一种可自动分类的智能物流管理装置的制作方法

1.本发明涉及智能物流管理装置技术领域，具体为一种可自动分类的智能物流管理装置。


背景技术：

2.智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力，智能物流的未来发展将会体现出四个特点：智能化，一体化和层次化，柔性化与社会化，在物流作业过程中的大量运筹与决策的智能化；以物流管理为核心，实现物流过程中运输，存储，包装，装卸等环节的一体化和智能物流系统的层次化。
3.当前的物流管理装置在对物件进行分类时，通常是通过在传送带装置一侧设置推板机构，将物件从传送带上推到指定类别的收集仓中，该种方式很容易导致推板机构在快速推动物件时对物件造成损伤，从而降低了整个物流管理装置的使用效果；且当前的物流管理装置在对包裹物件进行扫码分类前，都需要操作人员将包裹物件放置于传送带装置的正中间位置处，并使得包裹上的条形码正面朝上，这样才能有效保证扫描仪对条形码的准确读取，但是这会极大提高操作人员的工作量；同时当前物流管理装置在输送物件的过程中，物件包裹上存在的部分灰尘会落到输送装置上，长此以往可能会影响到整个物流管理装置正常工作，并且，灰尘飞扬也可能会影响到物流管理装置上扫描仪对包裹上条形码的读取。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种可自动分类的智能物流管理装置，以解决上述背景技术中提出的相关问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动分类的智能物流管理装置，包括主体架，所述主体架内部的两侧分别设置有第一电动辊筒输送机和第三电动辊筒输送机，所述主体架的两端对称设置有第二电动辊筒输送机和第四电动辊筒输送机，所述主体架内部靠近第二电动辊筒输送机和第四电动辊筒输送机的位置处设置有转向组件，所述主体架顶部远离第三电动辊筒输送机的一侧安装有安装仓，所述主体架顶部远离第三电动辊筒输送机的一侧安装有扫码器，且扫码器位于转向组件和安装仓之间，所述主体架顶部一端远离第三电动辊筒输送机的一侧安装有红外线传感器，所述安装仓远离第三电动辊筒输送机一侧的顶部安装有距离传感器，所述安装仓的内顶部设置有压平组件，所述安装仓内顶部的两端对称安装有固定板，且固定板的底部与主体架的顶部固定连接，两组所述固定板的外侧共同设置有居中组件，所述安装仓的底部设置有除尘组件，所述安装仓的一端安装有控制面板，所述控制面板通过导线分别与第二电动辊筒输送机、扫码器、第一电动辊筒输送机、距离传感器、红外线传感器、第四电动辊筒输送机、和第三电动辊筒输送机电连接。
6.优选的，所述转向组件包括导向辊、第一伺服电机、驱动链轮、链条、第二伺服电机、第一u型架、u型仓、转动盘和从动链轮，所述主体架底部靠近第二电动辊筒输送机和主体架的位置处安装有u型仓，且u型仓内底部的中间位置处安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端安装有第一u型架，所述第一u型架的顶端安装有转动盘，且转动盘的内侧均匀设置有导向辊，所述导向辊外侧的中间位置处安装有从动链轮，所述转动盘底部的中间位置处安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端安装有驱动链轮，所述驱动链轮和从动链轮的外侧共同设置有链条，所述控制面板通过导线分别与第一伺服电机和第二伺服电机电连接。
7.优选的，所述压平组件包括第三伺服电机、第二u型架、活动杆、第一螺纹杆、内螺纹管、压力传感器和压板，所述安装仓内顶部的中间位置处安装有第二u型架，且第二u型架内底部的四角位置处对称设置有活动杆，四组所述活动杆的底端延伸至第二u型架的下方并共同安装有压板，所述压板底部的两侧对称安装有压力传感器，所述安装仓顶部的中间位置处安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出端安装有内螺纹管，所述内螺纹管的内部螺纹设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端与压板的顶部固定连接，所述控制面板通过导线分别与第三伺服电机和压力传感器电连接。
8.优选的，所述居中组件包括第四伺服电机、限位杆、弹簧、推板、滑杆、第二螺纹杆和活动板，两组所述固定板相对面同一侧的顶部共同定轴转动连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆外侧的两端对称螺纹设置有活动板，两组所述活动板的外侧对称设置有推板，所述推板内侧的四角位置处对称安装有限位杆，且限位杆远离推板的一端穿过活动板，所述限位杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与推板和活动板固定连接，两组所述固定板相对面顶部的两侧共同对称安装有滑杆，且两组滑杆皆穿过两组推板，一组所述固定板远离活动板的一端安装有与第二螺纹杆传动连接的第四伺服电机，所述控制面板通过导线与第四伺服电机电连接。
9.优选的，所述除尘组件包括过滤网、过滤仓、抽气泵、通孔、安装管和喷气头，所述安装仓的内底部设置有过滤仓，且过滤仓的内部插设有两组过滤网，所述过滤仓的顶部均匀开设有通孔，所述安装仓的底部安装有抽气泵，所述安装仓靠近扫码器一侧的顶部安装有安装管，且安装管的底部均匀安装有喷气头，所述抽气泵的输出端与安装管的一端连通，所述控制面板通过导线与抽气泵电连接。
10.优选的，所述转动盘的外圈部位安装有限位环，而主体架内两端靠近转动盘的位置处对称安装有两组与限位环相互配合的导轮。
11.优选的，所述第二u型架内底部的中间位置处设置有第一轴承，而安装仓内顶部的中间位置处设置有第二轴承，且第二轴承和第一轴承的内侧分别与内螺纹管外侧的底部和底部固定连接。
12.优选的，所述转动盘的内侧对称设置有两组导辊组，且每组导辊组设置有九个导向辊，每组导辊组中的导向辊长度皆不相同。
13.优选的，两组所述固定板相对面的两侧对称安装有第三轴承，且同一侧两组第三轴承的内侧与相邻一组第二螺纹杆外侧的两端固定连接。
14.优选的，所述安装仓的顶部通过螺丝安装有盖板，所述压平组件设置在盖板上。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种可自动分类的智能物流管理装置，具备以下
有益效果：
16.1、本发明在第一电动辊筒输送机将包裹输送到导向辊上时，通过扫码器扫描包裹上的条形码，并将信息输送给控制面板，从而了解该包裹中货品的种类，根据该包裹的种类通过控制面板控制第二伺服电机带动第一u型架转动相应的角度每次转动90
°
，使得转向组件能够面向第二电动辊筒输送机或者第三电动辊筒输送机或者第四电动辊筒输送机，之后控制第一伺服电机转动，第一伺服电机通过驱动链轮、链条和从动链轮的配合，带动所有的导向辊同步同向转动，也就将导向辊顶部的包裹输送到第二电动辊筒输送机或者第三电动辊筒输送机或者第四电动辊筒输送机上，最后利用相应的电动辊筒输送机将该包裹输送到指定种类的放置仓内，实现了对货物的自动分类，整个过程不需要人工进行分类，也避免使用推杆快速将货物推进指定放置仓内而意外导致货物受损。
17.2、本发明中货物在进入到安装仓内部前，红外线传感器先监测到货物的位置，而后控制面板控制距离传感器立即检测距离传感器与货物顶部的间距，并将该数据传输给控制面板，由控制面板控制第三伺服电机转动对应的圈数，利用螺纹作用，迫使第一螺纹杆带动压板一同下降，直到压板压在货物顶部，并将货物的顶部压平，使得货物包裹顶部的条形码能够更加平整，以便于后续扫码器对条形码的读取，同时，控制第四伺服电机带动第二螺纹杆转动，迫使两组活动板相互靠近，而两组推板也相互靠近，并将第一电动辊筒输送机上的货物包裹推送到第一电动辊筒输送机的中间位置处，并且限位杆和弹簧的配合，也能避免推板在推动货物包裹时，意外对货物造成损伤，也可以进一步提高扫码器对条形码读取的准确性，这样便不需要操作人员手动将货物放置到第一电动辊筒输送机的顶部，降低操作人员的劳动强度。
18.3、本发明在通过压平组件和居中组件调整货物在第一电动辊筒输送机上位置的过程中，货物包裹上的部分灰尘便会四处飞扬，此时控制抽气泵对过滤仓的内部抽气，使得安装仓内部的空气带着灰尘被吸进过滤仓的内部，并由过滤网进行过滤，过滤后的空气通过管道被输送到安装管的内部，最后由喷气头再次喷到货物包裹的顶部，配合压平组件和居中组件，既可以对货物包裹的表面进行初步的除尘处理，也能进一步提高扫码器对包裹上条形码读取的准确性。
附图说明
19.图1为本发明的俯视图；
20.图2为本发明的俯视剖视图；
21.图3为本发明安装仓的侧视剖视图；
22.图4为本发明转向组件的侧视剖视图；
23.图5为本发明转动盘的俯视图；
24.图6为本发明转动盘的立体示意图；
25.图7为本发明第二u型架的立体示意图；
26.图8为本发明安装管的侧视图；
27.图9为本发明图2的a处放大图；
28.图10为本发明图3的b处放大图
29.图中：1、转向组件；101、导向辊；102、第一伺服电机；103、驱动链轮；104、链条；
105、第二伺服电机；106、第一u型架；107、u型仓；108、转动盘；109、从动链轮；2、第二电动辊筒输送机；3、扫码器；4、除尘组件；401、过滤网；402、过滤仓；403、抽气泵；404、通孔；405、安装管；406、喷气头；5、压平组件；501、第三伺服电机；502、第二u型架；503、活动杆；504、第一螺纹杆；505、内螺纹管；506、压力传感器；507、压板；6、安装仓；7、第一电动辊筒输送机；8、距离传感器；9、红外线传感器；10、控制面板；11、第四电动辊筒输送机；12、第三电动辊筒输送机；13、居中组件；131、第四伺服电机；132、限位杆；133、弹簧；134、推板；135、滑杆；136、第二螺纹杆；137、活动板；14、导轮；15、限位环；16、固定板；17、主体架。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种可自动分类的智能物流管理装置，包括主体架17，主体架17内部的两侧分别设置有第一电动辊筒输送机7和第三电动辊筒输送机12，主体架17的两端对称设置有第二电动辊筒输送机2和第四电动辊筒输送机11，主体架17内部靠近第二电动辊筒输送机2和第四电动辊筒输送机11的位置处设置有转向组件1，主体架17顶部远离第三电动辊筒输送机12的一侧安装有安装仓6，主体架17顶部远离第三电动辊筒输送机12的一侧安装有扫码器3，且扫码器3位于转向组件1和安装仓6之间，主体架17顶部一端远离第三电动辊筒输送机12的一侧安装有红外线传感器9，安装仓6远离第三电动辊筒输送机12一侧的顶部安装有距离传感器8，安装仓6的内顶部设置有压平组件5，安装仓6内顶部的两端对称安装有固定板16，且固定板16的底部与主体架17的顶部固定连接，两组固定板16的外侧共同设置有居中组件13，安装仓6的底部设置有除尘组件4，安装仓6的一端安装有控制面板10，控制面板10通过导线分别与第二电动辊筒输送机2、扫码器3、第一电动辊筒输送机7、距离传感器8、红外线传感器9、第四电动辊筒输送机11、和第三电动辊筒输送机12电连接。
32.进一步地，转向组件1包括导向辊101、第一伺服电机102、驱动链轮103、链条104、第二伺服电机105、第一u型架106、u型仓107、转动盘108和从动链轮109，主体架17底部靠近第二电动辊筒输送机2和主体架17的位置处安装有u型仓107，且u型仓107内底部的中间位置处安装有第二伺服电机105，第二伺服电机105的输出端安装有第一u型架106，第一u型架106的顶端安装有转动盘108，且转动盘108的内侧均匀设置有导向辊101，导向辊101外侧的中间位置处安装有从动链轮109，转动盘108底部的中间位置处安装有第一伺服电机102，且第一伺服电机102的输出端安装有驱动链轮103，驱动链轮103和从动链轮109的外侧共同设置有链条104，控制面板10通过导线分别与第一伺服电机102和第二伺服电机105电连接。
33.进一步地，压平组件5包括第三伺服电机501、第二u型架502、活动杆503、第一螺纹杆504、内螺纹管505、压力传感器506和压板507，安装仓6内顶部的中间位置处安装有第二u型架502，且第二u型架502内底部的四角位置处对称设置有活动杆503，四组活动杆503的底端延伸至第二u型架502的下方并共同安装有压板507，压板507底部的两侧对称安装有压力传感器506，安装仓6顶部的中间位置处安装有第三伺服电机501，且第三伺服电机501的输
出端安装有内螺纹管505，内螺纹管505的内部螺纹设置有第一螺纹杆504，第一螺纹杆504的底端与压板507的顶部固定连接，控制面板10通过导线分别与第三伺服电机501和压力传感器506电连接。
34.进一步地，居中组件13包括第四伺服电机131、限位杆132、弹簧133、推板134、滑杆135、第二螺纹杆136和活动板137，两组固定板16相对面同一侧的顶部共同定轴转动连接有第二螺纹杆136，且第二螺纹杆136外侧的两端对称螺纹设置有活动板137，两组活动板137的外侧对称设置有推板134，推板134内侧的四角位置处对称安装有限位杆132，且限位杆132远离推板134的一端穿过活动板137，限位杆132的外侧套设有弹簧133，弹簧133的两端分别与推板134和活动板137固定连接，两组固定板16相对面顶部的两侧共同对称安装有滑杆135，且两组滑杆135皆穿过两组推板134，一组固定板16远离活动板137的一端安装有与第二螺纹杆136传动连接的第四伺服电机131，控制面板10通过导线与第四伺服电机131电连接。
35.进一步地，除尘组件4包括过滤网401、过滤仓402、抽气泵403、通孔404、安装管405和喷气头406，安装仓6的内底部设置有过滤仓402，且过滤仓402的内部插设有两组过滤网401，过滤仓402的顶部均匀开设有通孔404，安装仓6的底部安装有抽气泵403，安装仓6靠近扫码器3一侧的顶部安装有安装管405，且安装管405的底部均匀安装有喷气头406，抽气泵403的输出端与安装管405的一端连通，控制面板10通过导线与抽气泵403电连接。
36.进一步地，转动盘108的外圈部位安装有限位环15，而主体架17内两端靠近转动盘108的位置处对称安装有两组与限位环15相互配合的导轮14，有助于提高转动盘108转动过程中的稳定性。
37.进一步地，第二u型架502内底部的中间位置处设置有第一轴承，而安装仓6内顶部的中间位置处设置有第二轴承，且第二轴承和第一轴承的内侧分别与内螺纹管505外侧的底部和底部固定连接，有助于提高内螺纹管505转动过程中的稳定性。
38.进一步地，转动盘108的内侧对称设置有两组导辊组，且每组导辊组设置有九个导向辊101，每组导辊组中的导向辊101长度皆不相同，有助于将导向辊101上的货物稳定地输送到其他电动辊筒输送机上。
39.进一步地，两组固定板16相对面的两侧对称安装有第三轴承，且同一侧两组第三轴承的内侧与相邻一组第二螺纹杆136外侧的两端固定连接，有助于提高第二螺纹杆136转动的稳定性。
40.进一步地，安装仓6的顶部通过螺丝安装有盖板，压平组件5设置在盖板上，实现将安装仓6的顶部打开，从而便于对压平组件5和居中组件13中的零件进行检修。
41.实施例1，如图1、3和7所示，货物在进入到安装仓6内部前，红外线传感器9先监测到货物的位置，而后控制面板10控制距离传感器8立即检测距离传感器8与货物顶部的间距，并将该数据传输给控制面板10，由控制面板10控制第三伺服电机501转动对应的圈数，利用螺纹作用，迫使第一螺纹杆504带动压板507一同下降，直到压板507压在货物顶部，并将货物的顶部压平，过程中，活动杆503也跟随压板507一同下降，提高压板507下降的稳定性，货物包裹顶部的条形码被压得更加平整，以便于后续扫码器3对条形码的读取，而压力传感器506则可以监测压板507施加在货物顶部的力，避免压板507对货物造成挤压损伤。
42.实施例2，如图1-3和10所示，在需要调整货物包裹在第一电动辊筒输送机7上的位
置时，先控制第四伺服电机131带动第二螺纹杆136转动，迫使两组活动板137相互靠近，而两组推板134也相互靠近，并将第一电动辊筒输送机7上的货物包裹推送到第一电动辊筒输送机7的中间位置处，而弹簧133逐渐受力缩短，由于两组滑杆135都贯穿推板134和活动板137，可以使得两组推板134和活动板137在移动的过程中更加平稳，通过限位杆132和弹簧133的配合，避免推板134在推动货物包裹时，意外对货物造成损伤，也可以进一步提高扫码器3对条形码读取的准确性。
43.实施例3，如图3所示，当需要对安装仓6内部的零件进行检修时，可以将安装仓6顶部盖板上的螺丝拧开，然后将盖板以及压平组件5从安装仓6上拆卸下来，此时压平组件5和居中组件13完全暴露出来，这样便有助于检修人员对压平组件5和居中组件13进行检修维护，定期操作人员站在控制面板10的一端，将过滤仓402内部的两组过滤网401抽出，并对其进行清洗，而后再重新将过滤网401插回过滤仓402的内部。
44.工作原理：使用前将装置接通电源，首先操作人员将货物包裹放置到第一电动辊筒输送机7顶部的一端，并使得货物包裹上条形码朝上，接着通过控制面板10控制第二电动辊筒输送机2、第一电动辊筒输送机7、第四电动辊筒输送机11和第三电动辊筒输送机12开始输送，第一电动辊筒输送机7上的货物在经过红外线传感器9时，红外线传感器9将信号传输给控制面板10，由控制面板10控制距离传感器8立即检测距离传感器8与货物顶部的间距，并将该数据传输给控制面板10，由控制面板10控制第三伺服电机501转动对应的圈数，利用螺纹作用，迫使第一螺纹杆504带动压板507一同下降，直到压板507压在货物顶部，并将货物的顶部压平，使得货物包裹顶部的条形码能够更加平整，以便于后续扫码器3对条形码的读取，同时，控制第四伺服电机131带动第二螺纹杆136转动，迫使两组活动板137相互靠近，而两组推板134也相互靠近，并将第一电动辊筒输送机7上的货物包裹推送到第一电动辊筒输送机7的中间位置处；
45.货物在第一电动辊筒输送机7上被调整位置时，控制抽气泵403对过滤仓402的内部抽气，使得安装仓6内部的空气带着灰尘被吸进过滤仓402的内部，并由过滤网401进行过滤，过滤后的空气通过管道被输送到安装管405的内部，最后由喷气头406再次喷到货物包裹的顶部，起到对货物包裹表面初步除尘的效果，之后货物在经过扫码器3下方时，扫码器3通过读取包裹上条形码的数据，并将其传输给控制面板10，从而了解该包裹中货物的种类，接着第一电动辊筒输送机7将包裹输送到导向辊101上时，通过扫码器3扫描包裹上的条形码，并将信息输送给控制面板10，从而了解该包裹中货品的种类，根据该包裹的种类通过控制面板10控制第二伺服电机105带动第一u型架106转动相应的角度，每次转动90
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(之后控制第二伺服电机105带动第一u型架106复位)，使得转向组件1能够面向第二电动辊筒输送机2或者第三电动辊筒输送机12或者第四电动辊筒输送机11，之后控制第一伺服电机102转动，第一伺服电机102通过驱动链轮103、链条104和从动链轮109的配合，带动所有的导向辊101同步同向转动，也就将导向辊101顶部的包裹输送到第二电动辊筒输送机2或者第三电动辊筒输送机12或者第四电动辊筒输送机11上，最后利用相应的电动辊筒输送机将该包裹输送到指定种类的放置仓内，实现了装置对货物的自动分类。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
47.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。