一种喷码视觉检测一体化设备的制作方法

1.本实用新型涉及检测技术领域，具体为一种喷码视觉检测一体化设备。


背景技术：

2.喷码设备是一种通过软件控制，使用非接触方式在产品上进行标识的设备，一般指连续式喷墨技术。
3.现有的喷码检测一体化设备在使用时，没有对包装壳的位置进行调整，喷码时容易歪斜影响整体美观，并且在检测到喷码歪斜的包装壳时，没有及时取出，不符合使用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种喷码视觉检测一体化设备，以解决上述背景技术中提出的喷码检测一体化设备在使用时，没有对包装壳的位置进行调整，喷码时容易歪斜影响整体美观问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷码视觉检测一体化设备，包括外壳，所述外壳的内壁设有摆正机构；
6.所述摆正机构包括横杆、滑板、第一液压缸、第一斜杆、连接杆和第二斜杆；
7.所述横杆的外侧与外壳的内壁相固接，所述横杆的外壁与滑板的内壁滑动卡接，位于左侧所述滑板的正端面与第一液压缸的一端相固接，所述第一液压缸的一端与外壳的顶部相固接，所述滑板的正端面与第一斜杆的一端转动相连，所述第一斜杆的一端与连接杆的一端转动相连，所述连接杆的后端面与外壳的内壁转动相连，所述连接杆的一端与第二斜杆的一端转动相连，所述第二斜杆的一端与位于右侧的横杆的顶部转动相连。第一液压缸带动位于左侧滑板移动。
8.优选的，所述外壳的底部与框架的顶部相固接，所述框架的顶部固接有支架，所述支架的顶部设有拾取机构；
9.所述拾取机构包括第二液压缸、弯杆、弯板、挡杆和斜板；
10.所述第二液压缸的底部与支架的顶部相固接，所述第二液压缸的顶部与弯杆的一端相固接，所述弯杆的一端与弯板的顶部相固接，所述弯板的外侧固接有挡杆，所述弯板的内壁与斜板的后端面转动相连，所述斜板的外侧与挡杆的底部相贴合。第二液压缸带动弯杆移动。
11.优选的，所述框架的外侧分别转动相连有滚筒，两个所述滚筒的外壁均转动相连有皮带，位于左侧所述滚筒的正端面转动相连有电机，所述电机的外壁与框架的正端面相固接。
12.优选的，所述斜板的顶部卡接有包装壳。
13.优选的，所述外壳的顶部卡接有喷码机，所述外壳的顶部卡接有视觉检测探头。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该喷码视觉检测一体化设备，通过摆
正机构中第一液压缸工作，第一液压缸带动位于左侧滑板移动，位于左侧滑板带动第一斜杆移动，第一斜杆带动连接杆转动，连接杆拉动第二斜杆移动，第二斜杆拉动位于右侧滑板移动，两滑板对包装壳进行摆正，喷码不易歪斜增强包装的美观性；
15.通过拾取机构中的第二液压缸工作，第二液压缸带动弯板向下移动，弯板带动斜板向下移动，斜板内侧遇到包装壳顶部时会发生转动，斜板的内侧与包装壳的外壁进行卡接，将喷码不合格的包装壳取出，包装盒及时取出符合使用需求。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为图1中横杆、滑板和第一液压缸结构示意图；
18.图3为图1中第二液压缸、弯杆和弯板的连接结构示意图；
19.图4为图1中滚筒、电机和皮带的连接结构示意图。
20.图中：1、外壳，2、摆正机构，201、横杆，202、滑板，203、第一液压缸，204、第一斜杆，205、连接杆，206、第二斜杆，3、框架，4、支架，5、拾取机构，501、第二液压缸，502、弯杆，503、弯板，504、挡板，505、斜板，6、滚筒，7、电机，8、皮带，9、包装壳，10、喷码机，11、视觉检测探头。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种喷码视觉检测一体化设备，包括外壳1，外壳1的内壁设有摆正机构2，摆正机构2包括横杆201、滑板202、第一液压缸203、第一斜杆204、连接杆205和第二斜杆206，横杆201的外侧与外壳1的内壁相固接，外壳1对横杆201固定，横杆201的外壁与滑板202的内壁滑动卡接，横杆201对滑板202限位，位于左侧滑板202的正端面与第一液压缸203的一端相固接，第一液压缸203带动位于左侧滑板202移动，第一液压缸203的一端与外壳1的顶部相固接，滑板202的正端面与第一斜杆204的一端转动相连，滑板202带动第一斜杆204转动，第一斜杆204的一端与连接杆205的一端转动相连，转动的第一斜杆204带动连接杆205转动，连接杆205的后端面与外壳1的内壁转动相连，外壳1对连接杆205限位，连接杆205的一端与第二斜杆206的一端转动相连，连接杆205拉动第二斜杆206移动，第二斜杆206的一端与位于右侧的横杆201的顶部转动相连，移动的第二斜杆206带动位于右侧的横杆201滑动。
23.外壳1的底部与框架3的顶部相固接，框架3的顶部固接有支架4，支架4的顶部设有拾取机构5，拾取机构5包括第二液压缸501、弯杆502、弯板503、挡杆504和斜板505，第二液压缸501的底部与支架4的顶部相固接，第二液压缸501的顶部与弯杆502的一端相固接，第二液压缸501带动弯杆502移动，弯杆502的一端与弯板503的顶部相固接，弯杆502带动弯板503移动，弯板503的外侧固接有挡杆504，弯板503的内壁与斜板505的后端面转动相连，弯板503对斜板505限位，斜板505的外侧与挡杆504的底部相贴合，挡杆504对斜板505限位。
24.框架3的外侧分别转动相连有滚筒6，框架3对滚筒6限位，两个滚筒6的外壁均转动相连有皮带8，皮带8带动滚筒6转动，位于左侧滚筒6的正端面转动相连有电机7，电机7为位于左侧滚筒6提供动力，电机7的型号根据实际需求选择，满足工作需求即可，电机7的外壁与框架3的正端面相固接。
25.斜板505的顶部卡接有包装壳9，斜板505向上移动时将外包装壳9提起。
26.外壳1的顶部卡接有喷码机10，喷码机10对外包装壳9进行喷码，外壳1的顶部卡接有视觉检测探头11，视觉检测探头11对将印刷不整齐的电信号传递给第二液压缸501。
27.本实例中接通电机7的电源，电机7带动滚筒6转动，转动的滚筒6带动皮带8转动，将包装壳9放到皮带8上，皮带8带动包装壳9移动，当包装壳9移动到摆正机构2下方式，第一液压缸203带动位于左侧滑板202移动，位于左侧滑板202带动第一斜杆204移动，移动的第一斜杆204带动连接杆205转动，转动的连接杆205拉动第二斜杆206移动，移动的第二斜杆206拉动位于右侧滑板202移动，两滑板202对包装壳9进行摆正，包装壳9摆正后喷码机10对包装壳9进行喷码，包装壳9喷码后移动到视觉检测探头11底部，视觉检测探头11对包装壳9顶部的喷码进行检测，将检测不合格的电信号传递给第二液压缸501，第二液压缸501带动弯板503向下移动，向下移动的弯板503带动斜板505向下移动，斜板505内侧遇到包装壳9顶部时会发生转动，斜板505的内侧与包装壳9的外壁进行卡接，将喷码不合格的包装壳取出。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。