一种竹片分拣上料机的制作方法

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1.本发明涉及竹制品制备技术领域，特别涉及一种竹片分拣上料机。


背景技术：

2.竹制品因环保，而被广泛应用，在竹制品的工业化生产中，竹片是加工竹制品的关键材料，在竹制品的工业化生产中，用来加工竹制品的竹片一般都是很多片竹片堆积放置在一起，由人工一片一片取出放置到加工工位进行加工，这种人工取竹片方式费时费力、生产效率不高，如使用吸盘或机械手夹具在堆积的竹片中取料，因堆积在一起竹片放置位置不统一，吸盘或机械手很难将竹片吸住或抓住，在运输过程中，竹片的表面不平整会导致竹片容易从吸盘上脱落，加之竹片比较柔软，也非常容易从机械手夹具脱落，且吸盘，机械手夹具等设备造价高，使用成本高。
3.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本发明提供了一种竹片分拣上料机，包括机本体及设置在机本体上的分拣上料装置、筛检上料装置、夹紧送料装置、翻转装置、出料装置；在所述机本体上分别设置水平输送转动装置、水平输送转动轴、水平输送转动轮；在所述水平输送转动轴上设置水平输送驱动轮；在所述水平输送驱动轮和水平输送转动轮间套设水平输送带，用来输送竹片；所述水平输送转动装置和所述水平输送转动轴连接，驱动水平输送转动轴转动；所述分拣上料装置对水平输送带上堆积的竹片进行分拣；所述筛检上料装置对分拣的竹片进行筛检，将单片竹片上料到夹紧送料装置；所述夹紧送料装置将竹片输送到出料装置；所述翻转装置对夹紧送料装置上的竹片进行翻转；所述出料装置将竹片输出。
5.进一步地，所述分拣上料装置包括设置在所述机本体上的分拣垂直转动装置及设置在所述水平输送带间的机本体上的分拣垂直支架；在所述分拣垂直支架底端设置分拣垂直转轴，顶端左右两侧分别设置分拣垂直转动轮；在所述分拣垂直转轴左右两侧分别设置分拣垂直驱动轮；在所述分拣垂直驱动轮和分拣垂直转动轮间套设分拣垂直输送带；在左右两侧的所述分拣垂直输送带上均布多个分拣支撑块；所述分拣垂直转动装置和所述分拣垂直转轴连接，驱动分拣垂直转轴转动。
6.进一步地，在所述水平输送转动轴上设置分拣水平驱动轮；在所述机本体上设置分拣水平转动轮；在所述分拣水平驱动轮和分拣水平转动轮间套设分拣水平输送带。
7.进一步地，在所述分拣垂直支架顶端设置分拣导向片；在左右两侧的所述分拣支撑块上设置分拣支撑板，支撑竹片不脱落。
8.进一步地，所述筛检上料装置包括设置在所述机本体上的筛检垂直转动装置及设置在所述水平输送带间的机本体上的筛检垂直支架；在所述筛检垂直支架底端设置筛检垂直转轴，顶端设置筛检垂直转动轮；在所述筛检垂直转轴上设置筛检垂直驱动轮；在所述筛
检垂直驱动轮和筛检垂直转动轮间套设筛检垂直输送带；在所述筛检垂直输送带上均布多个筛检支撑块；所述筛检垂直转动装置和筛检垂直转轴连接，驱动筛检垂直转轴转动；在所述筛检垂直支架上设置推动气缸；在所述推动气缸滑块上设置推动板，将竹片从筛检支撑块上推下。
9.进一步地，在所述机本体上分别设置视觉相机、遮光板；所述视觉相机对筛检支撑块上的竹片进行拍照；在所述筛检垂直支架顶端设置筛检导向片。
10.进一步地，所述夹紧送料装置包括固定设置在所述机本体上的转动装置及转动设置在所述机本体上的转动轴；在所述转动轴上均布多个竹片放置槽，竹片放置在竹片放置槽中；在所述转动轴上设置夹紧气缸，夹紧气缸滑块推动竹片在竹片放置槽中移动；在所述转动轴上套设挡片；在所述竹片放置槽槽口处设置夹紧弹簧；所述转动装置和所述转动轴连接，驱动转动轴转动。
11.进一步地，所述翻转装置包括固定设置在所述机本体上的翻转转动装置和转动设置在所述机本体上的翻转转动轮；所述翻转转动装置和所述翻转转动轮连接，驱动翻转转动轮转动；在所述翻转转动轮上固定设置翻转夹紧气缸；在所述翻转夹紧气缸上设置翻转夹紧爪，翻转夹紧气缸驱动翻转夹紧爪将竹片夹住或松开。
12.进一步地，在所述机本体上设置翻转检测相机；在所述翻转检测相机上设置翻转检测光源；在所述转动轴上设置位置传感器；所述位置传感器和所述翻转检测相机电连接。
13.进一步地，所述出料装置包括设置所述机本体上的出料转动装置、调节支架；在所述调节支架上分别可转动设置出料转动轴一、出料转动轴二及滑动设置滚轮支架；在所述滚轮支架上分别设置滚动轮一、滚动轮二、调节螺杆；所述调节螺杆和所述调节支架螺纹连接，调节滚轮支架在调节支架上的位置；所述出料转动轴一上设置与滚动轮一适配的驱动轮一；所述出料转动轴二上设置与所述滚动轮二适配的驱动轮二；所述出料转动轴一和出料转动轴二间皮带连接，出料转动轴一带动出料转动轴二转动；所述出料转动装置和所述出料转动轴一连接，驱动出料转动轴一转动。
14.进一步地，在所述转动轴下方的所述机本体上设置竹片承载板；所述竹片承载板延伸到所述出料转动轮二和滚动轮二间；在所述滚动轮二上方的调节支架上设置出料视觉传感器；所述出料视觉传感器和所述出料转动装置电连接。
15.进一步地，在所述机本体上设置自动控制单元；所述自动控制单元分别和视觉相机、推动气缸、翻转检测相机、翻转夹紧气缸和翻转转动装置电连接；所述自动控制单元设置视觉分析单元，对视觉相机、翻转检测相机拍摄的图片进行分析比对；所述自动控制单元获取视觉相机、翻转检测相机拍摄图片；所述视觉分析单元对视觉相机拍摄的图片进行分析比对，如发现异常，自动控制单元给推动气缸发送指令，推动气缸驱动推动板运动，将竹片推下；所述视觉分析单元对翻转检测相机拍摄的图片进行分析比对，如发现竹节位置不正确，自动控制单元给翻转夹紧气缸、翻转转动装置发送指令，翻转夹紧气缸驱动翻转夹紧爪将竹片夹紧，翻转转动装置驱动翻转转动轮转动将竹片翻转，使竹节位置正确。
16.与现有技术相比，本发明的一种竹片分拣上料机，设置分拣上料装置、筛检上料装置、夹紧送料装置、翻转装置和出料装置，由分拣上料装置将堆积在一起的竹片进行分拣，分拣后的竹片在筛检上料装置上筛检，剔除掉一片以上的竹片，将单片竹片送到夹紧送料装置上，夹紧送料装置将竹片夹紧移动送料到出料装置，翻转装置对夹紧送料装置上的竹
节位置不正确的竹片进行翻转，出料装置将夹紧送料装置输送来的竹片送出。本发明具有自动将堆积在一起的竹片进行单片送料，且可保证竹片竹节位置正确，能节省人力，提高生产效率等优点。
附图说明：
17.图1为本发明一种竹片分拣上料机的正向结构示意图；
18.图2为本发明一种竹片分拣上料机的后向结构示意图；
19.图3为本发明一种竹片分拣上料机的分拣上料装置结构示意图；
20.图4为本发明一种竹片分拣上料机的筛检上料装置结构示意图；
21.图5为本发明一种竹片分拣上料机的夹紧送料装置结构示意图；
22.图6为本发明一种竹片分拣上料机的翻转装置结构示意图；
23.图7为本发明一种竹片分拣上料机的出料装置结构示意图；
24.附图标记为：1-机本体、2-分拣上料装置、201-分拣水平输送带、202-分拣水平驱动轮、203-分拣水平转动轮、204-分拣垂直转动装置、205-分拣导向片、206-分拣垂直输送带、207-分拣支撑板、208-分拣支撑块、209-分拣垂直支架、210-分拣垂直转轴、211-分拣垂直转动轮、3-筛检上料装置、301-筛检垂直转轴、302-筛检垂直转动装置、303-筛检垂直驱动轮、304-筛检垂直支架、305-筛检支撑块、306-遮光板、307-筛检垂直转动轮、308-筛检导向片、309-视觉相机、310-推动板、311-筛检垂直输送带、312-推动气缸、313-自动控制单元、4-夹紧送料装置、401-转动装置、402-竹片放置槽、403-夹紧气缸、404-夹紧弹簧、405-挡片、406-位置传感器、407转动轴、5-翻转装置、501-翻转检测相机、502-放置夹紧气缸、503-翻转转动轮、504-翻转转动装置、505-翻转夹紧爪、6-出料装置、601-出料转动装置、602-滚动轮一、603-出料转动轴一、604-调节支架、605-调节螺杆、606-出料视觉传感器、607-滚动轮二、608-出料转动轴二、7-竹片承载板、8-水平输送带、9-水平输送转动装置、10-水平输送转动轴、11-水平输送驱动轮、12-水平输送转动轮。
具体实施方式：
25.下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
26.除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
27.如图1至图4所示，一种竹片分拣上料机，包括机本体1及设置在机本体1上的分拣上料装置2、筛检上料装置3、夹紧送料装置4、翻转装置5、出料装置6，在机本体1上分别设置水平输送转动装置9、水平输送转动轴10、水平输送转动轮12，在水平输送转动轴10上设置水平输送驱动轮11，在水平输送驱动轮11和水平输送转动轮12间套设水平输送带8，驱动轮11、转动轮12可使用链轮，水平输送带8可使用链条，竹片堆积在水平输送带8上，经过分拣上料装置2，筛检上料装置3，被输送到夹紧送料装置4，水平输送转动装置9和水平输送转动轴10连接，驱动水平输送转动轴10转动，水平输送转动装置9可选择电机、减速机组合，分拣上料装置2对水平输送带8上堆积的竹片进行分拣，筛检上料装置3对分拣的竹片进行筛检，
将单片竹片上料到夹紧送料装置4，夹紧送料装置4将竹片输送到出料装置6，翻转装置5对夹紧送料装置4上的竹片进行翻转，使竹节位置符合要求，后经出料装置6将竹片输出。
28.进一步地，本发明给出分拣上料装置2的具体实施例，如图3所示，其在机本体1上设置分拣垂直转动装置204，在水平输送带8间设置分拣垂直支架209，分拣垂直支架209固定设置在机本体1上，在分拣垂直支架209底端设置分拣垂直转轴210，顶端左右两侧分别设置分拣垂直转动轮211，在分拣垂直转轴210左右两侧分别设置分拣垂直驱动轮，在分拣垂直驱动轮和分拣垂直转动轮211间套设分拣垂直输送带206，在左右两侧的分拣垂直输送带206上均布多个分拣支撑块208，分拣垂直转动装置204和所述分拣垂直转轴210连接，驱动分拣垂直转轴210转动，分拣垂直转动装置204可使用电机、减速机组合，分拣垂直驱动轮、分拣垂直转动轮211可使用链轮，分拣垂直输送带206可使用链条。
29.优选地，因竹片堆积在一起，为很好的将竹片移动到分拣垂直支架209处，在水平输送转动轴10上设置分拣水平驱动轮202，在水平输送转动轴10前方的机本体1上设置分拣水平转动轮203，在分拣水平驱动轮202和分拣水平转动轮203间套设分拣水平输送带201，分拣水平驱动轮202、分拣水平转动轮203可使用链轮，分拣水平输送带201可使用链条。
30.优选的，方便分拣垂直支架209上竹片下落，在分拣垂直支架209顶端设置分拣导向片205，同时，在分拣上料装置2上一次会有多片竹片被托起，因竹片比较柔软，往往会发生竹片脱落现象，因此，在左右两侧的分拣支撑块208上设置分拣支撑板207，支撑竹片不脱落。
31.进一步地，本发明给出筛检上料装置3的具体实施例，如图4所示，其在机本体1上的设置筛检垂直转动装置302，在水平输送带8间设置筛检垂直支架304，筛检垂直支架304固定设置机本体1上，在筛检垂直支架304底端设置筛检垂直转轴301，顶端设置筛检垂直转动轮307，在筛检垂直转轴301上设置筛检垂直驱动轮303，在筛检垂直驱动轮303和筛检垂直转动轮307间套设筛检垂直输送带311，在筛检垂直输送带311上均布多个筛检支撑块305，筛检垂直转动装置302和筛检垂直转轴301连接，驱动筛检垂直转轴301转动，筛检垂直转动装置302可选择电机、减速机组合，筛检垂直驱动轮303、筛检垂直转动轮307可使用链轮，筛检垂直输送带311可使用链条，在筛检垂直支架304上设置推动气缸312，在推动气缸312滑块上设置推动板310，筛检支撑块305上有多个竹片时，启动推动气缸312，推动气缸312驱动推动板310将竹片从筛检支撑块305上推下落到水平输送带8上，再次被筛检上料。
32.优选地，在机本体1上分别设置视觉相机309、遮光板306，视觉相机309对筛检支撑块305上的竹片进行拍照，方便确认筛检支撑块305上的竹片是否是多片竹片，同时，方便竹片从筛检垂直支架304顶端落入竹片放置槽402中，在筛检垂直支架304顶端设置筛检导向片308。
33.进一步地，本发明给出夹紧送料装置4的具体实施例，如图5所示，其在机本体1上设置转动装置401，同时在机本体1上可转动设置转动轴407，在转动轴407上均布多个竹片放置槽402，从筛检导向片308落下的竹片放置在竹片放置槽402中，在转动轴407上设置夹紧气缸403，夹紧气缸403滑块推动竹片在竹片放置槽402中移动，在转动轴407上套设挡片405，在竹片放置槽402槽口处设置夹紧弹簧404，竹片在竹片放置槽402中，夹紧气缸403推动竹片在竹片放置槽402中移动，在挡片405、夹紧弹簧404和竹片放置槽402的导向下，夹紧气缸403将竹片平稳推出送料，转动装置401和转动轴407连接，驱动转动轴407转动，转动装
置可选择电机、减速机组合。
34.进一步地，本发明还给出翻转装置5的具体实施例，如图6所示，其在机本体1上设置翻转转动装置504，在机本体1上可转动设置翻转转动轮503，翻转转动装置504和翻转转动轮503连接，驱动翻转转动轮503转动，翻转转动装置504可选择旋转气缸，在旋转气缸上设置小齿轮，翻转转动轮503设计成大齿轮，将旋转气缸上的小齿轮和翻转转动轮503的大齿轮啮合在一起，旋转气缸转动使，驱动翻转转动轮503转动，在翻转转动轮503上固定设置翻转夹紧气缸502，在翻转夹紧气缸502上设置翻转夹紧爪505，翻转夹紧气缸502驱动翻转夹紧爪505将竹片夹住或松开。
35.优选的，在机本体1上设置翻转检测相机501，在翻转检测相机501上设置翻转检测光源，在转动轴407上设置位置传感器406，位置传感器406和翻转检测相机501电连接，当竹片放置槽402中的竹片到达翻转夹紧爪505间时，位置传感器406感应并发出信号给翻转检测相机501，翻转检测相机501对竹片竹节位置拍照。
36.进一步地，本发明给出出料装置6的具体实施例，如图7所示，其在机本体1上设置出料转动装置601、调节支架604，在调节支架604上分别可转动设置出料转动轴一603、出料转动轴二608及滑动设置滚轮支架609，在滚轮支架609上分别设置滚动轮一602、滚动轮二607、调节螺杆605，调节螺杆605和调节支架604螺纹连接，调节滚轮支架609在调节支架604上的位置，出料转动轴一603上设置与滚动轮一602适配的驱动轮一，出料转动轴二608上设置与所述滚动轮二607适配的驱动轮二，出料转动轴一603和出料转动轴二608间皮带连接，出料转动轴一603带动出料转动轴二608转动，出料转动装置601和出料转动轴一603连接，驱动出料转动轴一603)转动，出料转动装置601可选择电机、减速机组合，竹片在出料转动轮一、出料转动轮二转动带动下，在滚动轮一、滚动轮二挤压下，被送出，另外，因竹片厚度不同，为使竹片不至于被压坏，也保证竹片在送出时不打滑，旋转调节螺杆，调节滚轮支架在调节支架上的位置，可调节出料转动轮一和滚轮一间、出料转动轮二和滚轮二间的距离，以适用不同厚度竹片。
37.优选的，为使竹片从竹片放置槽402中被夹紧气缸403推出时顺利进入出料转动轮二、滚动轮二间，在转动轴407下方的机本体1上设置竹片承载板7，竹片承载板7延伸到出料转动轮二和滚动轮二607间，同时，在滚动轮二607上方的调节支架604上设置出料视觉传感器606，出料视觉传感器606和出料转动装置601电连接，竹片进入出料转动轮二、滚动轮二间时，出料视觉传感器606给出料转动装置601发送指令，出料转动装置601启动，将竹片送出。
38.进一步地，本发明上述实施例，还包括在机本体1上设置自动控制单元313，自动控制单元313分别和视觉相机309、推动气缸312、翻转检测相机501、翻转夹紧气缸502和翻转转动装置504电连接，自动控制单元313设置视觉分析单元，对视觉相机309、翻转检测相机501拍摄的图片进行分析比对，自动控制单元313获取视觉相机309、翻转检测相机501拍摄图片，视觉分析单元对视觉相机309拍摄的图片进行分析比对，如发现异常，自动控制单元313给推动气缸312发送指令，推动气缸312驱动推动板310运动，将竹片推下，视觉分析单元对翻转检测相机501拍摄的图片进行分析比对，如发现竹节位置不正确，自动控制单元313给翻转夹紧气缸502、翻转转动装置504发送指令，翻转夹紧气缸502驱动翻转夹紧爪505将竹片夹紧，翻转转动装置504驱动翻转转动轮(503)转动将竹片翻转，使竹节位置正确。
39.具体工作过程如下：
40.竹片堆积在水平输送带上，在水平输送带的带动下移动到分拣垂直支架附近，因堆积的竹片比较重，防止在水平输送带上滑动，分拣水平输送带辅助对竹片进行输送，在分拣垂直支架附近的竹片，被分拣垂直输送带上的分拣支撑块托起，由分拣导向片落下到水平输送带上，此时的竹片不会是堆积在一起的状态，而是散片状态，散片状态的竹片继续在水平输送带上移动，移动到筛检垂直支架附近，竹片被筛检垂直输送带上的筛检支撑块托起向上移动，视觉相机对筛检支撑块上的竹片拍照，自动控制单元获取视觉相机的照片，视觉分析单元分析照片，如发现筛检支撑块上的竹片为多片，自动控制单元给推动气缸发送指令，推动气缸驱动推动板运动，将筛检支撑块上的竹片推下，落到水平输送带上再次被筛检支撑块托起，单片竹片被筛检垂直输送带带动到顶端，由筛检导向片滑下到竹片放置槽中，夹紧气缸滑块推动竹片在竹片放置槽中移动，竹片穿出竹片放置槽，竹片被挡片、夹紧弹簧，夹紧气缸滑块固定在转动轴上，转动装置驱动转动轴转动，带动竹片转动，当伸出竹片放置槽的竹片到达翻转夹紧爪间时，位置传感器给翻转检测相机发送指令，翻转检测相机对竹片竹节位置拍照，自动控制单元获取翻转检测相机的照片，视觉分析单元分析照片，当竹片竹节位置不正确时，自动控制单元给翻转夹紧气缸、翻转转动装置发送指令，翻转夹紧气缸驱动翻转夹紧爪将竹片夹紧，翻转转动装置驱动翻转转动轮(503)转动将竹片翻转，使竹节位置正确，转动装置驱动转动轴继续转动，带动被校正竹节位置的竹片移动到竹片承载板上，夹紧气缸滑块推动竹片从竹片放置槽中伸出，由竹片承载板导入到出料转动轮二和滚动轮二间，出料视觉传感器给出料转动装置发送指令，出料转动装置驱动出料转动轮一，出料转动轮二转动，在滚动轮一、滚动轮二的挤压下，竹片被送出。
41.前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。