作为上述方案的一种优选方案，所述伸缩杆为液压杆。
13.本实用新型的优点是：利用图形处理技术对纱筒上是否有纱线残留进行检测，检测效率高、准确度高；分拣机构根据检测结果将令纱筒进入不同的通道，分拣效率高。
附图说明
14.图1为实施例中纱筒分拣装置的剖视结构示意图。
15.图2为实施例中挡片转轴及固定座的立体结构示意图。
16.1-滚筒2-摄像头3-挡片本体4-挡片转轴5-第一通道6-第二通道7-阻挡部8-纱筒盒9-纱筒槽10-连接部11-连接片12-伸缩杆13-固定座。
具体实施方式
17.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
18.实施例：
19.本实施例一种纱筒分拣装置，如图1、图2所示，包括输送滚筒机构、纱线检测机构和分拣机构，其中，输送滚筒机构用于输送纱筒，纱线检测机构用于检测输送滚筒机构上的纱筒是否有纱线残留，分拣机构根据纱线检测机构的检测结果将纱筒送至第一通道5或第二通道6，第一通道5用于输送无纱线残留的纱筒，第二通道6用于输送有纱线残留的纱筒。
20.输送滚筒机构包括滚筒1、电机和挡板，电机的驱动端与滚筒相连，带动滚筒1转动，挡板设于滚筒1两侧，防止纱筒从滚筒两侧掉落，滚筒1的工作面上设有若干纱筒槽9，滚筒1位于第一通道5和第二通道6上方。在滚筒上方设有纱筒盒8，纱筒盒底面设有斜坡，斜坡自右侧向左侧倾斜，在斜坡左侧最低处设有供纱筒通过的开口，开口朝下且靠近滚筒设置，当滚筒的纱筒槽未处于开口正下方时，开口中纱筒被滚筒挡住，无法落下，随着滚筒的滚筒，当纱筒槽处于开口正下方时，纱筒落入到纱筒槽中，并随着滚筒的向左侧转动。
21.分拣机构包括分拣挡片和伸缩杆12，伸缩杆根据纱线检测机构的检测结果进行动作令分拣挡片挡住第一通道或第二通道，使输送滚筒机构上的纱筒进入未被分拣挡片挡住的通道，分拣挡片包括挡片本体3、挡片转轴4和固定座13，挡片本体3设置在挡片转轴4上，挡片转轴4转动设置在固定座13上，挡片转轴4的一端设有连接部10，连接部与伸缩杆的活动端相连，连接部10第一端与挡片转轴4固定连接，连接部10第二端设有第一穿孔。伸缩杆12包括伸缩杆本体和夹持座，伸缩杆的固定端设置在夹持座上，所述伸缩杆的活动端设有两个连接片，连接片上设有第二穿孔，安装连接部与伸缩杆时，连接部第二端设于两个连接片之间，同时在第一穿孔和第二穿孔中插入转轴，使得连接部转动设置于两个连接片之间。本实施例中，伸缩杆为液压杆。
22.纱线检测机构包括处理器和摄像头2，处理器分别与摄像头和伸缩杆的控制器相连，摄像头设于滚筒左上方且朝向输送滚设置，当滚筒带着纱筒逆时针转动到预设角度时，摄像头进行工作拍摄纱筒槽中纱筒的图像，由处理器采用图像处理技术检测纱筒上是否存在纱线残留，若有纱线残留，则处理器令伸缩杆伸长状态，分拣挡片未遮挡住第二通道，当该纱筒槽转至下方时，纱筒槽中纱筒在重力作用下落入第二通道中；若无纱线残留，则处理器令伸缩杆收缩，此时分拣挡片遮挡住第一通道，当该纱筒槽转至下方时，纱筒槽中纱筒在重力作用下落道分拣挡片上，然后滚入到第一通道中。
23.本实施例中，纱筒槽在滚筒上等角度间隔设置，因此可以设置滚筒每转动一定角度时令纱线检测机构进行一次检测。同时为了避免纱筒因速度多快而落到装置之外的情况发生，在第一通道的左侧还设有阻挡部7。
24.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领
域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。


技术特征：
1.一种纱筒分拣装置，其特征是：包括输送滚筒机构，用于输送纱筒；纱线检测机构，用于检测输送滚筒机构上的纱筒是否有纱线残留；分拣机构，包括分拣挡片和伸缩杆，所述伸缩杆根据纱线检测机构的检测结果进行动作令分拣挡片挡住第一通道或第二通道，使输送滚筒机构上的纱筒进入未被分拣挡片挡住的通道，所述第一通道输送无纱线残留的纱筒，第二通道输送有纱线残留的纱筒。2.根据权利要求1所述的一种纱筒分拣装置，其特征是：所述输送滚筒机构包括滚筒、电机和挡板，所述电机的驱动端与滚筒相连，所述挡板设于滚筒两侧，所述滚筒的工作面上设有若干纱筒槽，所述滚筒位于第一通道和第二通道上方。3.根据权利要求1所述的一种纱筒分拣装置，其特征是：所述纱线检测机构包括处理器和摄像头，所述处理器分别与摄像头和伸缩杆的控制器相连，所述摄像头朝向输送滚筒机构设置。4.根据权利要求1所述的一种纱筒分拣装置，其特征是：所述分拣挡片包括挡片本体、挡片转轴和固定座，所述挡片本体设置在挡片转轴上，挡片转轴转动设置在固定座上，所述挡片转轴的一端设有连接部，所述连接部与伸缩杆的活动端相连。5.根据权利要求4所述的一种纱筒分拣装置，其特征是：所述伸缩杆包括伸缩杆本体和夹持座，所述伸缩杆的固定端设置在夹持座上，所述伸缩杆的活动端设有两个连接片，所述连接部通过转轴转动设置于两个连接片之间。6.根据权利要求1或4或5所述的一种纱筒分拣装置，其特征是：所述伸缩杆为液压杆。

技术总结
本实用新型为一种纱筒分拣装置，包括输送滚筒机构，用于输送纱筒；纱线检测机构，用于检测输送滚筒机构上的纱筒是否有纱线残留；分拣机构，包括分拣挡片和伸缩杆，所述伸缩杆根据纱线检测机构的检测结果进行动作令分拣挡片挡住第一通道或第二通道，使输送滚筒机构上的纱筒进入未被分拣挡片挡住的通道，所述第一通道输送无纱线残留的纱筒，第二通道输送有纱线残留的纱筒。本实用新型的优点是：利用图形处理技术对纱筒上是否有纱线残留进行检测，检测效率高、准确度高；分拣机构根据检测结果将令纱筒进入不同的通道，分拣效率高。分拣效率高。分拣效率高。


技术研发人员：陈庆华
受保护的技术使用者：义乌宏晖纺织有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/4/29