一种带有筛拣结构的存储芯片用输送线装置的制作方法

1.本发明涉及输送技术领域，具体为一种带有筛拣结构的存储芯片用输送线装置。


背景技术：

2.存储芯片，是嵌入式系统芯片的概念在存储行业的具体应用，其能够快速实现把各项存储功能都整合到一个单一芯片上，保证优化后系统的高性能，其在生产过程中，需要使用输送线，输送线是一种物流设备，可将输送线上输送的存储芯片搬送到设定位置。
3.现有的输送线装置存在的缺陷是：1、专利文件cn109230377a公开了芯片的分布式大容量输送机构，“包括：用于存储芯片毛坯的芯片料夹、用于固定所述芯片料夹的料夹换位机构、用于推动所述芯片毛坯上升运动的推力上升机构；芯片毛坯叠放于所述芯片料夹中，芯片毛坯位于上升推板的上部，所述料夹换位机构通过料夹锁固定住两个所述芯片料夹，所述推力上升机构通过推动所述上升推板使芯片毛坯不断上升；所述料夹换位机构上设置有工作台缺口，所述推力上升机构的上升滑板、推力工作台可以从所述工作台缺口中通过。本技术芯片的分布式大容量输送机构，用于实现芯片的自动化输送和定位。”但是本设备中不具备对芯片外形进行合格判断的操作，在芯片输送过程中，外形残缺的芯片无法被剔除；2、专利文件cn109292451a公开了太阳能电池板芯片的输送装置，“包括工作台；驱动机构，设于工作台上，包括旋转气缸以及由旋转气缸驱动的至少一吸盘抓取组件；至少一存储机构，包括滑移连接于工作台上的底座、设于底座上的支撑气缸以及连接于支撑气缸用于盛放芯片的托板；整平机构，设置有两组分别位于存储机构的两侧，每组均包括两整平板、对应驱动一整平板远离/靠向托板一侧的直线推进组件以及用于同步联动每组两直线推进组件动作的联动组件，其中四块整平板围合形成一整平区，两联动组件同步动作驱动四块整平板缩放的整平区，芯片持续性抓取出来输送至下一个工位上且每次输送的位置在整平机构作用下保持一致，具有较高的输送精度以及输送效率。”但是本设备中无法自动将判定为不合格的产品与合格产品区分开来，其中产品在输送时，合格与不合格产品容易弄混淆；3、专利文件cn109607040a公开了一种输送线装置，“包括第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线滑动设置在基板的上，第一输送线和第二输送线之间留有调整间隙；分离驱动机构，包括滑动单元以及两套分离驱动单元，滑动单元的安装部铺装在基板表面，第一输送线和第二输送线与滑动单元的滑动部；两套分离驱动单元的驱动端分别与相应的第一输送线、第二输送线相连，使得第一输送线和第二输送线在分离驱动单元的驱动下相向运动或反向运动；以及输送线驱动机构，包括输送线驱动单元和传动机构。本技术的有益效果是：两段输送线可实现张开或合并，更有利于生产自动化；两段输送线通过同一套输送线驱动机构控制，实现输送线同步传输与同步停止。”但是本设备中无法规定所输送产品的路径，其中产品在输送过程中可能出现较大偏移，影响产品输送的有序性；4、专利文件cn214731963u公开了一种芯片输送装置，“包括多个输送单元，输送单
元中的驱动机构驱动滑台气缸和滑块一起沿水平导轨移动，真空仓板安装在滑台气缸的滑台上，板块安装在真空仓板上，板块上开设多个用来放置芯片的凹槽，真空仓板内部真空通道和外界真空泵相连，凹槽槽底开设的通孔一和真空通道连通，凹槽槽底开设的通孔二和真空仓板上开设的通孔三相连通，破真空固定块中压缩空气通道和气泵连通，破真空固定块的上表面开设通孔四，通孔四和压缩空气通道连通，板块能够随滑块移动至不同位置使得通孔四和不同凹槽的通孔二相对，本技术能够有效提高芯片的输送效率，且输送过程中不会对芯片造成损坏。”但是本设备中无法对不合格芯片实施自主收集，其增加了工作人员的工作量。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种带有筛拣结构的存储芯片用输送线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有筛拣结构的存储芯片用输送线装置，包括u型框架、固定块、衔接板、转辊和立杆，所述u型框架的两侧外壁均安装有固定块，所述u型框架的顶部安装有两组前后错位布置的衔接板；所述u型框架的正面安装有多组并排布置的转辊，且转辊的背面延伸进入u型框架的内部，所述u型框架的顶部安装有两组前后布置的立杆；其中一组立杆的背面和另外一组立杆的正面均安装有方形板，所述方形板的顶部设置有通槽，所述通槽的两侧内壁均设置有两组前后布置的凹槽，所述通槽的内壁安装有ccd相机，所述ccd相机的外表面安装有两组并排布置的u型卡杆，且u型卡杆的外壁与凹槽的内壁贴合，所述u型卡杆的顶部安装有综合板，且综合板的底部与ccd相机的顶部贴合。
6.优选的，所述u型框架的背面安装有置物板，所述置物板的顶部安装有控制终端，且控制终端与ccd相机电性连接。
7.优选的，其中一组所述衔接板的正面和另外一组衔接板的背面均安装有多节电推杆，两组所述多节电推杆的尾端均安装有薄片，两组所述薄片相对的一侧均安装有距离传感器，且距离传感器与多节电推杆之间电性连接。
8.优选的，两组所述固定块的顶部均安装有电动升降杆，所述电动升降杆的顶部安装有长条板，所述长条板的底部安装有两组并排布置的竖板，所述竖板的背面和正面均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端安装有抵压板，所述抵压板的一侧安装有弧形板。
9.优选的，所述u型框架的正面和背面均安装有固定板，其中一组转辊的正面安装有伺服电机，且伺服电机的底部与其中一组固定板的顶部贴合，所述u型框架的背面安装有多组并排布置的转杆，且转杆的正面延伸进入u型框架的内部，多组所述转辊和转杆的外表面均安装有支撑板，且支撑板的底部与u型框架的底壁贴合，其中一组转杆的背面安装有驱动电机，且驱动电机的底部与另外一组固定板的顶部贴合，多组所述转辊的外表面安装有传送带一，多组所述转杆的外表面安装有传送带二，且传送带二位于传送带一的后方。
10.优选的，所述传送带一外表面安装有环形限位条一，所述传送带二的外表面安装有环形限位条二。
11.优选的，所述u型框架的底壁设置有槽口，且槽口位于其中一组转辊的下方，所述u型框架的底部安装有两组并排布置的u型板，两组所述u型板的凹陷处底壁安装有收集盒，
且收集盒位于槽口的下方，其中一组所述u型板的一侧外壁安装有两组前后布置的连接板，其中一组连接板的背面安装有挡板，且挡板的背面与另一组连接板的正面贴合。
12.优选的，所述u 型框架的底部安装有多组均匀布置的底脚。
13.优选的，该输送线装置的工作步骤如下：s1、工作人员启动电动升降杆，促使其进行向下收缩操作，之后可带动其顶部所安装的长条板跟随向下移动，之后长条板底部所安装的竖板可带动电动伸缩杆跟随向下活动，然后电动伸缩杆一端所安装的抵压板的底部会与传送带的顶部贴合，然后根据所需输送的存储芯片的宽度尺寸，可对电动伸缩杆进行伸缩调节，然后其一端所安装的抵压板可带动弧形板朝向对应的环形限位条所在处移动，使得抵压板与此环形限位条之间的间距与所需运输的存储芯片的宽度差值接近于零；s2、工作人员通过外接的送料设备将存储芯片依次放置于传送带一和传送带二的上方，并启动伺服电机和驱动电机，伺服电机其输出端所安装的轴可带动其中一组转辊同步转动，然后此转辊外表面所安装的传送带一跟随转动，可用以传送传送带一上方的存储芯片，同时驱动电机其输出端所安装的轴可带动其中一组转杆转动，然后此转杆外表面所安装的传送带跟随转动；s3、当传送带二上方的存储芯片输送至其中一组ccd相机的下方时，此ccd相机可对存储芯片的外形影像进行录制，然后将此影像传递至控制终端所在处，通过与控制终端内部所存储的合格芯片外形进行对比，来判断传送带二所输送的存储芯片是否合格，若不合格，则等到此存储芯片被输送至薄片所在处时，电动升降杆进行向上延伸操作，同时此薄片背面所安装的多节电推杆进行向外延伸操作，用以将传送带二上的存储芯片推动至传送带一的上方，反之，则继续被传送带二输送，同时传送带一上原存储芯片外形检测合格时，通过另外一组多节电推杆将其推动至传送带二的上方，若不合格时，则留在传送带一的上方；s4、存储芯片根据是否合格调整完所处位置后，再次启动电动升降杆，促使其进行向下收缩操作，促使其顶部所安装的长条板带动底部各部件跟随向下移动，使得抵压板的底部恢复与传送带顶部贴合的状态，传送带二上合格的存储芯片被输送至设定位置，可被工作人员收集起来，传送带一上不合格的存储芯片继续被输送，当其逐渐超过安装有伺服电机的转辊所在处时，其上方的不合格存储芯片可径直掉落至收集盒的内部。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明中当两组传送带上的芯片即将被输送至对应ccd相机的下方时，ccd相机可对存储芯片的外形影像进行录制，然后将此影像传递至控制终端所在处，通过与控制终端内部所存储的合格芯片外形进行对比，来判断传送带二所输送的存储芯片是否合格；2、本发明中对于不合格的芯片可自动将其推动至另一输送通道，将其于合格芯片区分开来，且避免工作人员手动区分，降低了工作人员的工作量；3、本设备在使用之前，需要促使电动升降杆进行向下收缩操作，之后可带动其顶部所安装的长条板跟随向下移动，然后长条板底部所安装的各部件跟随向下活动，直至抵压板的底部与传送带的顶部贴合，然后根据所需输送的存储芯片的宽度尺寸，可对电动伸缩杆进行伸缩调节，然后其一端所安装的抵压板可带动弧形板朝向对应的环形限位条所在处移动，使得抵压板与此环形限位条之间的间距与所需运输的存储芯片的宽度差值接近于
零，可有效避免传送带上芯片在输送时出现较大偏差，以免在导入至收集盒中出现差错；4、本发明中对于区分出来的不合格芯片可自主导入至收集盒中，减少人工装盒的操作，可降低工作人员的工作量。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明方形板、ccd相机与u型卡杆的安装结构示意图；图3为本发明多节电推杆与薄片的安装结构示意图；图4为本发明薄片与距离传感器的结构示意图；图5为本发明竖板、电动伸缩杆与抵压板的安装结构示意图；图6为本发明u型板、连接板与挡板的安装结构示意图；图7为本发明u型框架、转辊与转杆的结构示意图；图8为本发明传送带一、传送带二与环形限位条一的位置结构示意图；图9为本发明图8中a处结构示意图。
16.图中：1、u型框架；2、固定块；3、衔接板；4、转辊；5、立杆；6、方形板；7、通槽；8、ccd相机；9、u型卡杆；10、综合板；11、置物板；12、控制终端；13、多节电推杆；14、薄片；15、距离传感器；16、电动升降杆；17、长条板；18、竖板；19、电动伸缩杆；20、抵压板；21、弧形板；22、伺服电机；23、转杆；24、支撑板；25、驱动电机；26、传送带一；27、传送带二；28、环形限位条一；29、环形限位条二；30、槽口；31、u型板；32、收集盒；33、连接板；34、挡板；35、底脚。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.实施例一如图2和图8所示，一种带有筛拣结构的存储芯片用输送线装置，包括u型框架1、固定块2、衔接板3、转辊4和立杆5，u型框架1的两侧外壁均安装有固定块2，u型框架1的顶部安装有两组前后错位布置的衔接板3；
具体的，u型框架1为本设备的主体框架，可为设备中其它部件的安装提供场地，然后各部件与u型框架1之间组合成一个整体，以形成输送线装置，固定块2为电动升降杆16提供较为合适的安装场地，衔接板3便于将多节电推杆13与u型框架1组合，增加其安装的牢固性。
21.u型框架1的正面安装有多组并排布置的转辊4，且转辊4的背面延伸进入u型框架1的内部，u型框架1的顶部安装有两组前后布置的立杆5；具体的，转辊4与u型框架1之间处于活动连接状态，继而不对转辊4的转动造成阻碍，立杆5具有一定高度，可将方形板6抬升至合适高度位置，避免ccd相机8对存储芯片的输送造成阻碍。
22.其中一组立杆5的背面和另外一组立杆5的正面均安装有方形板6，方形板6的顶部设置有通槽7，通槽7的两侧内壁均设置有两组前后布置的凹槽，通槽7的内壁安装有ccd相机8，ccd相机8的外表面安装有两组并排布置的u型卡杆9，且u型卡杆9的外壁与凹槽的内壁贴合，u型卡杆9的顶部安装有综合板10，且综合板10的底部与ccd相机8的顶部贴合。
23.具体的，u型卡杆9与综合板10组合成一个整体，然后将ccd相机8对准此整体的正面，之后对此ccd相机8施加向后的推动力，使得其贯穿此整体的内部，而后将此ccd相机8对准通槽7的顶部，且u型卡杆9同样对准凹槽的顶部，之后对ccd相机8施加向下的推动力，使得其贯穿通槽7的内部，且综合板10的底部与方形板6的顶部贴合，此时ccd相机8可与方形板6稳定衔接，ccd相机8启动后，可方便对存储芯片的外形影像进行录制，然后将此影像传递至控制终端12所在处。
24.u型框架1的背面安装有置物板11，置物板11的顶部安装有控制终端12，且控制终端12与ccd相机8电性连接。
25.置物板11为控制终端12提供较为稳定的放置场地，控制终端12内部可存储数据信息，且其可接收由ccd相机8处所传递的影像信息，然后与控制终端12内部所存储的合格芯片外形进行对比，来判断传送带上所输送的存储芯片是否合格。
26.实施例二如图1、图3和图4所示，其中一组衔接板3的正面和另外一组衔接板3的背面均安装有多节电推杆13，两组多节电推杆13的尾端均安装有薄片14，两组薄片14相对的一侧均安装有距离传感器15，且距离传感器15与多节电推杆13之间电性连接。
27.具体的，多节电推杆13启动后，均可进行向外延伸或者向内收缩的操作，然后带动其一端所安装的薄片14跟随移动，距离传感器15于控制终端12之间电性连接，通过控制终端12可控制其开启和关闭，当传送带一26上芯片检测合格时，其对应距离传感器15需被开启，传送带二27上芯片检测不合格时，其对应距离传感器15不被开启，当对应传送带一26将外形检验合格的芯片输送至多节电推杆13所在轴线上，且距离传感器15所感知自身与其前方物体之间的距离接近于零，此多节电推杆13需要进行向外延伸操作，用以将传送带一26上的存储芯片推动至传送带二27的上方，反之，若传送带二27上的芯片检测不合格时，则需要另一组多节电推杆13将此芯片推送时传送带一26所在输送道上。
28.实施例三如图1和图5所示，两组固定块2的顶部均安装有电动升降杆16，电动升降杆16的顶部安装有长条板17，长条板17的底部安装有两组并排布置的竖板18，竖板18的背面和正面
均安装有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的一端安装有抵压板20，抵压板20的一侧安装有弧形板21。
29.传送带一26外表面安装有环形限位条一28，传送带二27的外表面安装有环形限位条二29。
30.具体的，电动升降杆16启动后，可相应进行上下伸缩操作，之后可带动其顶部所安装的长条板17跟随上下移动，之后长条板17底部所安装的竖板18可带动电动伸缩杆19跟随上下活动，然后电动伸缩杆19一端所安装的抵压板20的底部会与传送带的顶部贴合或者与传送带的顶部脱离接触，当传送带一26和传送带二27上的芯片在输送时，电动升降杆16需要将自身综合长度调整至最短状态，使得两组抵压板20的底部能够分别与传送带一26和传送带二27的顶部贴合，当传送带一26上的芯片需要转移至传送带二27上，或者相反时，电动升降杆16需要进行向上延伸操作，为芯片从两组传送带之间过渡提供空间，在实际使用时，需要根据存储芯片的宽度尺寸，促使电动伸缩杆19进行伸缩调节，然后其一端所安装的抵压板20可带动弧形板21朝向对应的环形限位条所在处移动，使得抵压板20与此环形限位条之间的间距与所需运输的存储芯片的宽度几乎相同。
31.实施例四如图1、图6、图7和图9所示，u型框架1的正面和背面均安装有固定板，其中一组转辊4的正面安装有伺服电机22，且伺服电机22的底部与其中一组固定板的顶部贴合，u型框架1的背面安装有多组并排布置的转杆23，且转杆23的正面延伸进入u型框架1的内部，多组转辊4和转杆23的外表面均安装有支撑板24，且支撑板24的底部与u型框架1的底壁贴合，其中一组转杆23的背面安装有驱动电机25，且驱动电机25的底部与另外一组固定板的顶部贴合，多组转辊4的外表面安装有传送带一26，多组转杆23的外表面安装有传送带二27，且传送带二27位于传送带一26的后方。
32.具体的，伺服电机22启动后，其输出端所安装的轴可带动其中一组转辊4同步转动，然后此转辊4外表面所安装的传送带一26跟随转动，可用以传送传送带一26上方的存储芯片，支撑板24与转辊4、转杆23之间均属于活动连接状态，其为二者提供支撑力的同时，不妨碍二者在外力的带动下转动，驱动电机25启动后，其输出端所安装的轴可带动其中一组转杆23转动，然后此转杆23外表面所安装的传送带二27跟随转动，本设备中，传送带一26用于输送不合格芯片，传送带二27用于输送合格芯片。
33.u型框架1的底壁设置有槽口30，且槽口30位于其中一组转辊4的下方，u型框架1的底部安装有两组并排布置的u型板31，两组u型板31的凹陷处底壁安装有收集盒32，且收集盒32位于槽口30的下方，其中一组u型板31的一侧外壁安装有两组前后布置的连接板33，其中一组连接板33的背面安装有挡板34，且挡板34的背面与另一组连接板33的正面贴合。
34.u型框架1的底部安装有多组均匀布置的底脚35。
35.具体的，槽口30的设置使得收集盒32能够处于安装有伺服电机22的转辊4的正下方，其中当传送带一26上不合格的存储芯片逐渐超过安装有伺服电机22的转辊4所在处时，芯片可径直掉落至收集盒32的内部，u型板31为收集盒32提供放置空间，且其中一组u型板31与连接板33、挡板34一体安装，可有效避免收集盒32整体穿过u型板31的内部，然后掉落，底脚35为本设备提供支撑力，使得本设备放置时能够保持平稳。
36.具体的，该输送线装置的工作步骤如下：
s1、工作人员启动电动升降杆16，促使其进行向下收缩操作，之后可带动其顶部所安装的长条板17跟随向下移动，之后长条板17底部所安装的竖板18可带动电动伸缩杆19跟随向下活动，然后电动伸缩杆19一端所安装的抵压板20的底部会与传送带的顶部贴合，然后根据所需输送的存储芯片的宽度尺寸，可对电动伸缩杆19进行伸缩调节，然后其一端所安装的抵压板20可带动弧形板21朝向对应的环形限位条所在处移动，使得抵压板20与此环形限位条之间的间距与所需运输的存储芯片的宽度差值接近于零；s2、工作人员通过外接的送料设备将存储芯片依次放置于传送带一26和传送带二27的上方，并启动伺服电机22和驱动电机25，伺服电机22其输出端所安装的轴可带动其中一组转辊4同步转动，然后此转辊4外表面所安装的传送带一26跟随转动，可用以传送传送带一26上方的存储芯片，同时驱动电机25其输出端所安装的轴可带动其中一组转杆23转动，然后此转杆23外表面所安装的传送带二27跟随转动；s3、当传送带二27上方的存储芯片输送至其中一组ccd相机8的下方时，此ccd相机8可对存储芯片的外形影像进行录制，然后将此影像传递至控制终端12所在处，通过与控制终端12内部所存储的合格芯片外形进行对比，来判断传送带二27所输送的存储芯片是否合格，若不合格，则等到此存储芯片被输送至薄片14所在处时，电动升降杆16进行向上延伸操作，同时此薄片14背面所安装的多节电推杆13进行向外延伸操作，用以将传送带二27上的存储芯片推动至传送带一26的上方，反之，则继续被传送带二27输送，同时传送带一26上原存储芯片外形检测合格时，通过另外一组多节电推杆13将其推动至传送带二27的上方，若不合格时，则留在传送带一26的上方；s4、存储芯片根据是否合格调整完所处位置后，再次启动电动升降杆16，促使其进行向下收缩操作，促使其顶部所安装的长条板17带动底部各部件跟随向下移动，使得抵压板20的底部恢复与传送带顶部贴合的状态，传送带二27上合格的存储芯片被输送至设定位置，可被工作人员收集起来，传送带一26上不合格的存储芯片继续被输送，当其逐渐超过安装有伺服电机22的转辊4所在处时，其上方的不合格存储芯片可径直掉落至收集盒32的内部。
37.工作原理：工作人员通过外接的送料设备可将芯片分别放置于传送带一26和传送带二27的上方，此时可优先启动伺服电机22，其输出端所安装的轴可带动其中一组转辊4同步转动，然后此转辊4外表面所安装的传送带一26跟随转动，可用以传送传送带一26上方的存储芯片，当传送带一26运行至设定秒数时，启动驱动电机25，其输出端所安装的轴可带动其中一组转杆23转动，然后此转杆23外表面所安装的传送带二27跟随转动，然后两组传送带上的芯片依次输送至两组ccd相机8的下方时，ccd相机8可对存储芯片的外形影像进行录制，然后将此影像传递至控制终端12所在处，通过与控制终端12内部所存储的合格芯片外形进行对比，来判断两组传送带上所输送的存储芯片是否合格，之后控制终端12可相应下达指令，两组传送带上的芯片同一时间段被输送至两组多节电推杆13所在轴线处，此时距离传感器15可根据与其对应传送带上芯片适合合格来选择是否开启，当传送带二27上芯片不合格时，其对应的多节电推杆13进行向外延伸操作，用以将传送带二27上的存储芯片推动至传送带一26的上方，当传送带一26上芯片检测合格时，另一组多节电推杆13向外延伸将芯片推送至传送带二27上，之后两组传送带继续运行，而后传送带二27上合格的存储芯片被输送至设定位置，可被工作人员收集起来，传送带一26上不合格的存储芯片继续被输
送，当其逐渐超过安装有伺服电机22的转辊4所在处时，其上方的不合格存储芯片可径直掉落至收集盒32的内部。
38.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。