一种物流分拣装置的制作方法

1.本发明涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种物流分拣装置。


背景技术：

2.物流是供应链活动的一部分，物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输等方式，将原材料、半成品、成品及相关信息从商品的原产地配送到商品的消费地所进行的过程，在物流运输中，经常需要将汇集来的物品根据重量、运输目的地等将物品进行分类，从而方便后续的运输。
3.现有的物流分拣装置在使用时，可以对物流盒子上的运输单信息进行扫描拍摄，然后根据拍摄的信息进行识别，从而了解物品信息，然后根据物品信息将其进行分拣，但是物流盒子在通过传送带经过扫描时，盒子上的信息单有可能会在盒子的底部，从而导致识别装置无法对信息进行扫描，这样在将物流盒子放到输送带上时，需要人工翻动物流盒子，来避免信息单位于物流盒子的底部，使得操作人员的工作负担加重，使用较为不便。


技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种物流分拣装置，通过弹簧一与支撑机构固定连接，弹簧一可以使圆块沿导轨弧形侧面滑动，从而使两个输送机构相向移动夹住物流盒子，使物流盒子可以顺利移动到传递模块上，并露出底部，这样在将物流盒子放在输送模块上时，不需要操作人员翻动物流盒子，有利于减轻操作人员的工作负担，便于使用。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种物流分拣装置，包括输送模块，所述输送模块一侧设置有夹靠模块，可以通过输送模块将物流盒子输送到夹靠模块内，所述夹靠模块包括顶板，所述顶板顶面两侧均开设有两个限位槽，所述顶板底面两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆顶面固定连接有与相邻限位槽滑动连接的两个支撑机构，支撑机构可以限制支撑杆的移动方向，同时可以对支撑杆进行支撑，所述限位槽内侧面固定连接有与支撑机构固定连接的弹簧一，所述支撑杆底面固定连接有输送机构，所述输送机构固定连接有传递模块，所述支撑杆内侧面滑动连接有滑动杆，所述滑动杆顶面一侧固定连接有圆块，所述顶板底面两侧均固定连接有与相邻圆块侧壁顶部接触的两个导轨，所述顶板顶面固定连接有驱动机构，所述驱动机构底部两侧均固定连接有固定块，驱动机构可以带动固定块移动，所述固定块侧面固定连接有与圆块侧壁底部接触的斜面块，驱动机构可以通过斜面块带动圆块向顶板一侧移动，当圆块运动到导轨弧形内侧面一端时，弹簧一可以通过支撑机构与支撑杆使圆块沿导轨弧形侧面滑动，从而使两个输送机构相向移动夹住输送模块上的物流盒子，输送机构可以带动传递模块移动，这样物流盒子可以顺利移动到两个传递模块上，传递模块可以对物流盒子底面两侧进行支撑，这样可以露出物流盒子的底部，方便扫描物流盒子底部的信息单，在将物流盒子放在输送模块上时，不需要操作人员翻动物流盒子，有利于减轻操作人员的工作负担，便
于使用，且可以适应不同尺寸的物流盒子的输送。
6.进一步在于：所述输送模块包括支撑板，所述支撑板顶面两个长边均固定连接有侧板，两个所述侧板相对面均转动连接有传动辊一，两个所述传动辊一侧壁设置有与侧板侧面接触的输送带一，两个所述侧板相对面固定连接有用于驱动传动辊一转动连接的动力机构一，动力机构一可以带动传动辊一转动，传动辊一可以带动输送带一，这样可以将物流盒子放到输送带一上进行运输，所述侧板底面固定连接有支撑架一，支撑架一可以对侧板进行支撑。
7.进一步在于：所述顶板底面两个长边均固定连接有支撑架二，支撑架二可以对顶板进行支撑。
8.进一步在于：所述滑动杆内侧面固定连接有与支撑杆内侧面固定连接的弹簧二，在圆块沿导轨弧形侧面滑动时，可以使弹簧二拉伸，这样在弹簧二的作用下，可以使圆块紧贴在导轨弧形侧面上，使得在弹簧一的作用下使两个输送机构相向移动夹紧物流盒子时，可以降低两个输送机构相向移动的速度，避免输送机构移动速度较快，对物流盒子有较大冲击力，从而对内部物品造成损坏的情况，便于使用。
9.进一步在于：所述输送机构包括两个固定杆，所述支撑杆底面与两个固定杆顶端固定连接，且传递模块与相邻固定杆侧面底部固定连接，两个所述固定杆相对面底部固定连接有两个连接板，两个所述连接板相对面两侧均固定连接有传动辊二，两个所述传动辊二侧壁设置有输送带二，两个所述连接板相对面固定连接有用于驱动传动辊二转动的动力机构二，动力机构二可以带动传动辊二转动，使输送带二输送被夹住的物流盒子。
10.进一步在于：所述传递模块包括挡板，所述挡板侧面与相邻固定杆侧面底部固定连接，且挡板底面与拍摄模块顶部滑动连接，所述挡板位于拍摄模块的一侧固定连接有输送框，所述输送框内侧面顶部转动连接有若干输送块，所述挡板内部设置有用于驱动若干输送块转动的动力机构三，物流盒子移动到输送块上后，动力机构三可以带动输送块转动，对物流盒子进行输送，所述输送框侧面固定连接有与输送带一侧面接触的垫块，物流盒子可以通过经过垫块有输送带一移动到输送块上。
11.进一步在于：两个所述传递模块底部滑动连接有拍摄模块，所述拍摄模块包括支撑框，所述挡板与输送框两者的底面均与支撑框顶面滑动连接，所述支撑框内底面中心位置处固定连接有拍摄机构，拍摄机构可以对物流盒子底部的信息单进行拍摄，可以在顶板底面对应传递模块设置若干摄像机，通过摄像机拍摄物流盒子四个侧面与顶面，从而识别物流盒子上的信息单，所述支撑框底面两侧均固定连接有支撑架三，支撑架三可以对支撑框进行支撑。
12.进一步在于：所述支撑框内部四个拐角均固定连接有与相邻输送框底面固定连接的矩形块，矩形块可以限制输送框的移动方向。
13.进一步在于：所述驱动机构包括固定框，所述固定框底面与顶板顶面固定连接，所述顶板顶面对应固定框开设有连接槽，所述固定框两侧内侧面均转动连接有往复丝杆，两个所述往复丝杆相对一端固定连接有与固定框内部转动连接的连接杆，两个所述往复丝杆侧壁相背的一端均滑动连接有与相邻固定块顶面固定连接的滑动块，且固定框内侧面与连接槽内侧面均与滑动块侧面滑动连接，所述滑动块内部转动连接有与相邻往复丝杆上的螺旋槽滑动连接的驱动块，所述固定框一侧固定连接有与顶板顶面固定连接的动力盒，所述
动力盒内部固定连接有电机，所述电机输出端与固定框侧面转动连接，且电机输出端与相邻往复丝杆一端传动连接，电机可以带动相邻往复丝杆，两个往复丝杆可以保持同步转动，往复丝杆转动时，可以使驱动块沿往复丝杆上的螺旋槽往复移动，从而使滑动块沿往复丝杆往复移动，可以通过设置两个往复丝杆的位置，使两个往复丝杆同向转动时，两个驱动块相背或相向移动，这样可以使两个滑动块相背或相向移动，滑动块可以通过固定块带动斜面块移动，这样在圆块滑动到导轨的直角拐角处时，可以通过斜面块使两个圆块相背移动，从而使输送机构可以张开，有利于物流的连续分拣，便于使用。
14.进一步在于：所述支撑机构包括限位块，所述限位块侧面与限位槽滑动连接，且限位块底面与支撑杆顶面固定连接，限位块可以限制支撑杆的移动方向，所述限位块侧面与相邻弹簧一一端固定连接，所述限位块两个侧面均固定连接有两个卡位块，位于限位块同一侧面上的两个卡位块相对面均转动连接有与顶板接触的若干圆球，卡位块与圆球可以限制限位块的位置，对限位块进行支撑，同时圆球便于限位块移动。
15.本发明的有益效果：1、通过弹簧一与支撑机构固定连接，驱动机构可以通过斜面块带动圆块向顶板一侧移动，当圆块运动到导轨弧形内侧面一端时，弹簧一可以通过支撑机构与支撑杆使圆块沿导轨弧形侧面滑动，从而使两个输送机构相向移动夹住输送模块上的物流盒子，输送机构可以带动传递模块移动，物流盒子移动到传递模块上，并与输送模块脱离时，物流盒子的底部将会被露出，这样便于扫描物流盒子底部的信息单，在将物流盒子放在输送模块上时，不需要操作人员翻动物流盒子，有利于减轻操作人员的工作负担，便于使用，且可以适应不同尺寸的物流盒子的输送；2、通过滑动杆固定连接有与支撑杆固定连接的弹簧二，在圆块沿导轨弧形侧面滑动时，可以使弹簧二拉伸，这样在弹簧二的作用下，可以使圆块紧贴在导轨弧形侧面上，这样在弹簧一的作用下，使两个输送机构相向移动时，可以降低两个输送机构相向移动的速度，避免输送机构在弹簧一的作用下移动速度较快，对物流盒子有较大冲击力，从而对内部物品造成损坏的情况，便于使用；3、通过往复丝杆侧壁滑动连接有与固定块固定连接的滑动块，电机可以带动两个往复丝杆转动，从而使滑动块沿往复丝杆进行直线往复移动，且两个滑动块始终为相向或相背移动，这样在圆块滑动到导轨的直角拐角处时，可以通过斜面块使两个圆块相背移动，从而使输送机构可以张开，有利于物流的连续分拣，便于使用。
附图说明
16.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
17.图1是本发明一种物流分拣装置整体结构示意图；图2是本发明中的输送模块结构示意图；图3是本发明中的夹靠模块结构示意图；图4是本发明中的顶板与输送机构结构示意图；图5是本发明中的顶板底部结构示意图；图6是本发明中的导轨俯视图；图7是本发明中的圆块结构示意图；
图8是本发明中的支撑杆内部正视图；图9是本发明中的驱动机构正视图；图10是本发明中的拍摄模块与传递模块结构示意图。
18.图中：100、输送模块；110、输送带一；120、侧板；130、支撑架一；200、夹靠模块；210、顶板；211、导轨；212、限位槽；213、弹簧一；214、连接槽；215、支撑架二；220、驱动机构；221、固定框；222、滑动块；223、连接杆；224、往复丝杆；225、动力盒；230、输送机构；231、输送带二；232、连接板；233、固定杆；240、支撑杆；241、滑动杆；242、弹簧二；250、支撑机构；251、限位块；252、卡位块；260、固定块；261、斜面块；270、圆块；300、拍摄模块；310、支撑框；320、支撑架三；330、矩形块；400、传递模块；410、挡板；420、输送框；430、垫块。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-10所示，一种物流分拣装置，包括输送模块100，输送模块100一侧设置有夹靠模块200，可以通过输送模块100将物流盒子输送到夹靠模块200内，夹靠模块200包括顶板210，顶板210顶面两侧均开设有两个限位槽212，顶板210底面两侧均设置有支撑杆240，支撑杆240顶面固定连接有与相邻限位槽212滑动连接的两个支撑机构250，支撑机构250可以限制支撑杆240的移动方向，同时可以对支撑杆240进行支撑，限位槽212内侧面固定连接有与支撑机构250固定连接的弹簧一213，支撑杆240底面固定连接有输送机构230，支撑杆240背离输送模块100一端的内侧面滑动连接有滑动杆241，滑动杆241顶面位于支撑杆240外的一侧固定连接有圆块270，顶板210底面两侧均固定连接有与相邻圆块270侧壁顶部接触的两个导轨211，顶板210顶面固定连接有驱动机构220，驱动机构220底部两侧均固定连接有固定块260，驱动机构220可以带动固定块260移动，固定块260侧面固定连接有与圆块270侧壁底部接触的斜面块261，驱动机构220可以通过斜面块261带动圆块270向顶板210一侧移动，当圆块270运动到导轨211弧形内侧面一端时，弹簧一213可以通过支撑机构250与支撑杆240使圆块270沿导轨211弧形侧面滑动，从而使两个输送机构230相向移动夹住输送模块100上的物流盒子，输送机构230可以带动传递模块400移动，这样物流盒子可以顺利移动到两个传递模块400上，传递模块400可以对物流盒子底面两侧进行支撑，这样可以露出物流盒子的底部，便于扫描拍摄物流盒子底部的信息单，在将物流盒子放在输送模块100上时，不需要操作人员翻动物流盒子，有利于减轻操作人员的工作负担，便于使用，且可以适应不同尺寸的物流盒子的输送。
21.输送模块100包括支撑板，支撑板顶面两个长边均固定连接有侧板120，两个侧板120相对面均转动连接有传动辊一，两个传动辊一侧壁设置有与侧板120侧面接触的输送带一110，两个侧板120相对面固定连接有用于驱动传动辊一转动连接的动力机构一，动力机构一可以带动传动辊一转动，传动辊一可以带动输送带一110，这样可以将物流盒子放到输送带一110上进行运输，侧板120底面固定连接有支撑架一130，支撑架一130可以对侧板120进行支撑。
22.顶板210底面两个长边均固定连接有支撑架二215，支撑架二215可以对顶板210进行支撑，滑动杆241内侧面固定连接有与支撑杆240内侧面固定连接的弹簧二242，在圆块270沿导轨211弧形侧面滑动时，可以使弹簧二242拉伸，这样在弹簧二242的作用下，可以使圆块270紧贴在导轨211弧形侧面上，使得在弹簧一213的作用下使两个输送机构230相向移动夹紧物流盒子时，可以降低两个输送机构230相向移动的速度，避免输送机构230移动速度较快，对物流盒子有较大冲击力，从而对内部物品造成损坏的情况，便于使用。
23.输送机构230包括两个固定杆233，支撑杆240底面与两个固定杆233顶端固定连接，且传递模块400与相邻固定杆233侧面底部固定连接，两个固定杆233相对面底部固定连接有两个连接板232，两个连接板232相对面两侧均固定连接有传动辊二，两个传动辊二侧壁设置有输送带二231，两个连接板232相对面固定连接有用于驱动传动辊二转动的动力机构二，动力机构二可以带动传动辊二转动，使输送带二231输送被夹住的物流盒子。
24.传递模块400包括挡板410，挡板410侧面与相邻固定杆233侧面底部固定连接，且挡板410底面与拍摄模块300顶部滑动连接，挡板410位于拍摄模块300的一侧固定连接有输送框420，输送框420内侧面顶部转动连接有若干输送块，挡板410内部设置有用于驱动若干输送块转动的动力机构三，物流盒子移动到输送块上后，动力机构三可以带动输送块转动，对物流盒子进行输送，输送框420侧面固定连接有与输送带一110侧面接触的垫块430，物流盒子可以通过经过垫块430有输送带一110移动到输送块上。两个传递模块400底部滑动连接有拍摄模块300，拍摄模块300包括支撑框310，挡板410与输送框420两者的底面均与支撑框310顶面滑动连接，支撑框310内底面中心位置处固定连接有拍摄机构，拍摄机构可以对物流盒子底部的信息单进行拍摄，可以在顶板210底面对应传递模块400设置若干摄像机，通过摄像机拍摄物流盒子四个侧面与顶面，从而识别物流盒子上的信息单，支撑框310底面两侧均固定连接有支撑架三320，支撑架三320可以对支撑框310进行支撑。支撑框310内部四个拐角均固定连接有与相邻输送框420底面固定连接的矩形块330，矩形块330可以限制输送框420的移动方向。
25.驱动机构220包括固定框221，固定框221底面与顶板210顶面固定连接，顶板210顶面对应固定框221开设有连接槽214，固定框221两侧内侧面均转动连接有往复丝杆224，两个往复丝杆224相对一端固定连接有与固定框221内部转动连接的连接杆223，两个往复丝杆224侧壁相背的一端均滑动连接有与相邻固定块260顶面固定连接的滑动块222，且固定框221内侧面与连接槽214内侧面均与滑动块222侧面滑动连接，滑动块222内部转动连接有与相邻往复丝杆224上的螺旋槽滑动连接的驱动块，固定框221一侧固定连接有与顶板210顶面固定连接的动力盒225，动力盒225内部固定连接有电机，电机输出端与固定框221侧面转动连接，且电机输出端与相邻往复丝杆224一端传动连接，电机可以带动相邻往复丝杆224，两个往复丝杆224可以保持同步转动，往复丝杆224转动时，可以使驱动块沿往复丝杆224上的螺旋槽往复移动，从而使滑动块222沿往复丝杆224往复移动，可以通过设置两个往复丝杆224的位置，使两个往复丝杆224同向转动时，两个驱动块相背或相向移动，这样可以使两个滑动块222相背或相向移动，滑动块222可以通过固定块260带动斜面块261移动，这样在圆块270滑动到导轨211的直角拐角处时，可以通过斜面块261使两个圆块270相背移动，从而使输送机构230可以张开，有利于物流的连续分拣，便于使用。
26.支撑机构250包括限位块251，限位块251侧面与限位槽212滑动连接，且限位块251
底面与支撑杆240顶面固定连接，限位块251可以限制支撑杆240的移动方向，限位块251侧面与相邻弹簧一213一端固定连接，限位块251两个侧面均固定连接有两个卡位块252，位于限位块251同一侧面上的两个卡位块252相对面均转动连接有与顶板210接触的若干圆球，卡位块252与圆球可以限制限位块251的位置，对限位块251进行支撑，同时圆球便于限位块251移动。
27.使用时，可以在输送模块100的两个侧板120顶面固定相对应的光幕，且使光幕位于夹靠模块200位于输送模块100的一侧，这样在物流盒子经过光幕时，可以对光幕的一部分进行遮挡，而在光幕不再被遮挡后，表示物流盒子完全进入夹靠模块200内，如果下一个物流盒子经过光幕，遮挡一部分光幕，且前一个物流盒子还在夹靠模块200内，未完成识别时，可以使动力机构一关闭，从而停止输送带一110进行物流盒子的输送，这时前一个物流盒子可以通过输送机构230或传递模块400进行输送，在前一个物流盒子识别完成后，再次启动动力机构一，使输送带一110继续输送，这样可以避免在前一个物流盒子未识别完成，前后两个物流盒子距离过近，而下一个物流盒子体积较小，进入两个输送机构230之间，然后没有被传递模块400承接，掉入支撑框310内；可以在两个较小的导轨211相对面位于背离弧形侧面的一侧开设固定槽，在固定槽滑动连接有挡块，并在固定槽内侧面固定连接有与挡块固定连接的弹簧三，这样圆块270向导轨211直角拐角移动时，圆块270可以与挡块弧形侧面接触将挡块挤进固定槽内，挡块不会阻挡圆块270移动，而在圆块270移动到导轨211直角拐角处与斜面块261接触后，在弹簧三的作用下，可以使挡块移动到原来的位置，这时挡块可以挡住圆块270的位置，这样可以保证斜面块261向顶板210侧边移动时，斜面块261可以带动圆块270移动到原来的位置，使两个输送机构230张开。
28.工作原理：使用时，启动动力机构一、动力机构二、动力机构三与电机，然后将物流盒子放置到输送带一110上，动力机构一可以带动传动辊一转动，传动辊一可以带动输送带一110，使输送带一110可以向夹靠模块200输送物流盒子，电机可以带动相邻的往复丝杆224转动，两个往复丝杆224可以通过连接杆223保持同步转动，往复丝杆224转动时，可以使驱动块沿往复丝杆224上的螺旋槽移动，通过设置两个往复丝杆224的位置，可以使两个往复丝杆224同向转动时，两个驱动块相背移动，这样可以使两个滑动块222相背移动，滑动块222可以通过固定块260带动斜面块261移动；斜面块261可以带动圆块270移动到导轨211弧形侧面一端，这时斜面块261继续移动，可以将圆块270挤压到导轨211弧形侧面上，这时在弹簧一213的作用下，可以使限位块251向顶板210中间移动，限位块251可以带动支撑杆240移动，支撑杆240可以通过滑动杆241带动圆块270移动，可以使圆块270沿导轨211弧形侧面移动，这样可以使滑动杆241远离支撑杆240移动，使弹簧二242拉伸，且支撑杆240可以带动输送机构230向物流盒子移动，使两个输送机构230夹紧物流盒子，这时动力结构二可以带动传动辊二转动，传动辊二可以带动输送带二231，使输送带二231向传递模块400输送物流盒子，传递模块400可以跟随输送机构230移动，因此物流盒子可以顺利通过垫块430移动到输送块上，且两个传递模块400的输送块可以位于物流盒子底面两侧，不会挡住物流盒子底部的信息单，动力机构三可以带动输送块转动，从而使输送块继续输送物流盒子，在输送块输送物流盒子时，支撑框310内的拍摄机构可以拍摄物流盒子底部的信息单，或者可以通过顶板210顶面的若干摄像机拍摄物流盒子四个侧面与顶面，从而扫描物流盒子上的信息单；
在圆块270运动到导轨211弧形侧面上后，电机可以继续带动往复丝杆224移动，这时驱动块将运动到往复丝杆224上螺旋槽的一端，这样往复丝杆224继续转动，可以使驱动块反向运动，从而使两个滑动块222相向移动，在两个滑动块222移动到两个往复丝杆224相对的一端后，停止电机，在物流盒子上的信息单识别完成，物流盒子与传递模块400脱离后，在弹簧一213的作用下，可以使圆块270移动到导轨211弧形侧面的另一端，并与导轨211弧形侧面脱离，这时在弹簧二242的作用下，可以使滑动杆241向支撑杆240移动，从而使圆块270移动到导轨211的直角拐角处，并与斜面块261的斜面接触，在圆块270向导轨211直角拐角移动时，圆块270可以将挡块挤进固定槽内，圆块270与斜面块261接触后，在弹簧三的作用下，可以使挡块移动到原来的位置，这时挡块可以挡住圆块270的位置，然后可以启动电机，电机可以使往复丝杆224转动，并使两个驱动块相背移动，从而使两个滑动块222相背移动，滑动块222可以通过固定块260带动斜面块261向顶板210相邻侧边移动，斜面块261可以带动圆块270沿导轨211移动，圆块270可以带动滑动杆241与支撑杆240移动，支撑杆240可以带动输送机构230与传递模块400移动，使两个输送机构230重新张开，并使两个传递模块400张开，然后可以进行下一次的物流盒子的信息识别。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。