一种快递分拣方法、系统、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及包裹分拣技术领域，尤其涉及一种快递分拣方法、系统、设备及存储介质。


背景技术：

2.现阶段，随着电商、快递行业的迅猛发展，传统的半自动物流设备已经不能满足现代市场的需求。传统的物流设备一般采用多组皮带相结合的方式来运输包裹，但由于皮带的前进方向单一，较难实现包裹分拣效果。
3.由于不同快递公司的包裹编号方式不同，在传统的物流分拣过程中需要人工使用各大快递对应的扫描枪进行业务扫描操作，无法实现自动化效果；且传统的物流分拣过程中，包裹的下件时机与运输线上依次排列运输的包裹顺序有关，若中途有额外的物品掉落在运输线上，系统会误认为额外的物品是待下件的包裹进行分拣和运输，容易导致正常包裹的下件过程出现异常，影响正常包裹的分拣准确性。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种快递分拣方法，可让包裹的分拣和运输过程实现自动化，同时提高包裹分拣准确性。
5.本发明的目的之二在于提供一种快递分拣系统。
6.本发明的目的之三在于提供一种电子设备。
7.本发明的目的之四在于提供一种计算机可读存储介质。
8.本发明的目的之一采用如下技术方案实现：一种快递分拣方法，应用在包括有相机段和下件段的分拣系统中，所述下件段包括有布设在下件格口侧边的多个摆轮分拣装置；该系统的分拣方法包括：获取所述相机段上传的包裹图像识别获得包裹信息，调取预先建立的下件时间列表以获取所述包裹信息所对应的目标下件格口和预测下件时间；获取包裹到达所述目标下件格口时的实际到达时间，将所述实际到达时间和所述预测下件时间进行比对，若比对结果满足预设条件，则控制所述目标下件格口所对应的所述摆轮分拣装置执行下件操作使得包裹运输至所述目标下件格口。
9.进一步地，所述相机段前还包括有摆件段；获取所述包裹图像前还包括：获取装设在所述相机段前的第一传感器识别所得的包裹数量，根据所述包裹数量调整所述摆件段中多段传输设备的工作速度以调整相邻包裹间的距离。
10.进一步地，所述相机段拍摄获得所述包裹图像的方法为：基于所述相机段中位于拍摄装置前的第二传感器检测是否有包裹经过，当接收到所述第二传感器上报的有包裹经过的检测信号时触发所述拍摄装置对经过的包裹的进行拍摄以获得所述包裹图像。
11.进一步地，所述下件段还包括与所述摆轮分拣装置自由组合的皮带传输装置，所
述摆轮分拣装置的布设位置与所述下件格口的位置相对应，所述皮带传输装置用于连接相邻所述摆轮分拣装置；并在每个所述摆轮分拣装置的前端均设有第三传感器，通过所述第三传感器的检测信号判断是否有包裹经过当前的所述摆轮分拣装置。
12.进一步地，所述下件时间列表的建立方法为：记录测试包裹在所述分拣系统中运输所产生的测试数据，所述测试数据包括所述测试包裹经所述相机段拍摄时对应的测试起点时间以及所述测试包裹经过所述下件段中每个所述第三传感器时所对应的测试下件时间；结合所述测试数据根据每个包裹经所述相机段拍摄所对应的实际起点时间，计算出每个包裹运输至所述目标下件格口时的预测下件时间；其中，每个包裹所匹配的所述目标下件格口是基于业务数据获得的；根据每个包裹的所述目标下件格口及其所述预测下件时间建立所述下件时间列表。
13.进一步地，控制所述摆轮分拣装置执行下件操作的方法为：基于所述第三传感器获取包裹到达所述目标下件格口所对应的所述摆轮分拣装置时的实际到达时间；调取所述下件时间列表中该包裹所对应的所述预测下件时间，将所述预测下件时间与所述实际到达时间进行比对，若所述预测下件时间与所述实际到达时间的时间差值在预设范围内，则满足预设条件，控制满足预设条件的所述摆轮分拣装置执行下件操作；若所述预测下件时间与所述实际到达时间的时间差值超过预设范围，则不满足预设条件，也不执行下件操作。
14.进一步地，所述下件段的运输速度固定；若接收到速度调整信号时根据调整后的运输速度调整所述下件时间列表中每个包裹所对应的所述预测下件时间。
15.本发明的目的之二采用如下技术方案实现：一种快递分拣系统，包括：摆件段，包括有多段传输设备和第一传感器；相机段，包括拍摄装置和第二传感器；下件段，包括自由组合的摆轮分拣装置和皮带传输装置，且每个所述摆轮分拣装置的前端设有第三传感器；中控模块，与所述摆件段、所述相机段和所述下件段信号相连，用于执行如上述的快递分拣方法。
16.本发明的目的之三采用如下技术方案实现：一种电子设备，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的快递分拣方法。
17.本发明的目的之四采用如下技术方案实现：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的快递分拣方法。
18.相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明通过摆轮分拣装置来实现包裹分拣，可提高包裹分拣灵活性；通过相机段识别包裹信息，并结合下件时间列表获取包裹信息所对应的目标下件格口和预测下件时
间，让每个摆轮分拣装置都按照下件时间列表中包裹对应的预测下件时间执行下件操作，提高整个分拣和运输流程的自动化程度；即使中途非正常包裹掉落至运输线上，由于非正常包裹在下件时间列表中不存在对应的信息，因此非正常包裹无法下件，从而确保了运输线上原正常包裹能准确运输至其对应的格口中，提高了包裹分拣的准确性。
附图说明
19.图1为本发明快递分拣系统的模块示意图；图2为本发明快递分拣系统的结构示意图；图3为本发发明摆轮分拣装置的结构示意图；图4为本发明快递分拣系统的下件段的模块示意图；图5为本发明判断包裹是否到达所述目标下件格口的流程示意图；图6为本发明下件时间列表的建立流程示意图；图7为本发明快递分拣方法的流程示意图。
20.图中：1、摆件段；2、相机段；3、下件段；301、皮带传输装置；302、摆轮分拣装置。
具体实施方式
21.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
22.实施例一本实施例提供一种快递分拣系统，如图1所示，包括摆件段1、相机段2、下件段3以及中控模块；本实施例中所述摆件段1、所述相机段2和所述下件段3依次组合可形成一条运输线，多条运输线可根据实际需求组合成网状结构，多条运输线可具有同一高度；此外，也可利用多条高度不相同的运输线同时对不同类型的包裹进行运输，且多条高度不相同的运输线的下件段3可匹配相同的下件格口，使得多条高度不相同的运输线通过斜柜汇合至统一下件格口进行装箱运输。而本实施例中在运输线上运输的包裹一般是尺寸相对较大的包或件，还可实现包和件混合运输。
23.所述摆件段1包括有多段皮带传输装置301和第一传感器，其中皮带传输装置301也可通过其他运输设备来代替；本实施例中多段皮带传输装置301的运输速度可调整为不相同的模式，越靠近所述相机段2的所述皮带传输装置301的速度越快。利用人工将贴有信息标签的包裹一件一件摆放在所述摆件段1上，且确保包裹的信息标签正面朝上，以便于所述相机段2准确识别包裹上的信息标签。
24.所述第一传感器则装设在进入所述相机段2前的位置，当有包裹正准备进入所述相机段2时，所述第一传感器检测获得进入所述相机段2的包裹数量，若有两个或以上包裹同时进入所述相机段2，此时所述中控模块则可分别控制所述摆件段1中多段皮带传输装置301的工作速度，则控制远离所述相机段2的皮带传输装置301减慢前进速度或将速度降至为零，而最靠近所述相机段2的皮带传输装置301则继续向前运输，让包裹间的距离增大，确保所述相机段2的拍摄装置仅能拍摄单个包裹的信息标签，以提高包裹信息识别的准确性。
25.所述相机段2则包括有运输设备、所述拍摄装置以及第二传感器；所述相机段2所
使用的运输设备也可使用皮带传输装置301来实现包裹运输；所述拍摄装置安装在运输设备的正上方，通过拍摄的方式获得包裹的包裹图像，对所述包裹图像的信息标签进行识别从而获得包裹的包裹信息；其中包裹信息包括有包裹名称、包裹物品类型、包裹单号、发货地址、运输地址等。
26.而所述相机段2所采用的所述第二传感器安装在所述拍摄装置的前方，用于检测是否有包裹经过，当所述第二传感器检测到有包裹经过则触发所述拍摄装置对该包裹进行拍摄，实现自动化效果。所述拍摄装置将拍摄所获得的包裹信息上报至所述中控模块，所述中控模块在每接收到一个包裹信息都对包裹信息中的包裹单号进行提取，根据包裹单号从预先建立的下件时间列表中找到该包裹单号所对应的目标下件格口以及预测下件时间，并生成对应的格口指令下发至所述目标下件格口所对应的摆轮分拣装置302，让所述下件段3的每个摆轮分拣装置302按照格口指令对其匹配的包裹进行下件操作。其中，所述下件时间列表中存储有每个包裹的包裹编号、每个包裹所对应目标下件格口的格口编号、每个下件格口所匹配的摆轮分拣装置302的编号以及每个包裹对应的预测下件时间。
27.参考图2~图4所示，所述下件段3包括自由组合的皮带传输装置301以及摆轮分拣装置302，本实施例中摆轮分拣装置302的左右两侧都可布设有下件格口；所述下件段3还在每个所述摆轮分拣装置302的前端设置有第三传感器，所述第三传感器用于检测是否有包裹经过；同时还可记录包裹经过时的时间作为包裹的实际到达时间。
28.参考图5所示，判断包裹是否到达所述目标下件格口的方法为：假设一个包裹需要在所述目标下件格口编号为a的位置下件，而a格口匹配摆轮分拣装置302a；当运输线上任一所述摆轮分拣装置302的第三传感器检测到该包裹经过时，获取包裹经过时的实际到达时间，并调取所述下件时间列表中利用该摆轮分拣装置302进行下件的所有包裹的预测下件时间，将所述预测下件时间和所述实际到达时间进行一一比对，若存在一预测下件时间与所述实际到达时间相同，或二者比对差值在预设范围内，则代表当前包裹已经到达了其对应的所述目标下件格口a处，此时控制所述摆轮分拣装置302a执行下件操作以将当前包裹分拣到下件格口a中。若实际到达时间与所有预测下件时间都不相同，且二者比对差值均超过预设范围，则代表该包裹并非在当前下件格口处下件，此时当前下件格口所对应的摆轮分拣装置302则不执行下件操作，让该包裹继续沿运输方向前进，移动至下一所述下件格口中再进行上述相同的比对操作。若包裹经过所有下件格口的摆轮分拣装置302都未被分拣，则代表该包裹的相关信息未记录在所述下件时间列表中，意味着该包裹可能是中途掉落运输线或其他原因的非正常包裹，此时包裹流至运输线末端，经运输线末端的分拣装置将包裹汇合在一起；其中分拣装置可以是摆轮分拣装置302。
29.实施例二如图7所示，本实施例提供一种快递分拣方法，该分拣方法应用在实施例一所述的包括摆件段1、相机段2和下件段3的快递分拣系统中，快递分拣方法主要包括如下步骤：步骤s0：获取装设在所述相机段2前的第一传感器识别所得的包裹数量，根据所述包裹数量调整所述摆件段1中多段传输设备的工作速度以调整相邻包裹间的距离；本实施例第一传感器为光电传感器，通过包裹经过时遮挡光线的时间以及遮挡光线的频率计算出经过第一传感器的包裹数量和包裹之间的距离，若包裹之间的距离较小，会导致紧贴的包裹同时进入所述相机段2使得所述相机段2的拍摄装置可能会同时对多个
包裹进行拍摄，导致包裹标签无法准确识别的问题；因此，本实施例根据所述第一传感器所反馈的信号调整所述摆件段1中多段皮带传输装置301的工作速度从而调整包裹进入所述相机段2的距离，确保所述相机段2的拍摄装置仅能拍摄单个包裹的信息标签，以提高包裹信息识别的准确性。
30.步骤s1：获取所述相机段2上传的包裹图像识别获得包裹信息，调取预先建立的下件时间列表中所述包裹信息所对应的目标下件格口和预测下件时间；本实施例第二传感器为光电传感器，基于所述相机段2中位于拍摄装置前的第二传感器检测是否有包裹经过，当接收到所述第二传感器上报的有包裹经过的检测信号时触发所述拍摄装置对经过的包裹的进行拍摄以获得所述包裹图像，经过包裹图像的图像分析可获得包裹信息，该包裹信息用于从所述下件时间列表中找到包裹所对应的目标下件格口和预测下件时间，以便所述下件段3准确地对包裹进行分拣和输出。
31.而本实施例的下件时间列表可预先通过测试的方式建立，参考图6所示，具体方法如下：步骤s11：让测试包裹在运输线上进行运输，记录测试包裹在所述分拣系统中运输所产生的测试数据；所述测试数据包括所述测试包裹经所述相机段2拍摄时对应的测试起点时间以及所述测试包裹经过所述下件段3中每个所述第三传感器时所对应的测试下件时间；此外，测试起点时间还可以是所述相机段2的第二传感器检测到包裹经过时的时间；本实施例以拍摄时间作为测试起点时间。
32.步骤s12：结合所述测试数据根据每个包裹经所述相机段2拍摄所对应的实际起点时间，计算出每个包裹运输至其匹配的所述目标下件格口时的预测下件时间；本实施例预先获取业务数据，从业务数据中获取每个包裹的包裹信息，为每个包裹匹配对应的目标下件格口；根据所述测试起点时间、每个所述摆轮分拣装置302对应的所述测试下件时间以及固定的运输速度即可计算出起点到每个下件格口之间的距离，而该距离是固定的，只要在实际工作时保持运输速度与测试的运输速度相同，则可根据每个包裹的实际起点时间以及每个包裹所对应的目标下件格口即可推算出每个包裹的预测下件时间。
33.步骤s13：根据每个包裹所对应的所述目标下件格口及其所述预测下件时间建立所述下件时间列表；此外，还可将每个包裹的下件格口所对应的摆轮分拣装置302的编号也添加至所述下件时间列表中；使得包裹按照所述下件时间列表来对每个包裹进行下件，若中途有其他非正常包裹进入运输线，由于非正常包裹的信息不在所述下件时间列表中，因此，运输线上的所有下件格口对应的摆轮分拣装置302都不会对非正常包裹执行下件操作，避免非正常包裹的临时插入对运输线上正常顺序运输的包裹造成影响。
34.步骤s2：当包裹当前到达的第三传感器对应的格口编号和该包裹所对应的所述目标下件格口一致时，获取包裹到达所述目标下件格口时的实际到达时间，将所述实际到达时间和所述预测下件时间进行比对，若比对结果满足预设条件，则控制当前所述下件格口所对应的所述摆轮分拣装置302执行下件操作使得包裹运输至对应的所述下件格口。
35.本实施例利用每个摆轮分拣装置302前的所述第三传感器来确定包裹的运输路线以及包裹到达所述目标下件格口所对应的实际到达时间；本实施例第三传感器为光电传感器。
36.参考图7所示，调取所述下件时间列表中该包裹所对应的所述目标下件格口以及所述预测下件时间，当包裹运输至所述目标下件格口时，通过所述目标下件格口所对应的第三传感器记录其实际到达时间，将所述预测下件时间与所述实际到达时间进行比对，若二者差值为零或差值在预设范围内，则控制该位置所对应的所述摆轮分拣装置302执行下件操作；若二者差值超过预设范围，所述摆轮分拣装置302不执行下件操作，让包裹继续在运输线上运输。
37.本实施例中每个包裹的下件操作都与所述下件时间列表中预先编辑的内容相关，而所述下件时间列表中的预测下件时间与所述下件段3的运输速度相关。所述下件段3的运输速度理应和测试过程所使用的运输速度相同，都是固定不变的。如果所述下件段的速度发生改变，则需要在改变速度后需要重新测速。
38.实施例三本实施例提供一种电子设备，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例一中的快递分拣方法；另外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的快递分拣方法。
39.本实施例中的设备及存储介质与前述实施例中的方法是基于同一发明构思下的两个方面，在前面已经对方法实施过程作了详细的描述，所以本领域技术人员可根据前述描述清楚地了解本实施例中的设备及存储介质的结构及实施过程，为了说明书的简洁，在此就不再赘述。
40.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。