一种油门把手终检设备的制作方法

1.本发明属于油门把手检测技术领域，尤其涉及一种油门把手终检设备。


背景技术：

2.摩托车或电动车上的油门把手组装完成后，需要对其进行标定，扭矩/角度检测、电压/角度检测、电流/角度检测、针脚弯曲变形等一系列检测，打标及废品剔除。目前这些工序大都是通过人工进行操作，极大地降低了生产效率，同时还增加了人工成本，且产品的标定和检测过程受到人工作业带来的不稳定性的干扰，容易造成标定、检测质量参差不齐，误判概率增高。


技术实现要素：

3.旨在克服上述现有技术中存在的不足，本发明解决的技术问题是，提供了一种油门把手终检设备，其自动化程度高，可提高生产效率、确保标定检测质量、降低误判概率。
4.为解决上述现有技术中的存在的技术问题，本发明实施例提供了一种油门把手终检设备，包括：
5.工装流转单元，用于带动多个产品定位工装按照预设流转方向在多个工位间依次循环流转；
6.设置于上下料工位的第一工装开闭单元，用于打开或关闭流转到位的所述产品定位工装、以进行油门把手的释放或夹紧；
7.设置于标定检测工位的产品标定检测单元，用于对流转到位的所述产品定位工装上的所述油门把手进行待测参数基准值的标定和待测参数的检测；
8.设置于针脚检测工位的针脚弯曲检测单元，用于对流转到位的所述产品定位工装上的所述油门把手的针脚进行弯曲变形检测；
9.设置于打标工位的激光打标单元，用于对流转到位的所述产品定位工装上的所述油门把手按设定要求进行打标；
10.设置于废品剔除工位的第二工装开闭单元和废品输送单元；当流转到位的所述产品定位工装上的所述油门把手为不合格品时，所述第二工装开闭单元用于打开所述产品定位工装、以进行所述不合格品的释放；所述废品输送单元用于承接并输送被释放的所述不合格品；
11.所述上下料工位、所述标定检测工位、所述针脚检测工位、所述打标工位和所述废品剔除工位沿所述流转方向由上游到下游依次设置。
12.进一步，所述产品定位工装包括基座，所述基座上设置有用于轴向安装所述油门把手的安装导向限位结构，所述基座上水平滑动安装有用于与所述安装导向限位结构相配合、以对所述油门把手的固定部进行夹紧的仿形压紧结构，所述仿形压紧结构与所述基座之间设有第一弹性件，所述第一弹性件用于提供使所述仿形压紧结构具有朝向所述安装导向限位结构方向运动趋势的弹性力；
13.所述仿形压紧结构在所述第一工装开闭单元提供的外力作用下，向背离所述安装导向限位结构方向运动，所述产品定位工装打开；外力消除后，在所述第一弹性件的作用下，所述仿形压紧结构朝向所述安装导向限位结构方向运动，所述产品定位工装关闭。
14.进一步，所述油门把手终检设备还包括设置于所述上下料工位的支撑避让架，所述支撑避让架上设有光电到位检测件；
15.所述基座上设有与所述光电到位检测件相适配的安装到位顶杆结构；所述油门把手在所述安装导向限位结构上安装到位后、所述油门把手的端部迫使所述安装到位顶杆结构的触发部向所述光电到位检测件方向运动。
16.进一步，所述标定检测工位包括标定工位和位于所述标定工位下游的检测工位；所述产品标定检测单元包括设置于所述标定工位的参数标定装置和设置于所述检测工位的参数检测装置；
17.所述参数标定装置和所述参数检测装置均包括探针升降驱动机构和产品旋转机构；
18.所述探针升降驱动机构的探针检测部用于与所述油门把手的针脚接触、以进行上电和通讯，所述产品旋转机构用于带动所述油门把手的操作部按照设定角度转动。
19.进一步，所述参数检测装置还包括设置于所述产品旋转机构上的扭矩感测件。
20.进一步，所述探针升降驱动机构包括支架、设置于所述支架上的竖向驱动件以及设置于所述竖向驱动件上的浮动式探针检测结构；
21.所述产品旋转机构包括安装架、设置于所述安装架上的旋转驱动结构和与所述旋转驱动结构的动力输出部连接的产品夹持结构。
22.进一步，所述浮动式探针检测结构包括与所述竖向驱动件连接的安装座、滑动安装在所述安装座上的连接架以及设置于所述连接架上的检测探针；所述连接架和所述安装座之间设置有沿滑动方向延伸的第二弹性件。
23.进一步，所述针脚弯曲检测单元包括竖向驱动机构、竖向滑动设置于所述竖向驱动机构的驱动部上的浮动式安装架和设置于所述浮动式安装架上的检测工装；
24.所述检测工装上设置有用于与所述油门把手的针脚相插接的仿形插槽；所述浮动式安装架上设有变形触发件，所述竖向驱动机构的驱动部上设有与所述变形触发件相适配的到位检测器；
25.所述变形触发件沿与插接方向相反方向运动至所述到位检测器的检测范围内时、触发所述到位检测器发出针脚变形信号。
26.进一步，所述浮动式安装架包括滑动设置于所述竖向驱动机构的驱动部上的滑动架、以及设置于所述滑动架上方的所述竖向驱动机构的驱动部上的支座；所述滑动架上设有导向件，所述导向件与所述支座滑动连接，所述滑动架和所述支座之间的所述导向件上设置有第三弹性件；所述变形触发件设置在所述滑动架上。
27.进一步，所述工装流转单元包括多工位转盘装置，所述多工位转盘装置的周围至少依次环设有所述上下料工位、所述标定检测工位、所述针脚检测工位、所述打标工位和所述废品剔除工位，所述多工位转盘装置上设置有与所述工位一一对应的所述产品定位工装。
28.由于采用了上述技术方案，本发明取得的有益效果如下：
29.本发明中的油门把手终检设备，包括用于带动多个产品定位工装按照预设流转方向在多个工位间依次循环流转的工装流转单元、设置于上下料工位的第一工装开闭单元、设置于标定检测工位的产品标定检测单元，设置于标定检测工位的产品标定检测单元、设置于针脚检测工位的针脚弯曲检测单元，设置于打标工位的激光打标单元、设置于废品剔除工位的第二工装开闭单元和废品输送单元；产品标定检测单元用于对油门把手进行待测参数基准值的标定和待测参数的检测；针脚弯曲检测单元用于对油门把手的针脚进行弯曲变形检测；废品输送单元用于承接并输送被释放的不合格品。
30.本发明自动化程度高，集参数基准值自动标定、参数检测、针脚弯曲变形检测、激光打标以及ng品/合格品分类下料等功能为一体，提高了生产效率、确保了标定、检测质量，降低了误判概率。
附图说明
31.图1是本发明油门把手终检设备的结构示意图；
32.图2是图1的俯视图；
33.图3是图1中产品定位工装的结构分解图；
34.图4是图1中a处结构的结构示意图(工装处于关闭状态)；
35.图5是图4中安装到位顶杆结构的结构剖视图；
36.图6是图4的部分结构分解图(工装处于打开状态)；
37.图7是图1中参数检测装置的结构示意图；
38.图8是图7中探针升降驱动机构的局部结构分解图；
39.图9是图1中针脚弯曲检测单元和产品定位工装的结构示意图；
40.图10是图9中针脚弯曲检测单元的局部结构分解图；
41.图11是正常针脚的检测原理参考图；
42.图12是弯曲针脚的检测原理参考图；
43.图13是图1中第二工装开闭单元和废品输送单元的结构示意图；
44.图中：1-多工位转盘装置，11-固定座，12-转盘，13-固定盘，14-支撑避让架，141-光电到位检测件，142-第一产品护板，15-产品有无检测机构，2-产品定位工装，21-基座，211-底板，212-立板，213-l形延伸部，214-支撑座，215-第二产品护板，216-第一滑轨滑块结构，22-安装导向限位结构，221-导向轴，222-限位挡块，23-仿形压紧结构，231-滑板，232-仿形压紧块，233-第一安装座，234-受力板，235-第一导向件，24-第一弹性件，25-安装到位顶杆结构，251-安装框体，252-顶杆，253-弹性复位件，26-油门把手，261-固定部，262-插接口，263-针脚，264-操作部，3-第一工装开闭单元，31-水平驱动件，32-连接板，33-随动件，34-限位缓冲器，4-参数标定装置，5-参数检测装置，51-探针升降驱动机构，511-第一支架，512-第一竖向驱动件，513-浮动式探针检测机构，514-第二安装座，5141-第一安装板，5142-第一支座，5143-第二导向件，5144-限位块，5145-第二滑轨滑块结构，515-连接架，516-检测探针，517-第二弹性件，52-产品旋转机构，521-安装架，522-旋转驱动结构，5221-旋转驱动件，5222-第一联轴器，5223-第二联轴器，5224-驱动轴，523-产品夹持结构，5231-气缸夹爪，5232-限位销，53-扭矩感测件，6-针脚弯曲检测单元，61-竖向驱动机构，611-第二支架，612-第二竖向驱动件，613-第二安装板，614-第三滑轨滑块结构，62-浮动式安装
架，621-滑动架，622-第二支座，623-第三导向件，624-第三弹性件，63-检测工装，631-仿形本体，632-仿形插槽，64-变形触发件，641-连接板，642-触发片，643-腰形调节孔，644-连接件，65-到位检测器，7-激光打标单元，8-第二工装开闭单元，9-废品输送单元，91-架台，92-传送带。
具体实施方式
45.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
46.由图1和图2共同所示，本实施例公开了一种油门把手终检设备，包括工装流转单元、设置于上下料工位的第一工装开闭单元3、设置于标定检测工位的产品标定检测单元、设置于针脚检测工位的针脚弯曲检测单元6、设置于打标工位的激光打标单元7、设置于废品剔除工位的第二工装开闭单元8和废品输送单元9以及控制各个单元按设定程序进行动作的控制系统(控制系统不是本实施例的重要改进点，在此不作赘述)；上下料工位、标定检测工位、针脚检测工位、打标工位和废品剔除工位沿流转方向由上游到下游依次设置。
47.其中，工装流转单元用于带动多个产品定位工装2按照预设流转方向在多个工位间依次循环流转；第一工装开闭单元3用于打开或关闭流转到上下料工位的产品定位工装2、以进行油门把手26的释放或夹紧；产品标定检测单元用于对流转到标定检测工位的产品定位工装2上的油门把手26进行待测参数基准值的标定和待测参数的检测；针脚弯曲检测单元6用于对流转到针脚检测工位的产品定位工装2上的油门把手26的针脚263(参见图6)进行弯曲变形检测；激光打标单元7用于对流转到打标工位的产品定位工装2上的油门把手26按设定要求进行打标；当流转到废品剔除工位的产品定位工装2上的油门把手26经上游检测为不合格品时，第二工装开闭单元8用于打开产品定位工装2、以进行不合格品的释放；废品输送单元9用于承接并输送被释放的不合格品(合格品在上下料工位被释放)。
48.本实施例中的油门把手终检设备集参数基准值自动标定、参数检测、针脚弯曲变形检测、激光打标以及ng品/合格品分类下料等功能为一体。
49.为了减少设备的占用空间，便于设备搬运、放置和维护等。本实施例中的工装流转单元优选为多工位转盘装置1，包括固定座11、设置于固定座11上的旋转电机(按照设定角度转动)、与固定座11连接且穿出旋转电机的固定轴、与固定轴连接的固定盘13(第一工装开闭单元3和第二工装开闭单元8设置于固定盘13)，与旋转电机的动力部连接且环绕在固定盘13外周且呈环状结构的转盘12(环形结构)。转盘12的周围至少依次环设有上下料工位、标定检测工位、针脚检测工位、打标工位和废品剔除工位，与上述工位一一对应的产品定位工装2设置于转盘12上。
50.由图3至图6共同所示，本实施例中，产品定位工装2包括基座21，基座21上设置有用于轴向(即竖向)安装油门把手26的安装导向限位结构22，基座21上水平滑动安装有用于与安装导向限位结构22相配合、以对油门把手26的固定部261进行夹紧的仿形压紧结构23(对固定部261夹紧，不影响对操作部264实施转动操作)，仿形压紧结构23与基座21之间设有第一弹性件24，第一弹性件24用于提供使仿形压紧结构23具有朝向安装导向限位结构22方向运动趋势的弹性力(可确保产品定位工装2在流转过程中始终夹紧油门把手26)。仿形
压紧结构23在第一工装开闭单元3提供的外力作用下，向背离安装导向限位结构22方向运动，产品定位工装2打开；外力消除后，在第一弹性件24的作用下，仿形压紧结构23朝向安装导向限位结构22方向运动，产品定位工装2关闭。
51.为了进一步提高自动化程度，保证油门把手26安装到位后，产品定位工装2才自动关闭；本实施例在上下料工位设置了支撑避让架14，支撑避让架14上设有光电到位检测件141；基座21上设有与光电到位检测件141相适配的安装到位顶杆结构25；油门把手26在安装导向限位结构22上沿轴向安装到位后、油门把手26的顶端迫使安装到位顶杆结构25的触发部向光电到位检测件141方向运动，触发光电到位检测件141发出安装到位信号，控制系统可控制第一工装开闭单元3动作、关闭产品定位工装2。
52.且，本实施例在各个工位均设置有产品有无检测机构15，便于对流转到位的产品定位工装2的油门把手26进行有无检测。
53.其中，基座21包括与转盘12固定的底板211和设置于底板211上的立板212，立板212的顶端形成有l形延伸部213；底板211的顶部设有支撑座214；安装导向限位结构22竖向安装在l形延伸部213上且位于底板211的一侧(背离转盘12中心的一侧)，仿形压紧结构23水平滑动(沿转盘12的径向)安装在底板211上。
54.为了对油门把手26进行防护，本实施例在支撑避让架14上设置了位于油门把手26外侧的第一产品护板142，底板211朝向安装导向限位结构22的一侧设有第二产品护板215。
55.本实施例中，安装导向限位结构22的具体实施结构为：包括竖向设置于l形延伸部213的导向轴221(与油门把手26的安装腔相适配)和设置于导向轴221上的限位挡块222，限位挡块222与仿形压紧结构23相适配；导向轴221的设置不仅提高了安装的便携性且可进一步确保油门把手3夹紧后的稳固性，保证了后续标定测试的精确性。
56.仿形压紧结构23包括借助第一滑轨滑块结构216滑动安装在底板211上的滑板231，滑板231朝向限位挡块222的一侧设置有仿形压紧块232，滑板231的顶部设有第一安装座233，第一安装座233上设有受力板234。第一安装座233上设有沿滑动方向延伸的第一导向件235，且第一导向件235与支撑座214滑动连接，第一弹性件24套设在支撑座214与第一安装座233之间的第一导向件235上。
57.安装到位顶杆结构25包括设置于l形延伸部213上的安装框体251、沿油门把手26的安装方向(竖向)滑动安装在安装框体251内的顶杆252以及套设在顶杆252上的弹性复位件253；弹性复位件253的一端与顶杆252的台阶面抵接，另一端与安装框体251顶端内壁面抵接。
58.本实施例中，第一工装开闭单元3和第二工装开闭单元8的结构相同，下面以第一工装开闭单元3为例进行说明。第一工装开闭单元3包括水平驱动件31(优选气缸或电缸)和设置于水平驱动件31的驱动部上的连接板32，连接板32上设置有固定轴，固定轴穿出连接板32的底端转动安装有随动件33(优选轴承随动器)，在水平驱动件31的驱动下，随动件33用于给受力板234施加一个克服第一弹性件24的弹力、向背离安装导向限位结构22方向运动的拉力。水平驱动件31的固定部上设有用于对连接板32缓冲限位的限位缓冲器34。
59.由图2、图7和图8共同所示，本实施例中，标定检测工位包括标定工位和位于标定工位下游的检测工位；产品标定检测单元包括设置于标定工位的参数标定装置4和设置于检测工位的参数检测装置5；参数标定装置4和参数检测装置5的结构和动作过程基本相同，
下面以参数检测装置5为例进行说明：
60.参数检测装置5包括探针升降驱动机构51和产品旋转机构52；探针升降驱动机构51的探针检测部用于与油门把手26上插接口262内的针脚263接触、以进行检测前的上电和通讯(和控制系统进行标定数据和检测数据的交互)，上电和通讯后，产品旋转机构52用于带动油门把手26的操作部264按照设定角度转动，以进行待测参数检测。除此之外，参数检测装置5相比参数标定装置4，在产品旋转机构52上还增设了扭矩感测件53。
61.本实施例中，探针升降驱动机构51包括第一支架511、设置于第一支架511上的第一竖向驱动件512以及设置于第一竖向驱动件512上的浮动式探针检测机构513。其中，浮动式探针检测机构513包括与第一竖向驱动件512连接的第二安装座514、滑动安装在第二安装座514上的连接架515以及设置于连接架515上的检测探针516；连接架515和第二安装座514之间设置有沿滑动方向延伸的第二弹性件517。第二弹性件517在保证检测探针516与针脚263有效接触导通的同时，还可避免因硬性碰撞而损害针脚263。
62.其中，第二安装座514包括第一安装板5141；连接架515借助第二滑轨滑块结构5145滑动安装在第一安装板5141上，连接架515上方的第一安装板5141上设置有第一支座5142；连接架515上设有第二导向件5143，第二导向件5143与第一支座5142滑动配合连接；第二弹性件517套设在第一支座5142和连接架515之间的第二导向件5143。第一安装板5141的底部设有防止连接架515滑脱的限位块5144。
63.本实施例中，产品旋转机构52包括安装架521、设置于安装架521上的旋转驱动结构522和与旋转驱动结构522的动力输出部连接的产品夹持结构523。其中，旋转驱动结构522包括旋转驱动件5221、与旋转驱动件5221的动力部通过第一联轴器5222连接的扭矩感测件53和与扭矩感测件53通过第二联轴器5223连接的驱动轴5224；驱动轴5224与安装架521转动连接；产品夹持结构523与驱动轴5224固定连接。其中，产品夹持结构523包括气缸夹爪5231，气缸夹爪5231的两个夹持臂上均设置有限位销5232(利用限位销5232可以控制两个夹持臂之间的夹持间距)。
64.还有一些实施例中，标定检测工位上设置了一个既可用来进行标定又能用来进行检测的装置，该装置的结构与上述参数检测装置5的结构相同，在此不做赘述。
65.由图9至图12共同所示，本实施例中，针脚弯曲检测单元6包括竖向驱动机构61、竖向滑动设置于竖向驱动机构61的驱动部上的浮动式安装架62和设置于浮动式安装架62上的检测工装63；检测工装63上设置有用于与油门把手26的针脚263相插接的仿形插槽632；浮动式安装架62上设有变形触发件64竖向驱动机构61的驱动部上设有与变形触发件64相适配的到位检测器65；变形触发件64沿与插接方向相反方向(向上)运动至到位检测器65的检测范围内时、触发到位检测器65发出针脚变形信号。
66.检测时，竖向驱动机构61中驱动浮动式安装架62及其上的检测工装63向油门把手26的针脚263方向运动。竖向驱动机构61带动检测工装63下降、使仿形插槽632与针脚263插接时，如果针脚263变形，则无法进入仿形插槽632(参见图12)，浮动式安装架62及其上的变形触发件64被迫上移，到达到位检测器65的检测范围，触发到位检测器65发出针脚变形信号。如果针脚263顺利进入仿形插槽632内(参见图11)，变形触发件64位置不变或未到到位检测器65的检测范围，到位检测器65未被触发、针脚263未变形或者针脚263变形量在可接受范围内。
67.其中，竖向驱动机构61包括第二支架611、设置于第二支架611上的第二竖向驱动件612以及设置于第二竖向驱动件612的动力部上的第二安装板613。
68.浮动式安装架62包括借助第三滑轨滑块结构614滑动安装在第二安装板613上的滑动架621、以及设置于滑动架621上方的第二安装板613上的第二支座622；滑动架621上设有第三导向件623，第三导向件623的一端与第二支座622滑动连接，滑动架621和第二支座622之间的第三导向件623上套设有第三弹性件624。变形触发件64设置在滑动架621上。
69.检测工装63包括与油门把手26的插接口262相适配的仿形本体631，仿形本体631上设有与插接口262内的针脚263相适配的仿形插槽632。
70.变形触发件64包括连接板641和设置于连接板641的触发片642；触发片642上设有腰形调节孔643，一连接件644穿过腰形调节孔643与连接板641连接(可根据弯曲变形的允许范围进行触发片642位置的调整)。到位检测器65为呈u型结构的光电检测器。
71.由图1所示，激光打标单元7包括机架、设置于机架上的位置调整机构以及设置于位置调整机构上的激光打标机。产品定位工装2由针脚检测工位流转到打标工位工位后，调整好位置后的激光打标机在油门把手26上打序列号或ng号；打标完成后，产品定位工装2向废品剔除工位继续流转。
72.由图10所示，本实施例中的废品输送单元9包括架台91和两个水平间隔设置于架台91上的的传送带92，竖直释放下落的油门把手26的台阶面与传送带92抵接；传送带92对其进行输送。
73.下面基于上述结构，以一个产品定位工装2在六个工位之间的流转为例对油门把手终检设备的整个工作工程进行简要阐述：
74.转盘12带动产品定位工装2流转到上下料工位时，第一工装开闭单元3打开产品定位工装2、取下合格的油门把手26；随后在产品定位工装2的安装导向限位结构22安装上另一个待检测的油门把手26，安装到位后(为了安全起见，也可追加双手起动开关)，第一工装开闭单元3关闭产品定位工装2。
75.上料完成后，转盘12带动产品定位工装2流转到标定工位时，参数标定装置4对油门把手26进行标定，标定完成后参数标定装置4复位。
76.转盘12带动产品定位工装2流转到检测工位时，参数检测装置5动作；具体为探针升降驱动机构51中的第一竖向驱动件512驱动浮动式探针检测机构513向油门把手26的针脚263方向运动，使检测探针516与针脚263有效接触导通；随后产品旋转机构52中的产品夹持结构523夹持油门把手26的操作部264，旋转驱动件5221按照设定的角度转动，通过扭矩感测件53收集电压、扭矩及角度等参数信息。检测完成后，参数检测装置5复位。
77.转盘12带动产品定位工装2流转到针脚检测工位后，针脚弯曲检测单元6动作；具体为竖向驱动机构61中的第二竖向驱动件612驱动浮动式安装架62及其上的检测工装63向油门把手26的针脚263方向运动。如果浮动式安装架62及其上的变形触发件64被迫上移，到达到位检测器65的检测范围，触发到位检测器65发出针脚变形信号。如果变形触发件64位置不变或未到到位检测器65的检测范围，到位检测器65未被触发、针脚263未变形或者针脚263变形量在可接受范围内。检测完成后，针脚弯曲检测单元6复位。
78.转盘12带动产品定位工装2流转到打标工位，激光打标单元7根据上游的检测结果在油门把手26上打序列号或ng号。
79.打标完成后，转盘12带动产品定位工装2流转到废品剔除工位，若该产品定位工装2上的油门把手26是经上游检测为合格产品时，第二工装开闭单元8不动作，此时产品定位工装2仍关闭，等待流转到上下料工位；若该产品定位工装2上的油门把手26经上游检测为不合格品时，第二工装开闭单元8动作打开产品定位工装2、以进行不合格品的释放；废品输送单元9承接并输送被释放的不合格品。
80.综上所述，本发明自动化程度高，集参数基准值自动标定、参数检测、针脚弯曲变形检测、激光打标以及ng品/合格品分类下料等功能为一体，提高了生产效率、确保了标定、检测质量，降低了误判概率。
81.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。