一种用于电商物流的包裹分拣机

1.本发明涉及包裹分拣领域，特别是涉及一种用于电商物流的包裹分拣机。


背景技术：

2.随着互联网时代的发展，网购逐渐兴起并蓬勃发展，电商平台给物流行业带来前所未有的业务量，数量剧增的电商物流包裹也给各个物流公司带来巨大的工作压力。国内规模较大的物流公司已经将分拣机引入到物流分拣中心应用，以提高包裹分拣效率，减少人工，从而能适应大批量的物流包裹的分拣，且分拣不易出错，分拣准确度高。
3.中国专利公开号cn208390455u公开了一种摇臂式快递包裹分拣机，包括一号机体、吸音罩与连接环，所述一号机体的底端外表面设置有支撑腿，且支撑腿的上端外表面固定连接有固定板，所述固定板的上端外表面设置有固定螺栓，所述一号机体的一侧内表面设有一号滚轴，且一号机体的上端外表面固定连接有支架，所述支架的一侧外表面设置有调节螺栓，且支架的一侧内表面设置有撑杆，所述撑杆的下端外表面固定安装有扫描仪。
4.物流包裹中，不同包裹的重量不同，在将包裹装车运输时，如果较轻的包裹位于下部，大量较重的包裹位于上部，则会导致下部包裹内的物品受到上方包裹的压迫，容易造成物品的损坏。而上述专利的技术方案不能根据包裹重量进行分拣，在将分拣的包裹装车后，容易出现大量较重的包裹位于较轻包裹上方的情形，不利于安全的运输包裹。


技术实现要素：

5.本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能根据重量来对包裹进行分拣以便于后期装车后能安全运输包裹的用于电商物流的包裹分拣机。
6.本发明的技术方案，一种用于电商物流的包裹分拣机，包括输料机构、置料板、称重传感器、中央控制器、固定板、分料架、箱体组件、输箱机构和支撑架。
7.输料机构垂直于输箱机构，置料板位于输料机构的输料终点端，置料板设置在称重传感器顶部，称重传感器与中央控制器通讯连接，称重传感器设置在固定板上，固定板设置在支撑架上；箱体组件在输箱机构上间隔设置多组，箱体组件包括相贴的箱体a和箱体b；分料架包括三个连接板部和一个安装筒部，三个连接板部均与安装筒部连接，三个连接板部绕安装筒部均匀分布以形成三个拨料空间，其中一个拨料空间位于置料板上方，另外两个拨料空间分别位于箱体a和箱体b上方；置料板上设置有用于驱动分料架转动以将物料拨动至箱体a或箱体b上方的拨料空间从而使物料对应下落至箱体a或箱体b内的驱动机构，中央控制器与驱动机构、输料机构和输箱机构分别控制连接；输料机构和输箱机构均设置在支撑架上。
8.优选的，置料板上沿输料机构的输料方向并排设置有多组转动辊组，转动辊组包括转动辊和支架，转动辊转动设置在支架上，转动辊位于分料架下方，支架设置在置料板上。
9.优选的，连接板部远离安装筒部的一端连接有挡板，挡板为“v”字形板。
10.优选的，驱动机构包括电机、主动齿轮、从动齿轮、转动轴、安装罩和盖板，电机设置在安装罩上，电机与主动齿轮驱动连接，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮设置在转动轴上，转动轴转动设置在置料板上，安装罩设置在置料板底部，安装罩底部具有开口，盖板可拆卸设置在安装罩底部，电机、主动齿轮和从动齿轮均位于安装罩内侧；安装筒部设置在转动轴上。
11.优选的，输料机构为带式输送机构或辊式输送机构；输箱机构为辊式输送机构。
12.优选的，输箱机构上设置有定位机构，定位机构包括定位板和用于驱动定位板升降以阻挡箱体组件或解除阻挡箱体组件的升降机构。
13.优选的，升降机构为气缸、油缸或电动推杆。
14.上述用于电商物流的包裹分拣机的使用方法包括如下步骤：
15.s1、通过输箱机构输送箱体组件，使得箱体a和箱体b分别移动至除置料板上方拨料空间之外的两个拨料空间下方；
16.s2、输料机构输送包裹至置料板上；
17.s3、称重传感器检测到置料板上的包裹重量，并将包裹重量信息传输至中央控制器，中央控制器预先设置包裹分拣的重量分隔值；
18.当包裹达到重量分隔值时，中央控制器控制驱动机构驱动分料架逆时针转动，利用分料架将包裹拨动至箱体a上方，包裹在自身重力作用下下落至箱体a内；
19.当包裹重量未达到重量分隔值时，中央控制器控制驱动机构驱动分料架顺时针转动，利用分料架将包裹拨动至箱体b上方，包裹在自身重力作用下下落至箱体b内；
20.s4、当箱体a和箱体b中至少一个箱体收集满包裹后，关停输料机构，通过输箱机构将集满包裹的箱体a和箱体b移开，并将空的箱体a和箱体b输送至接料位置，然后启动输料机构继续输料。
21.与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：
22.本发明能根据重量来对包裹进行分拣以便于后期装车后能安全运输包裹。待分拣包裹通过输料机构输送至置料板上，称重传感器检测到包裹重量，并将检测结果传输至中央控制器，中央控制器预先设置包裹分拣的重量分隔值，中央控制器根据重量检测结果来控制驱动机构驱动分料架逆时针转动或顺时针转动，从而根据包裹重量是否达到重量分隔值来将包裹分成两类进行分拣，分料架能将达到重量分隔值的包裹分拣推落至箱体a内，并将未达到重量分隔值的包裹分拣推落至箱体b内，实现分类收集。当收集完毕后，通过输箱机构输走收集完包裹的箱体，并输来空箱体，以继续进行包裹的分类收集。对于箱体a和箱体b内的包裹，将箱体a内的重量较重的包裹装车到车厢下部，将箱体b内的重量较重的包裹装车到车厢上部，能在一定程度上避免车厢上部堆积大量较重的包裹，防止对下部较轻包裹造成压迫。
附图说明
23.图1为本发明实施例的结构示意图；
24.图2为本发明实施例的局部结构示意图；
25.图3为本发明实施例中转动轴的转动原理结构示意图。
26.附图标记：1、输料机构；2、置料板；3、转动辊；4、支架；5、分料架；6、挡板；7、电机；
8、主动齿轮；9、从动齿轮；10、转动轴；111、安装罩；112、盖板；121、箱体a；122、箱体b；13、输箱机构；14、定位板；15、支撑架。
具体实施方式
27.实施例一
28.如图1-2所示，本发明提出的一种用于电商物流的包裹分拣机，包括输料机构1、置料板2、称重传感器(未图示)、中央控制器(未图示)、固定板(未图示)、分料架5、箱体组件、输箱机构13和支撑架15。
29.输料机构1垂直于输箱机构13，置料板2位于输料机构1的输料终点端，置料板2设置在称重传感器顶部，称重传感器与中央控制器通讯连接，称重传感器设置在固定板上，固定板设置在支撑架15上；箱体组件在输箱机构13上间隔设置多组，箱体组件包括相贴的箱体a121和箱体b122；分料架5包括三个连接板部和一个安装筒部，三个连接板部均与安装筒部连接，三个连接板部绕安装筒部均匀分布以形成三个拨料空间，其中一个拨料空间位于置料板2上方，另外两个拨料空间分别位于箱体a121和箱体b122上方；置料板2上设置有用于驱动分料架5转动以将物料拨动至箱体a121或箱体b122上方的拨料空间从而使物料对应下落至箱体a121或箱体b122内的驱动机构，中央控制器与驱动机构、输料机构1和输箱机构13分别控制连接；输料机构1和输箱机构13均设置在支撑架15上。
30.上述用于电商物流的包裹分拣机的使用方法包括如下步骤：
31.s1、通过输箱机构13输送箱体组件，使得箱体a121和箱体b122分别移动至除置料板2上方拨料空间之外的两个拨料空间下方，以用于接收被分料架5推落的包裹；
32.s2、输料机构1输送包裹至置料板2上；
33.s3、称重传感器检测到置料板2上的包裹重量，并将包裹重量信息传输至中央控制器，中央控制器预先设置包裹分拣的重量分隔值；
34.当包裹达到重量分隔值时，中央控制器控制驱动机构驱动分料架5逆时针转动，利用分料架5将包裹拨动至箱体a121上方，包裹在自身重力作用下下落至箱体a121内，实现对较重包裹的收集；
35.当包裹重量未达到重量分隔值时，中央控制器控制驱动机构驱动分料架5顺时针转动，利用分料架5将包裹拨动至箱体b122上方，包裹在自身重力作用下下落至箱体b122内，实现对较轻包裹的收集；
36.s4、当箱体a121和箱体b122中至少一个箱体收集满包裹后，关停输料机构1，通过输箱机构13将集满包裹的箱体a121和箱体b122移开，并将空的箱体a121和箱体b122输送至接料位置，然后启动输料机构1继续输料，从而能提高对包裹收集的效率。
37.本实施例能根据重量来对包裹进行分拣以便于后期装车后能安全运输包裹。待分拣包裹通过输料机构1输送至置料板2上，称重传感器检测到包裹重量，并将检测结果传输至中央控制器，中央控制器预先设置包裹分拣的重量分隔值，中央控制器根据重量检测结果来控制驱动机构驱动分料架5逆时针转动或顺时针转动，从而根据包裹重量是否达到重量分隔值来将包裹分成两类进行分拣，分料架5能将达到重量分隔值的包裹分拣推落至箱体a121内，并将未达到重量分隔值的包裹分拣推落至箱体b122内，实现分类收集。当收集完毕后，通过输箱机构13输走收集完包裹的箱体，并输来空箱体，以继续进行包裹的分类收
集。对于箱体a121和箱体b122内的包裹，将箱体a121内的重量较重的包裹装车到车厢下部，将箱体b122内的重量较重的包裹装车到车厢上部，能在一定程度上避免车厢上部堆积大量较重的包裹，防止对下部较轻包裹造成压迫。对于箱体a121和箱体b122内的包裹，还可通过再次设置包裹分拣机进行进一步分拣，将箱体a121内的包裹按再次设定的重量分隔值进行分拣，并将箱体b122内的包裹按另一设定的重量分隔值进行分拣。同理，可通过多个包裹分拣机进行多级分拣，能将包裹按重量进一步细分分拣，使包裹按照由重至轻的顺序由下至上依次堆放在车厢内，进一步避免对较轻包裹造成压迫，从而提高输送包裹过程中的安全性。
38.实施例二
39.本发明提出的一种用于电商物流的包裹分拣机，相较于实施例一，本实施例中，如图1-2所示，置料板2上沿输料机构1的输料方向并排设置有多组转动辊组，转动辊组包括转动辊3和支架4，转动辊3转动设置在支架4上，转动辊3位于分料架5下方，支架4设置在置料板2上。
40.本实施例中，通过设置转动辊3，能使包裹顺畅的滚动至多个转动辊3上。在分拣包裹时，分料架5能充分的与包裹接触以推动包裹。此外，包裹与转动辊3之间为线接触，比之前包裹与置料板2之间的面接触的接触面积小、摩擦小，能更有利于分料架5将包裹从转动辊3上推落。
41.实施例三
42.本发明提出的一种用于电商物流的包裹分拣机，相较于实施例一，本实施例中，如图1-2所示，连接板部远离安装筒部的一端连接有挡板6，挡板6为“v”字形板。挡板6能随分料架5转动，从而将包裹推落，挡板6扩大了推动作业的区域，能更有效的推落包裹。
43.实施例四
44.本发明提出的一种用于电商物流的包裹分拣机，相较于实施例一，本实施例中，如图1-2所示，驱动机构包括电机7、主动齿轮8、从动齿轮9、转动轴10、安装罩111和盖板112，电机7设置在安装罩111上，电机7与主动齿轮8驱动连接，主动齿轮8与从动齿轮9啮合连接，从动齿轮9设置在转动轴10上，转动轴10转动设置在置料板2上，安装罩111设置在置料板2底部，安装罩111底部具有开口，盖板112可拆卸设置在安装罩111底部，电机7、主动齿轮8和从动齿轮9均位于安装罩111内侧；安装筒部设置在转动轴10上。
45.本实施例中，电机7输出端能正反转，电机7输出端驱动主动齿轮8转动，主动齿轮8带动从动齿轮9转动，从动齿轮9带动转动轴10转动，转动轴10带动分料架5转动，从而实现分料架5的正反转，分料架5在推落一个包裹后，维持在该角度，并在分拣下一包裹时进行顺时针或逆时针转动，而不是在每次推落包裹后都复位，避免了复位所耗费的时间。
46.实施例五
47.如图1-3所示，本发明提出的一种用于电商物流的包裹分拣机，相较于实施例一，本实施例中，输料机构1为带式输送机构或辊式输送机构，能平稳的输送包裹；输箱机构13为辊式输送机构，承载能力高，能有效的输送箱体。
48.输箱机构13上设置有定位机构，定位机构包括定位板14和用于驱动定位板14升降以阻挡箱体组件或解除阻挡箱体组件的升降机构。升降机构为气缸、油缸或电动推杆，升降机构驱动定位板14上移，定位板14穿过输箱机构13的相邻辊子之间，能对输箱机构13输送
而来的箱体组件进行阻挡，使得箱体a121和箱体b122准确位于两个拨料空间下方，用于接收分料架5推落的包裹。
49.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。