一种用于物流货物的自动化分拣线

1.本发明具体是一种用于物流货物的自动化分拣线，涉及物料分拣相关领域。


背景技术：

2.目前，随着物流行业的不断发展，在物流行业中，自动分拣作业的应用也越来越多。目前的物流分拣工作除了部分采用人工进行分拣之外，越来越多的自动化分拣设备应用在分拣物流货物中，以便实现自动化的分拣作业，提高分拣效率，降低分拣劳动强度。目前的分拣设备一般采用视觉等检测设备，然后机械手利用检测设备的检测结构来将物流货物分拣至相应的位置，然而，这种方式由于物流信息一般仅仅贴覆在货物的一个面上，这就需要对物流货物进行翻面，以便使得视觉检测设备正对贴覆有物流信息的面，而这种翻面的操作效率比较低，往往需要对货物的多次翻面，影响分拣效率，同时，由于物流货物的分拣中一般需要根据地址、类别等信息进行分拣，而地址、类别种类繁多，这就导致分拣机械手需要覆盖较大的范围，以便实现多种(往往七八种甚至十几种)类型的分拣，这就需要分拣机械手的覆盖区域大，而这种大区域覆盖使得机械手转运较慢，如果简单的设置多个机械手，则机械手之间容易出现混乱，也容易出现分拣错误的问题。


技术实现要素：

3.因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种用于物流货物的自动化分拣线。
4.本发明是这样实现的，构造一种用于物流货物的自动化分拣线，其包括输送机构、推入机构、物流信息检测台、检测机构、推出机构、分拣转台和分拣机器人，其中，所述推入机构的输出端对接所述物流信息检测台，所述输送机构上靠近所述物流信息检测台的一侧设置有所述推入机构，所述推入机构能够将输送机构输送的待分拣件逐个推入所述物流信息检测台上，所述检测机构与所述物流信息检测台控制连接，其特征在于，所述物流信息检测台的四周套设有竖向延伸的透明检测罩，所述透明检测罩上位于所述物流信息检测台的四周以及物流信息检测台的上方侧均设置有物流信息识别扫描器，以便对待分拣物的四周以及上端面进行识别与扫描，所述物流信息检测台也为透明结构，且所述物流信息检测台的下侧也设置有对待分拣物的底侧进行识别与扫描的物流信息识别扫描器，所述透明检测罩上还设置有用于将物流信息检测台上检测完毕的分拣物推送至分拣转台的推出机构，所述分拣台可绕其中心分度转动的设置，所述分拣台是四周设置有多个分拣机器人，各个分拣机器人用于将分拣台上的待分拣物按照所述物流信息识别扫描器识别的信息分拣至相应的位置。
5.进一步，作为优选，所述分拣转台采用分度转动驱动器可分度转动的安装在基座上，所述基座的四周设置有多个分拣工位，所述分拣转台上设置有多个圆周阵列布置的置物区域，推出机构推出的待分拣物置于相应的置物区域上，所述分拣转台的底部对应每个所述置物区域均一一对应的设置有一个可擦除信息存储器，所述可擦除信息存储器能够存储所述物流信息识别扫描器扫描的物流信息，当所述推出机构将检测完毕的分拣物推送至
分拣转台上时，所述可擦除信息存储器能够自动存储该分拣物的物流信息，进而使得所述可擦除信息存储器运动至分拣机器人处时，所述分拣机器人能够对可擦除信息存储器内存储的物流信息进行识别以便于所述分拣机器人进行分拣。
6.进一步，作为优选，所述物流信息检测台的底部朝向所述分拣转台的一侧设置有对接扫描器，所述对接扫描器能够对所述可擦除信息存储器进行扫描控制，当所述对接扫描器扫描到相应的所述可擦除信息存储器时，所述可擦除信息存储器内原有数据被擦除，且将物流信息识别扫描器检测完毕的分拣物的物流信息写入所述可擦除信息存储器内。
7.进一步，作为优选，所述基座上对应每一个分拣工位处均设置有信息扫描器，所述信息扫描器能够扫描所述分拣转台底部的可擦除信息存储器内的信息，所述信息扫描器与该分拣工位处的分拣机器人控制连接，以便根据所述可擦除信息存储器内的信息来控制所述分拣机器人进行相应的分拣动作。
8.进一步，作为优选，所述分拣机器人根据所述可擦除信息存储器内的信息来进行相应的分拣动作中，所述可擦除信息存储器内的信息为物流地址信息、待分拣件的类别信息或者待分拣件的重量信息，且该信息也事先位于贴覆在待分拣物的物流信息识别码中。
9.进一步，作为优选，所述输送机构包括输送架、输送带或者输送链，所述输送带或者输送链水平延伸布置在所述输送架上，所述推入机构布置在所述输送架上的输送带或输送链的输出端的一侧，所述推入机构包括推入驱动机构和推入块，所述推入驱动机构布置在所述输送架上，所述输送驱动机构的输出端连接所述推入块，所述推入块能够上下移动且所述推入机构能够水平移动，所述推入块移动至最靠近所述输送带或者输送链输出端侧时，所述推入块与所述输送带或者输送链的上端面平齐，当所述推入块移动至靠近所述物流信息检测台时，所述推入块向上凸出所述输送架且向上凸出所述物流信息检测台上端面。
10.进一步，作为优选，所述推入驱动机构包括驱动电机、丝杠、丝母、移动板、驱动气缸、驱动柱、铰接块和连接座，所述输送架上固定设置有所述驱动电机，所述驱动电机的输出端采用锥齿轮组啮合传动所述丝杠，所述丝杠可转动的固定在所述输送架上，所述丝杠上螺纹配合有丝母，所述输送架上还设置有导向杆，所述丝母上固定有移动板，所述移动板与所述导向杆滑动配合，所述移动板上固定设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接所述驱动柱，所述移动板上还固定设置有延伸架，所述铰接块的上部与所述延伸架铰接连接，所述铰接块的下部与所述驱动柱铰接连接，所述铰接座上连接所述连接座，所述推入块固定安装在所述连接座，通过所述驱动电机驱动所述推入块水平移动，通过所述驱动气缸驱动所述推入块摆动，进而实现推入块上端的升降。
11.进一步，作为优选，所述透明检测罩包括前罩、后罩、底罩，所述前罩、后罩、底罩均采用透明结构制成，所述前罩、后罩内侧以及前罩与后罩之间的左右两侧均设置有所述物流信息识别扫描器，所述底罩的底部也设置有所述物流信息识别扫描器，所述推出机构布置在所述前罩和后罩上。
12.进一步，作为优选，所述推出机构包括滑移槽、滑移辊、移动轴、移动气缸、驱动套和推出爪，所述前罩和后罩上均设置有位置对应的滑移槽，所述滑移槽上可滑动的设置有滑移辊，所述滑移辊与所述前罩或者后罩之间设置有驱动滑移辊移动的移动气缸，所述滑移辊上设置有水平延伸的移动轴，所述移动轴上可转动的设置有驱动套，所述驱动套上设
置有向下延伸的推出爪，所述推出爪能够作用于物流信息检测台上的待分拣物，以便将物流信息检测台推出。
13.进一步，作为优选，所述基座上设置有支架，所述支架上固定设置有水平架，所述信息扫描器安装在所述水平架上，且所述信息扫描器的扫描端朝上布置，所述分拣转盘包括中心盘和外盘体，所述中心盘固定安装在所述分度驱动器的输出端，所述外盘体同轴可拆卸的套设在所述中心盘上，以便根据需要对所述外盘体进行更换。。
14.本发明具有如下优点：本发明提供的一种用于物流货物的自动化分拣线，与同类型设备相比，具有如下优点：
15.(1)本发明的物流信息检测台的四周套设有竖向延伸的透明检测罩，所述透明检测罩上位于所述物流信息检测台的四周以及物流信息检测台的上方侧均设置有物流信息识别扫描器，以便对待分拣物的四周以及上端面进行识别与扫描，所述物流信息检测台也为透明结构，且所述物流信息检测台的下侧也设置有对待分拣物的底侧进行识别与扫描的物流信息识别扫描器，这样，可以不需要对待分拣物进行翻转即可实现对待分拣物进行前后上下左右全方位扫描，便于获取待分拣物的物流等信息，便于根据需要进行相应的分拣，提高分拣效率；
16.(2)本发明的所述透明检测罩上还设置有用于将物流信息检测台上检测完毕的分拣物推送至分拣转台的推出机构，所述分拣台可绕其中心分度转动的设置，所述分拣台是四周设置有多个分拣机器人，各个分拣机器人用于将分拣台上的待分拣物按照所述物流信息识别扫描器识别的信息分拣至相应的位置，有效提高分拣效率与可靠
17.(3)本发明的分拣转台的底部对应每个所述置物区域均一一对应的设置有一个可擦除信息存储器，所述可擦除信息存储器能够存储所述物流信息识别扫描器扫描的物流信息，当所述推出机构将检测完毕的分拣物推送至分拣转台上时，所述可擦除信息存储器能够自动存储该分拣物的物流信息，进而使得所述可擦除信息存储器运动至分拣机器人处时，所述分拣机器人能够对可擦除信息存储器内存储的物流信息进行识别以便于所述分拣机器人进行分拣，本发明采用可擦除信息存储器进行暂存识别的信息，可以保证分拣的精度，防止出现分拣混乱的问题。
18.(4)本发明的推入机构包括推入驱动机构和推入块，所述推入块能够上下移动且所述推入机构能够水平移动，所述推入块移动至最靠近所述输送带或者输送链输出端侧时，所述推入块与所述输送带或者输送链的上端面平齐，当所述推入块移动至靠近所述物流信息检测台时，所述推入块向上凸出所述输送架且向上凸出所述物流信息检测台上端面，这样便于利用推入机构将输送机构输出的待分拣物推入物流信息检测台进行检测，而推出机构设置在透明检测罩上，集成化高，有效提高结构的紧凑型，降低占用体积并提高推出效率。
附图说明
19.图1是本发明的主视结构示意图；
20.图2是本发明的输送机构结构示意图；
21.图3是本发明的透明检测罩以及推出机构的结构示意图；
22.图4是本发明分拣转台的拆分结构示意图；
23.图5是本发明推入机构的部分局部放大结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.本发明通过改进在此提供一种用于物流货物的自动化分拣线，其包括输送机构、推入机构10、物流信息检测台0、检测机构3、推出机构4、分拣转台6和分拣机器人(图中未示出)，其中，所述推入机构10的输出端对接所述物流信息检测台0，所述输送机构上靠近所述物流信息检测台的一侧设置有所述推入机构10，所述推入机构10能够将输送机构输送的待分拣件逐个推入所述物流信息检测台0上，所述检测机构与所述物流信息检测台控制连接，其特征在于，所述物流信息检测台0的四周套设有竖向延伸的透明检测罩5，所述透明检测罩5上位于所述物流信息检测台的四周以及物流信息检测台的上方侧均设置有物流信息识别扫描器(图中未示出)，物流信息识别扫描器的扫描角度可以调节的设置，以便对待分拣物的四周以及上端面进行识别与扫描，所述物流信息检测台也为透明结构，且所述物流信息检测台的下侧也设置有对待分拣物的底侧进行识别与扫描的物流信息识别扫描器，所述透明检测罩上还设置有用于将物流信息检测台上检测完毕的分拣物推送至分拣转台的推出机构，所述分拣台可绕其中心分度转动的设置，所述分拣台是四周设置有多个分拣机器人，各个分拣机器人用于将分拣台上的待分拣物按照所述物流信息识别扫描器识别的信息分拣至相应的位置。
26.在本实施例中，所述分拣转台6采用分度转动驱动器可分度转动的安装在基座7上，所述基座7的四周设置有多个分拣工位，所述分拣转台上设置有多个圆周阵列布置的置物区域13，推出机构推出的待分拣物置于相应的置物区域13上，所述分拣转台的底部对应每个所述置物区域均一一对应的设置有一个可擦除信息存储器35，所述可擦除信息存储器35能够存储所述物流信息识别扫描器扫描的物流信息，当所述推出机构4将检测完毕的分拣物推送至分拣转台6上时，所述可擦除信息存储器35能够自动存储该分拣物的物流信息，进而使得所述可擦除信息存储器运动至分拣机器人处时，所述分拣机器人能够对可擦除信息存储器内存储的物流信息进行识别以便于所述分拣机器人进行分拣。
27.所述物流信息检测台0的底部朝向所述分拣转台的一侧设置有对接扫描器9，所述对接扫描器9能够对所述可擦除信息存储器35进行扫描控制，当所述对接扫描器扫描到相应的所述可擦除信息存储器时，所述可擦除信息存储器35内原有数据被擦除，且将物流信息识别扫描器检测完毕的分拣物的物流信息写入所述可擦除信息存储器内。
28.所述基座7上对应每一个分拣工位处均设置有信息扫描器8，所述信息扫描器8能够扫描所述分拣转台6底部的可擦除信息存储器35内的信息，所述信息扫描器与该分拣工位处的分拣机器人控制连接，以便根据所述可擦除信息存储器内的信息来控制所述分拣机器人进行相应的分拣动作。
29.所述分拣机器人根据所述可擦除信息存储器内的信息来进行相应的分拣动作中，所述可擦除信息存储器内的信息为物流地址信息、待分拣件的类别信息或者待分拣件的重
量信息，且该信息也事先位于贴覆在待分拣物的物流信息识别码中。
30.所述输送机构包括输送架1、输送带或者输送链2，所述输送带或者输送链水平延伸布置在所述输送架1上，所述推入机构布置在所述输送架上的输送带或输送链的输出端的一侧，所述推入机构10包括推入驱动机构12和推入块11，所述推入驱动机构12布置在所述输送架1上，所述输送驱动机构的输出端连接所述推入块11，所述推入块11能够上下移动且所述推入机构能够水平移动，所述推入块移动至最靠近所述输送带或者输送链输出端侧时，所述推入块与所述输送带或者输送链的上端面平齐，当所述推入块11移动至靠近所述物流信息检测台时，所述推入块11向上凸出所述输送架且向上凸出所述物流信息检测台上端面。
31.所述推入驱动机构包括驱动电机27、丝杠30、丝母34、移动板(为了显示丝母、驱动气缸等结构图中未示出)、驱动气缸29、驱动柱33、铰接块和连接座31，所述输送架上固定设置有所述驱动电机27，所述驱动电机27的输出端采用锥齿轮组啮合传动所述丝杠30，所述丝杠30可转动的固定在所述输送架上，所述丝杠上螺纹配合有丝母34，所述输送架上还设置有导向杆，所述丝母上固定有移动板，所述移动板与所述导向杆滑动配合，所述移动板上固定设置有驱动气缸29，所述驱动气缸29的输出端连接所述驱动柱33，所述移动板上还固定设置有延伸架32，所述铰接块的上部与所述延伸架32铰接连接，所述铰接块的下部与所述驱动柱铰接连接，所述铰接座上连接所述连接座，所述推入块固定安装在所述连接座31，通过所述驱动电机驱动所述推入块水平移动，通过所述驱动气缸驱动所述推入块摆动，进而实现推入块上端的升降。
32.所述透明检测罩包括前罩26、后罩20、底罩19，所述前罩、后罩、底罩均采用透明结构制成，所述前罩、后罩内侧以及前罩与后罩之间的左右两侧均设置有所述物流信息识别扫描器，所述底罩的底部也设置有所述物流信息识别扫描器，所述推出机构布置在所述前罩和后罩上。
33.所述推出机构包括滑移槽25、滑移辊24、移动轴、移动气缸21、驱动套23和推出爪22，所述前罩和后罩上均设置有位置对应的滑移槽25，所述滑移槽上可滑动的设置有滑移辊24，所述滑移辊与所述前罩或者后罩之间设置有驱动滑移辊移动的移动气缸21，所述滑移辊上设置有水平延伸的移动轴，所述移动轴上可转动的设置有驱动套，所述驱动套上设置有向下延伸的推出爪22，所述推出爪能够作用于物流信息检测台上的待分拣物，以便将物流信息检测台推出。
34.所述基座7上设置有支架15，所述支架15上固定设置有水平架18，所述信息扫描器8通过扫描器安装卡17安装在所述水平架18上，且所述信息扫描器的扫描端朝上布置，所述分拣转盘包括中心盘16和外盘体14，所述中心盘固定安装在所述分度驱动器的输出端，所述外盘体14上设置有中心孔，以便利用所述中心孔将所述外盘体14同轴可拆卸的套设在所述中心盘上，以便根据需要对所述外盘体进行更换，进而便于根据不同大小分拣物来选择相应大小的外盘体。
35.本发明的物流信息检测台的四周套设有竖向延伸的透明检测罩，所述透明检测罩上位于所述物流信息检测台的四周以及物流信息检测台的上方侧均设置有物流信息识别扫描器，以便对待分拣物的四周以及上端面进行识别与扫描，所述物流信息检测台也为透明结构，且所述物流信息检测台的下侧也设置有对待分拣物的底侧进行识别与扫描的物流
信息识别扫描器，这样，可以不需要对待分拣物进行翻转即可实现对待分拣物进行前后上下左右全方位扫描，便于获取待分拣物的物流等信息，便于根据需要进行相应的分拣，提高分拣效率；本发明的所述透明检测罩上还设置有用于将物流信息检测台上检测完毕的分拣物推送至分拣转台的推出机构，所述分拣台可绕其中心分度转动的设置，所述分拣台是四周设置有多个分拣机器人，各个分拣机器人用于将分拣台上的待分拣物按照所述物流信息识别扫描器识别的信息分拣至相应的位置，有效提高分拣效率与可靠；本发明的分拣转台的底部对应每个所述置物区域均一一对应的设置有一个可擦除信息存储器，所述可擦除信息存储器能够存储所述物流信息识别扫描器扫描的物流信息，当所述推出机构将检测完毕的分拣物推送至分拣转台上时，所述可擦除信息存储器能够自动存储该分拣物的物流信息，进而使得所述可擦除信息存储器运动至分拣机器人处时，所述分拣机器人能够对可擦除信息存储器内存储的物流信息进行识别以便于所述分拣机器人进行分拣，本发明采用可擦除信息存储器进行暂存识别的信息，可以保证分拣的精度，防止出现分拣混乱的问题。本发明的推入机构包括推入驱动机构和推入块，所述推入块能够上下移动且所述推入机构能够水平移动，所述推入块移动至最靠近所述输送带或者输送链输出端侧时，所述推入块与所述输送带或者输送链的上端面平齐，当所述推入块移动至靠近所述物流信息检测台时，所述推入块向上凸出所述输送架且向上凸出所述物流信息检测台上端面，这样便于利用推入机构将输送机构输出的待分拣物推入物流信息检测台进行检测，而推出机构设置在透明检测罩上，集成化高，有效提高结构的紧凑型，降低占用体积并提高推出效率。
36.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
37.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。