分拣系统及其分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及运输和储存技术领域，具体地说，涉及一种分拣系统及其分拣装置。


背景技术：

2.由于自动化分拣，对设备研发和成本的要求过高，因此，目前的仓库中，大多数均采用人工分拣的方式：分拣员自货架上搬运货物至分拣装置，通过运输分拣装置至分拣口，并将货物自分拣装置上搬运放置在分拣口上，完成分拣。
3.上述人工分拣的方式中，在取货和分拣时，皆需要分拣员进行人工计数，而人工计数又常常会发生分拣错误的情况。
4.由此可见，如何帮助分拣员在分拣过程中进行货物计数和核对，提高分拣准确率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供一种分拣系统及其分拣装置，以帮助分拣员在分拣过程中进行货物计数和核对，提高分拣准确率。
6.根据本实用新型的一个方面，提供一种分拣装置，包括：
7.置物单元，具有置物平面；
8.控制单元，设置于所述置物单元背向置物平面的一侧，所述控制单元包括：第一重量传感器，第一分拣计算模块、处理器、电源模块以及通信模块，所述第一重量传感器、第一分拣计算模块连接于所述处理器，所述处理器连接于所述通信模块，所述通信模块与分拣端通信连接，所述电源模块与所述第一重量传感器，第一分拣计算模块、处理器和通信模块电连接；
9.操作单元，包括开关模块以及复位模块，所述操作单元与所述控制单元连接，所述开关模块连接于所述电源模块。
10.在本技术的一些实施例中，所述置物单元为托盘或者分拣筐。
11.在本技术的一些实施例中，所述操作单元包括：
12.显示模块，所述显示模块与所述处理器连接，显示所述第一分拣计算模块和/或所述第一重量传感器输出的数据。
13.在本技术的一些实施例中，还包括：
14.移动组件，设置于所述置物单元以使所述置物单元移动；
15.位置传感器，设置于所述置物单元/移动组件，以感测所述置物单元的位置，所述位置传感器连接于所述处理器。
16.在本技术的一些实施例中，所述控制单元还包括：
17.触发模块，所述触发模块连接于所述处理器，以根据所述位置传感器的输出数据触发所述第一分拣计算模块的计算。
18.在本技术的一些实施例中，所述置物平面包括多个置物分区，每个所述置物分区对应设置有一第一重量传感器，各所述置物分区的第一重量传感器的精度不同。
19.在本技术的一些实施例中，所述置物分区之间具有凸部间隔。
20.在本技术的一些实施例中，所述复位模块，与所述处理器连接，以向所述第一重量传感器和第一分拣计算模块发送复位信号。
21.根据本技术的又一方面，还提供一种分拣系统，包括：
22.第一设备，安装有分拣端；
23.如上所述的分拣装置，通过所述通信模块与所述分拣端相通信；
24.服务器，与所述第一设备相通信，以管理分拣数据。
25.在本技术的一些实施例中，还包括：
26.分拣货架，设置有第二重量传感器；
27.第二分拣计算模块，与所述第二重量传感器通信连接，以根据所述第二重量传感器的重量数据对所述待分拣货品的数量进行逻辑计算；
28.提示模块，与所述第二分拣计算模块通信连接，根据所述第二分拣计算模块的输出数据进行数量提示。
29.本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：
30.对应于分拣装置的置物平面设置控制单元，以通过控制单元的第一重量传感器和第一分拣计算模块进行货物承重以及货物计数，同时，通过处理器、电源模块与第一重量传感器和第一分拣计算模块的连接以进行供电和控制，通过通信模块以与分拣端相通信，由此，能够帮助分拣员在分拣过程中进行货物计数和核对，提高分拣准确；此外还设置有操作单元以便于分拣员通过操作单元对控制模块进行控制和操作。
附图说明
31.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本实用新型实施例公开的一种分拣装置的模块示意图。
33.图2为本实用新型实施例公开的一种分拣场景的示意图。
34.图3为本实用新型实施例公开的一种分拣系统的模块示意图。
具体实施方式
35.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、材料、装置等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免模糊本公开
的各方面。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
36.用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”、“具有”以及“设有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。
37.本实用新型公开了一种分拣系统及其分拣装置，帮助分拣员在分拣过程中进行货物计数和核对，提高分拣准确率。
38.下面参见图1，图1为本实用新型第一实施例公开的一种分拣装置的模块示意图。分拣装置100包括置物单元110、控制单元120以及操作单元130。
39.置物单元110可以为托盘或者分拣筐。其它类型的置物单元110也在本技术的保护范围之内。置物单元110具有置物平面111。置物单元110 为托盘时，置物平面111为托盘的顶面。置物单元110为分拣筐时，置物平面111为分拣筐的内侧底面。
40.控制单元120设置于所述置物单元110背向置物平面111的一侧。所述控制单元120包括第一重量传感器121、第一分拣计算模块122、处理器123、电源模块124以及通信模块125。
41.所述第一重量传感器121用于对放置于置物平面111的货物进行称重，并输出重量信息。所述第一重量传感器121连接于所述处理器123以将重量信息输出至处理其123中。同时处理器123可以向第一重量传感器 121发送诸如复位、请求重量信息等指示信息。第一分拣计算模块122用于执行货物计数的逻辑运算。第一分拣计算模块122与处理器123连接，以接收用于进行计数的信息获取，并将计数结果发送至处理器123中。处理器123用以执行模块之间的信息传输以及模块控制。通信模块125与处理器123连接。通信模块125用以与分拣端相通信，以执行处理器123与分拣端之间的信息传输。分拣端为部署在终端设备上向分拣员提供分拣服务的应用程序、小程序、网页客户端等。电源模块124用以向第一重量传感器121、第一分拣计算模块122、处理器123以及通信模块125供电。
42.操作单元130与控制单元120连接，以供分拣员进行操作，从而对控制单元120进行控制。操作单元130包括开关模块131和复位模块132。开关模块131用以控制电源模块124与其它模块在连接和断开之间进行切换。复位模块132用于向处理器123发送复位信号，以供处理器123控制第一重量传感器121和/或第一分拣计算模块122进行复位。
43.在应用至分拣过程中时，分拣装置100可以按如下方式进行工作：
44.分拣员完成取货，将货物搬运至分拣装置100的置物平面111后，可以操作操作单元130的开关模块131以使得电源模块124向控制单元120 各模块供电，使得各模块处于可工作状态。通信模块125与分拣端通信，获取分拣端发送取货数量。通信模块125将取货数量发送至处理器123，处理器123向第一重量传感器121请求获取实时重量信息。处理器123接收第一重量传感器121发送的重量信息后，将重量信息以及取货数量发送至第一分拣计算模块122，第一分拣计算模块122计算重量信息与取货数量之比，以获得单件货物的重量。第一分拣计算模块122将单件货物的重量发送至处理器123。处理器123可以配置有寄存器，以储存单件货物的重量以及前一次自第一重量传感器121读取的重量信息。
45.分拣员到达分拣口进行分拣时，当完成当前分拣口的分拣时，可以由分拣端通过通信模块125向处理器123发送触发信息，以触发处理器123 自第一重量传感器121读取实时的重量信息。处理器123将实时接收的重量信息、寄存器中的单件货物的重量以及前一次
自第一重量传感器121读取的重量信息发送至第一分拣计算模块122，并基于实时重量信息更新寄存器中的前一次自第一重量传感器121读取的重量信息。第一分拣计算模块122计算实时重量信息与前一次自第一重量传感器121读取的重量信息之差，与单件货物的重量之比，以获得分拣员在当前分拣口自置物单元 110取出的货物数量。第一分拣计算模块122将分拣员在当前分拣口自置物单元110取出的货物数量发送至处理器123，以供处理器123通过通信模块125发送至分拣端，供分拣员进行核对。由此，分拣员每次完成一个分拣口的分拣时，即可通过上述方式，进行分拣数量的核对。
46.在一些实施例中，操作单元130还可以包括显示模块133。所述显示模块133与所述处理器123连接，以显示所述第一分拣计算模块122和/ 或所述第一重量传感器121输出的数据。由此，分拣员也可以通过显示模块133上显示的信息进行分拣数量的核对。复位模块132和开关模块131 例如可以为按钮，并位于显示模块133周围。在一些变化例中，显示模块 133例如可以具有触控功能，由此，复位模块132和开关模块131也可以以虚拟按钮的形式显示于显示模块133中。
47.在一些实施例中，分拣装置100还可以包括移动组件140和位置传感器150。移动组件140设置于所述置物单元100以使所述置物单元100移动。移动组件140例如可以是叉车、运输车、小拖车等。位置传感器150 设置于所述置物单元100/移动组件140，以感测所述置物单元100的位置，所述位置传感器150可以连接于所述处理器123，以向处理器123发送置物单元100的位置信息。位置传感器150可以是视觉传感器、雷达传感器、信号传感器中的一种或多种。位置传感器150可以通过参考物(诸如通过视觉识别、雷达识别、信号传输识别)的感测，确定置物单元100与参考物之间的位置关系，并通过参考物在仓库中的位置，从而确定置物单元 100在仓库中的位置。位置传感器150也可以通过其它方式实现，在此不予赘述。
48.在一些实施例中，所述控制单元120还可以包括触发模块126，所述触发模块126连接于所述处理器123和位置传感器150。由此，触发模块 126可以根据位置传感器150与分拣口的位置匹配，向处理器123发送触发重量信息读取以及计数计算的触发信息。处理器123接收触发信息后，可以自第一重量传感器121读取重量信息，并将相关信息发送至第一分拣计算模块122进行取出的货物数量的计算。
49.在一些实施例中，考虑到同一次运输中，可能需要分拣不同类型的货物，而不同类型的货物的重量不同，因此，所述置物平面110可以包括多个置物分区，每个所述置物分区对应设置有一第一重量传感器，各所述置物分区的第一重量传感器的精度不同。由此，可以将不同类型的货物放置在不同的置物分区，一方面，可以基于不同置物分区的第一重量传感器进行不同类型货物的重量感测和计数；另一方面，由于不同类型的货物重量差异可能较大，因此，不同精度的第一重量传感器以感觉不同重量的货物重量，以便于提高第一分拣计算模块122的计算准确度。例如，对于重量较小的货物，可以将其放置在精度较高的置物分区；对于重量较大的货物，可以将其放置在精度较低的置物分区。由此，无需各分区皆使用精度较高的第一重量传感器，以减少硬件成本。进一步地，所述置物分区之间具有凸部间隔，以对货物的放置进行分割，避免置物时相邻置物分区的货物的干扰。
50.下面参见图2，图2为本实用新型实施例公开的一种分拣场景的示意图。
51.在分拣时，分拣员可以移动分拣装置220至货架210处，自货架210 上将货物201搬
运至分拣装置220的置物平面221上。分拣员通过分拣端向分拣装置200发送取货数量，分拣装置220通过第一重量传感器121感测的重量信息以及取货数量可以计算获得货物201的单件货物的重量。
52.然后，分拣员移动分拣装置220至对应的分拣口a230时，分拣员自分拣装置220上搬运对应于分拣口a230的分拣数量的货物201，并放置于分拣口a处。在一些实施例中，当位置传感器150确定分拣装置220 至对应的分拣口a230，并停止移动时，分拣装置220可以开始基于第一重量传感器121的重量信息，实时累计分拣员取出的货物数量，直至位置传感器150感测到分拣装置220再次移动。在一些变化例中，当位置传感器150确定分拣装置220至对应的分拣口a230，并自停止状态开始移动时，分拣装置220根据第一重量传感器121的重量信息变化，直接计算分拣员取出的货物数量。分拣装置220可以将上述数量信息发送至分拣端，以供分拣端将该数量信息与分拣口a230所需要分拣的数量进行匹配，若匹配成功，则分拣端可以自动提交分拣口a230的分拣任务/或者在分拣员自动提交分拣口a230的分拣任务后，根据所获取的货物数量进行核对，当核对不一致时，发出告警信息。以此类推，分拣员可以按上述方式，完成分拣口b230-分拣口n230的货物分拣。
53.图3为本实用新型实施例公开的一种分拣系统的模块示意图。分拣系统300包括第一设备330、分拣装置320以及服务器340。
54.第一设备330上安装有分拣端。分拣装置320可以通过其通信模块与所述分拣端(第一设备330)相通信。分拣端320可以具有如图1所示的结构，并按上述各个实施例的描述进行工作。服务器340与所述第一设备 330相通信，以管理分拣数据。例如，服务器340可以与第一设备330相通信以进行分拣任务的分配、分拣任务的管理、分拣任务的提交等。
55.在一些实施例中，分拣系统300还可以包括分拣货架310。分拣货架 310上可以设置有第二重量传感器311、第二分拣计算模块312以及提示模块313。第二分拣计算模块312可以直接与所述第二重量传感器311通信连接(也可以通过设置在分拣货架310的处理器与第二重量传感器311 通信连接)，以根据所述第二重量传感器311的重量数据对所述待分拣货品的数量进行逻辑计算。提示模块313与所述第二分拣计算模块312通信连接，根据所述第二分拣计算模块312的输出数据进行数量提示。由此，通过分拣货架310上的第二重量传感器311、第二分拣计算模块312以及提示模块313对从货架上取货的数量进行计算和提示。进一步地，分拣货架310的第二分拣计算模块312可以与第一设备330通信连接，以将所计算的取货数量发送至第一设备330处。
56.以上仅仅是示意性地示出本实用新型的分拣系统及其分拣装置，本实用新型并非以此为限制，各实施例中的特征可以独立实现或者结合实现，这些变化方式皆在本技术的保护范围之内。
57.本实用新型公开的分拣系统及其分拣装置至少具有如下优势：
58.对应于分拣装置的置物平面设置控制单元，以通过控制单元的第一重量传感器和第一分拣计算模块进行货物承重以及货物计数，同时，通过处理器、电源模块与第一重量传感器和第一分拣计算模块的连接以进行供电和控制，通过通信模块以与分拣端相通信，由此，能够帮助分拣员在分拣过程中进行货物计数和核对，提高分拣准确；此外还设置有操作单元以便于分拣员通过操作单元对控制模块进行控制和操作。
59.虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另
一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。
60.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或者示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或者示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或者多个实施例或者示例中以合适的方式结合。
61.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。