一种PAD平坦度检测设备及其检测方法与流程

一种pad平坦度检测设备及其检测方法
技术领域
1.本发明涉及pad检测领域，更具体的，涉及一种pad平坦度检测设备及其检测方法。


背景技术：

2.平板电脑是一种小型、方便携带的个人电脑，以触摸屏作为基本的输入设备。它拥有的触摸屏电容屏(也称为数位板技术)允许用户通过触控笔或数字笔来进行作业而不是传统的键盘或鼠标。用户可以通过内建的手写识别、屏幕上的软键盘、语音识别或者一个真正的键盘(如果该机型配备的话)来进行文字输入。平板电脑由比尔
·
盖茨提出，支持来自intel、amd和arm的芯片架构，从微软提出的平板电脑概念产品上看，平板电脑就是一款无须翻盖、没有键盘、小到放入女士手袋，但却功能完整的pc，在pad出厂时需要对pad的平坦度进行检测，以保证pad符合制造标准。
3.传统的pad平坦度检测均是通过水平仪进行平坦度检测，检测精度较差，此外检测设备在对pad进行上料过程中，无法实现多个同时上料，上料完成后空的tray盘也无法通过循环输送链实现tray盘自动循环使用，需要人工进行转移，效率较低，还有在检测完成后无法对多层叠放后的tray盘进行灵活分盘输送，实用性不强。


技术实现要素：

4.为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种pad平坦度检测设备及其检测方法。
5.本发明第一方面提供了一种pad平坦度检测设备，包括：依次设置的上料装置、检测装置与下料装置，所述上料装置内部设置有上料输送链，所述上料输送链一侧设置有存料机构，所述存料机构能够沿竖直方向移动，所述存料机构用于存放多个tray盘，所述存料机构底部设置有上料顶升机构，所述上料顶升机构能够将tray盘顶起，所述存料机构一侧设置有上料机械手，所述上料机械手端部设置有上料吸板；所述检测装置内部设置有至少一个检测输送链，所述检测输送链上配合连接有治具平台，所述治具平台能够沿所述检测输送链移动，所述检测装置包括检测支架、x方向导轨、y方向导轨以及配合设置在y方向导轨上的检测模组，所述x方向导轨位于所述检测支架顶部，所述y方向导轨配合连接在所述x方向导轨上，所述y方向导轨能够沿x方向导轨滑动，通过x方向导轨与y方向导轨实现检测模组能够在x轴方向与y轴方向移动；所述上料机械手能够抓取tray盘放在治具平台上，所述tray盘内放有多个pad，通过检测模组对pad进行平坦度检测；所述下料装置包括合格工位、ng工位与下料机械手，所述合格工位一侧设置有合格工位上料机构，所述上料机械手一侧设置有tray盘中转机构，所述上料机械手将空的tray盘放在所述tray盘中转机构上，所述tray盘中转机构与所述合格工位上料机构之间设置有循环输送链，所述循环输送链能够将tray盘中转机构上的空的tray盘转移至合格工位
上料机构进行循环利用；当所述pad平坦度合格时，通过下料机械手抓取至合格工位上收取；当所述pad平坦度不合格时，通过下料机械手抓取至ng工位进行回收。
6.本发明一个较佳实施例中，所述上料机械手包括两段上料机械臂，两段上料机械臂均能够单独旋转，其中一个所述上料机械臂连接有电机；另一个上料机械臂通过电缆与所述电机电性连接，该上料机械臂端部配合连接有升降杆，所述上料吸板连接在所述升降杆的底部，所述升降杆能够调节上料吸板的高度，所述上料吸板底部阵列设置有多个吸头。
7.本发明一个较佳实施例中，还包括上料顶升气缸，所述上料顶升气缸用于控制上料顶升机构竖直移动，所述上料顶升气缸一侧设置有固定板，所述固定板一侧设置有滑轨，所述存料机构与所述滑轨配合连接，所述固定板一侧设置有至少一个光电传感器，所述光电传感器能够检测存料机构上的tray盘的数量。
8.本发明一个较佳实施例中，所述检测模组底部设置有4个检测头，4个检测头阵列设置，所述检测模组一侧设置有相机，所述相机能够采集pad图像信息。
9.本发明一个较佳实施例中，所述ng工位为双层机构，上层设置分盘机构，所述分盘机构底部设置有分盘推动机构，所述下料输送链设置在下层，所述上层与下层之间设置有下料升降机构，所述下料升降机构能够将上层的tray盘转移到下料输送链上。
10.本发明一个较佳实施例中，所述推动机构上配合连接有ng工位下料补盘工位，所述ng工位下料补盘工位包括分盘机构，所述分盘机构内侧设置有tray盘支撑板，所述分盘机构能够沿水平与竖直方向伸缩，所述分盘机构内侧两端均设置有分盘卡爪。
11.本发明一个较佳实施例中，所述分盘机构外侧设置有4个ng工位阻挡架，4个ng工位阻挡架分别设置在分盘机构的四角。
12.本发明一个较佳实施例中，所述检测输送链包括第一检测输送链与第二检测输送链，所述第一检测输送链与所述第二检测输送链平行设置在y方向导轨的下方，所述第一检测输送链与所述第二检测输送链上均配合连接有治具平台，所述上料机械手抓取tray盘能够交替放在第一检测输送链与第二检测输送链的治具平台上。
13.本发明一个较佳实施例中，所述上料装置、下料装置与所述检测装置顶部均设置有三色灯，所述上料装置一侧设置有上料口，所述上料口设置有光栅。
14.本发明第二方面提供了一种pad平坦度检测方法，应用于pad平坦度检测设备，包括如下步骤：s1，将多层tray盘放在上料输送链并传输至存料机构，通过上料机械手抓取tray盘放在治具平台上；s2，当上料机械手抓取一个pad后，通过上料顶升机构将多层tray盘顶起至存料机构的顶部，方便上料机械手抓取；s3，检测输送链带动治具平台移动，同时检测模组沿x方向与y方向移动对pad进行多次拍照,进行pad平坦度检测；s4，当pad平坦度符合标准时，通过下料机械手抓取pad放在合格工位上的tray中转移；当pad平坦度不符合标准时，则通过下料机械手抓取pad放在ng工位上的tray盘中回收；
s5，当tray盘中的pad抓取完后，通过上料机械手将空的tray盘转移至tray盘中转机构，并放在循环输送链上，通过循环输送链将空的tray盘输送至合格工位上料机构上，通过合格工位上料机构对合格工位进行tray盘补充，实现tray盘的自动化循环使用。
15.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：（1）通过在上料口设置光栅能够检测人工上料过程中，双手是否离开上料口，只有光栅检测到双手离开上料口之后，检测设备才能启动，使得检测设备运行时具有较高的安全性。
16.（2）通过设置循环输送链能够将tray盘中转机构上的空的tray盘输送至合格工位上料机构一侧，实现tray盘的循环使用，使下料机械手将检测合格的pad放入tray盘后，进行补充tray盘，保证tray盘的充足，实现检测设备的自动化运行。
17.（3）第一检测输送链与第二检测输送链平行设置，上料机械手能够将pad交替放在第一检测输送链与第二检测输送链上的治具平台上进行检测，提高pad的检测速度。
18.（4）通过x方向导轨与y方向导轨垂直设置，能够带动检测模组在x轴方向与y轴方向灵活移动，实现检测模组对pad不同位置进行多次拍照，提高检测精度，此外检测完成后能够通过下料机械手对检测完成后的pad进行分类，将合格的pad与不合格的pad进行自动分类，实现分类的自动化。
19.（5）通过在ng工位上设置ng工位下料补盘工位，并在ng工位下料补盘工位上设置分盘机构，能够通过分盘机构对不同层或不同个数的tray盘实现分盘操作，检测后的pad搬运轻松方便。
附图说明
20.图1为本发明优选实施例检测设备外部结构示意图；图2为本发明优选实施例检测设备内部结构示意图；图3为本发明优选实施例上料装置立体结构示意图；图4为本发明优选实施例存料机构立体结构示意图；图5为本发明优选实施例检测模组结构示意图；图6为本发明优选实施例ng工位下料补盘工位结构示意图；图7为本发明优选实施例分盘机构结构示意图；图8为本发明优选实施例下料输送链结构示意图；图9为本发明优选实施例循环输送链结构示意图。
21.图中：1、上料装置，101、存料机构，102、上料机械臂，103、电缆，104、升降杆，105、上料吸板，106、tray盘，107、上料输送链，108、上料顶升气缸，109、固定板，110、光电传感器，111、上料顶升机构，112、上料阻挡机构，2、检测装置，201、第一检测输送链，202、第二检测输送链，203、治具平台，3、下料装置， 302、下料升降机构，303、下料拖板，304、分盘机构，3041、分盘卡爪，3042、tray盘支撑板，3043、分盘调节阀组，305、下料电机，306、下料输送链，307、阻挡螺栓，4、三色灯，5、柜门，6、显示装置，7、支脚，8、光栅，9、检测支架，901、x方向导轨，902、离子风喷头，903、y方向导轨，904、检测模组，905、检测头，906、相机，10、循环输送链，11、tray盘中转机构，12、合格工位，13、下料机械手，14、ng工位，15、分盘推动机构，16、ng工位下料补盘工位，17、ng工位阻挡架，18、上料机械手，19、合格工位上料机构；20、合
格工位上料推动机构，21、中转升降装置。
具体实施方式
22.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
25.实施例一如图1-9所示，本发明提供了一种pad平坦度检测设备，包括：依次设置的上料装置1、检测装置2与下料装置3，上料装置1内部设置有上料输送链107，上料输送链107一侧设置有存料机构101，存料机构101能够沿竖直方向移动，存料机构101用于存放多个tray盘106，存料机构101底部设置有上料顶升机构111，上料顶升机构111能够将tray盘106顶起，存料机构101一侧设置有上料机械手18，上料机械手18端部设置有上料吸板105；检测装置2内部设置有至少一个检测输送链，检测输送链上配合连接有治具平台203，治具平台203能够沿检测输送链移动，检测装置2包括检测支架9、x方向导轨901、y方向导轨903以及配合设置在y方向导轨903上的检测模组904，x方向导轨901位于检测支架9顶部，y方向导轨903配合连接在x方向导轨901上，y方向导轨903能够沿x方向导轨901滑动，通过x方向导轨901与y方向导轨903实现检测模组904能够在x轴方向与y轴方向移动。
26.进一步的，检测输送链包括第一检测输送链201与第二检测输送链202，第一检测输送链201与第二检测输送链202平行设置在y方向导轨903的下方，第一检测输送链201与第二检测输送链202上均配合连接有治具平台203，上料机械手18抓取tray盘106能够交替放在第一检测输送链201与第二检测输送链202的治具平台203上。
27.进一步的，第一检测输送链201与第二检测输送链202平行设置，上料机械手18能够将pad交替放在第一检测输送链201与第二检测输送链202上的治具平台203上进行检测，提高pad的检测速度。
28.进一步的，通过x方向导轨901与y方向导轨903垂直设置，能够带动检测模组904在x轴方向与y轴方向灵活移动，实现检测模组904对pad不同位置进行多次拍照，提高检测精度，此外检测完成后能够通过下料机械手13对检测完成后的pad进行分类，将合格的pad与
不合格的pad进行自动分类，实现分类的自动化。
29.进一步的，检测支架9为两个，两个检测支架9分别设置在检测输送链的两侧，两个检测支架9内侧均设置有离子风喷头902，离子风喷头902能够对治具平台203上的pad进行喷离子风，对pad进行去除静电，防止pad表面静电杂质影响检测精度，离子风吹出的方向与y方向导轨903平行。
30.上料机械手18能够抓取tray盘106放在治具平台203上，tray盘106内放有多个pad，通过检测模组904对pad进行平坦度检测；下料装置3包括合格工位12、ng工位14与下料机械手13，合格工位12一侧设置有合格工位上料机构19，上料机械手18一侧设置有tray盘中转机构11，上料机械手18将空的tray盘106放在tray盘中转机构11上，tray盘中转机构11与合格工位上料机构19之间设置有循环输送链10，循环输送链10能够将tray盘中转机构11上的空的tray盘106转移至合格工位上料机构19进行循环利用。
31.进一步的，通过设置循环输送链10能够将tray盘中转机构11上的空的tray盘106输送至合格工位上料机构19一侧，实现tray盘106的循环使用，使下料机械手13将检测合格的pad放入tray盘106后，进行补充tray盘106，保证tray盘106的充足，实现检测设备的自动化运行。
32.当pad平坦度合格时，通过下料机械手13抓取至合格工位12上收取；当pad平坦度不合格时，通过下料机械手13抓取至ng工位14进行回收。
33.根据本发明实施例，上料机械手18包括两段上料机械臂102，两段上料机械臂102均能够单独旋转，其中一个上料机械臂102连接有电机；另一个上料机械臂102通过电缆103与电机电性连接，该上料机械臂102端部配合连接有升降杆104，上料吸板105连接在升降杆的底部，升降杆104能够调节上料吸板105的高度，上料吸板105底部阵列设置有多个吸头。
34.进一步的，吸头为8个，8个吸头分为两排，两排吸头平行设置，每一排吸头为4个，能够通过8个吸头对pad的不同区域进行吸附，使得上料机械手18抓取牢固，上料机械手18设置两段上料机械臂102，实现机械手的广角旋转，此外，上料机械手18与下料机械手13的结构相同 。
35.根据本发明实施例，还包括上料顶升气缸108，所述上料顶升气缸108用于控制上料顶升机构111竖直移动，所述上料顶升气缸108一侧设置有固定板109，所述固定板109一侧设置有滑轨，所述存料机构101与所述滑轨配合连接，所述固定板109一侧设置有至少一个光电传感器110，所述光电传感器110能够检测存料机构101上的tray盘106的数量。
36.进一步的，存料机构101顶部设置有上料阻挡机构112，通过上料阻挡机构112限制最顶部的tray盘106，防止上料顶升机构111将最顶部的tray盘106顶出存料机构101，造成tray盘106的脱离。
37.进一步的，光电传感器110为两个，两个光电传感器110分别位于存料机构101的两端，通过两个光电传感器110分别检测tray的两个边角，防止出现检测偏差。
38.根据本发明实施例，检测模组904底部设置有4个检测头905，4个检测头905阵列设置，检测模组904一侧设置有相机906，相机906能够采集pad图像信息。
39.根据本发明实施例，ng工位为双层机构，上层设置分盘机构304，分盘机构304为两
个，两个分盘机构304对称设置，两个分盘机构304内侧设置有tray盘支撑板3042，分盘机构304能够沿y方向移动的同时进行竖直方向移动将多层tray进行分盘，两个分盘机构304均朝外移动时，能够扩大分盘机构304内侧的尺寸，反之，两个分盘机构304朝相对朝内移动时，能够缩小分盘机构304内侧的尺寸，分盘机构304一侧设置有分盘调节阀组3043，分盘调节阀组3043用于控制分盘机构304内侧的尺寸，并控制分盘机构304升高的距离，分盘机构304底部设置有分盘推动机构15，分盘推动机构15能够带动分盘机构304水平移动，下料输送链306设置在下层，上层与下层之间设置有下料升降机构302，下料升降机构302能够将上层的tray盘106转移到下料输送链306上。
40.进一步的，下料输送链306上配合设置有下料托板303，下料托板303底部设置有下料升降机构302，检测合格的pad放入tray盘106后通过下料托板303支撑，下料输送链306内侧设置有阻挡螺栓307，通过阻挡螺栓307能够控制下料托板303的行程，当下料托板303接触阻挡螺栓307时，则给出到位信号，此时下料托板303到达预定地点，此时可以进行tray盘106下料回收转移，下料输送链306一端连接有下料电机305，下料电机305用于控制下料输送链306的输送速度。
41.根据本发明实施例，推动机构上配合连接有ng工位下料补盘工位16，ng工位下料补盘工位16包括分盘机构304，分盘机构304内侧设置有tray盘支撑板3042，分盘机构304能够沿水平与竖直方向伸缩，分盘机构304内侧两端均设置有分盘卡爪3041。
42.根据本发明实施例，分盘机构304外侧设置有4个ng工位阻挡架17，4个ng工位阻挡架17分别设置在分盘机构304的四角。
43.进一步的，通过在ng工位14上设置ng工位下料补盘工位16，并在ng工位下料补盘工位16上设置分盘机构304，能够通过分盘机构304对不同层或不同个数的tray盘106实现分盘操作，检测后的pad搬运轻松方便。
44.根据本发明实施例，上料装置1、下料装置3与检测装置2顶部均设置有三色灯三色灯4，上料装置1一侧设置有上料口，上料口设置有光栅8。
45.进一步的，通过在上料口设置光栅8能够检测人工上料过程中，双手是否离开上料口，只有光栅8检测到双手离开上料口之后，检测设备才能启动，使得检测设备运行时具有较高的安全性。
46.进一步的，检测设备一侧设置有显示装置6，显示装置6能够显示检测pad平坦度的参数，检测装置2与下料装置3一侧均设置有柜门5，柜门5能够灵活打开，方便对检测设备进行校正或检修。
47.进一步的，上料装置1、检测装置2与下料装置3的底部四角均设置有支脚7通过支脚7将检测设备与地面保持一定的距离，不会使检测设备紧贴地面，防止地面潮湿时造成检测设备漏电或损坏。
48.实施例二本发明提供了一种pad平坦度检测方法，应用于pad平坦度检测设备，包括如下步骤：s1，将多层tray盘106放在上料输送链107并传输至存料机构101，通过上料机械手18抓取tray盘106放在治具平台203上；s2，当上料机械手18抓取一个pad后，通过上料顶升机构111将多层tray盘106顶起
至存料机构101的顶部，方便上料机械手18抓取；s3，检测输送链带动治具平台203移动，同时检测模组904沿x方向与y方向移动对pad进行多次拍照,进行pad平坦度检测；s4，当pad平坦度符合标准时，通过下料机械手13抓取pad放在合格工位12上的tray中转移；当pad平坦度不符合标准时，则通过下料机械手13抓取pad放在ng工位14上的tray盘106中回收；s5，当tray盘106中的pad抓取完后，通过上料机械手18将空的tray盘106转移至tray盘中转机构11，并放在循环输送链10上，通过循环输送链10将空的tray盘106输送至合格工位上料机构19上，通过合格工位上料机构19对合格工位12进行tray盘106补充，实现tray盘106的自动化循环使用。
49.进一步的，步骤s2中当一个tray盘106中的pad抓取完后，通过上料机械手18抓取放在tray盘中转机构11上，tray盘中转机构11一侧设置有中转升降机构21，通过中转升降机构21控制tray盘中转机构11能够通过气缸控制竖直移动，tray盘中转机构11移动至最下部时，tray盘106刚好与循环链顶部齐平，方便将空的tray盘106进行转移至下料装置3一端，位于下料装置3的一端设置有合格工位上料机构19与合格工位上料推动机构20，合格工位上料推动机构20一侧设置有推动气缸，推动气缸能够带动合格工位上料推动机构20竖直移动，用于接收循环输送链10传输来的空的tray盘106。
50.步骤s3中检测模组904能够与y方向导轨903配合连接，检测模组904能够实现x方向移动与y方向移动，在进行pad检测过程中，首先检测模组904移动到pad的x方向边缘进行拍照检测，然后检测模组904沿x方向缓慢移动对pad进行扫描，其次检测模组904移动到pad的y方向的边缘进行拍照检测，然后检测模组904沿y方向进行缓慢移动对pad进行扫描检测，通过设置x方向导轨901与y方向导轨903能够实现检测模组904对pad的每一个区域进行精确扫描检测，提高检测模组904的检测精度，降低误差，此外检测模组904包括一个相机906与4个检测头905，通过相机906与检测头905配合检测，检测效果较好。
51.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
52.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。