一种盘扣式脚手架自动分拣装置的制作方法

1.本发明涉及工程施工领域，具体涉及一种盘扣式脚手架自动分拣装置。


背景技术：

2.盘扣式脚手架因其是定型化产品，架体构件的规格型号固定，施工效率高、架体承载能力强、安全性好，常用于混凝土工程模板支撑架或高处施工搭设作业架。在现有盘扣式脚手架施工完成后，人工进行支架拆除施工，拆除完成后的脚手架构件需要进行分拣，将脚手架构件分型号存放。
3.现有的脚手架分拣工作由人工完成，在脚手架拆除完成后，脚手架工按照不同长度、型号规格的构件进行分拣，将构件分类放入脚手架箱中。脚手架构件的分拣工作需要大量劳动力完成，消耗时间长，不利于项目节约人工成本和提升脚手架的周转效率，增加了项目的建设工期、劳动力成本以及支架租赁费用。散落的支架构件未经整理，增加现场安全文明施工管理难度，占据作业空间，不满足现代工程建设管理要求。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的不足，本发明提供一种盘扣式脚手架自动分拣装置，其通过构件开端分拣机构驱动脚手架构件向构件传输机构运动，利用各构件的重量不同，通过构件中间分拣机构将脚手架构件依次落入不同的存储箱内，实现了脚手架构件的自动分拣。
5.为实现上述目的，本发明可采用以下技术方案进行：
6.一种盘扣式脚手架自动分拣装置，其包括：构件开端分拣机构、构件传输机构、构件中间分拣机构和构件末端分拣机构，
7.所述构件开端分拣机构包括第二传动机构和构件箱，所述构件箱用于放置若干重量不一的脚手架构件，所述第二传动机构用于驱使所述脚手架构件向所述构件传输机构运动，
8.若干组所述构件传输机构水平高度依次降低，且任意两组相邻所述构件传输机构之间设有所述构件中间分拣机构，所述构件中间分拣机构包括存储箱；
9.所述构件末端分拣机构设置在所述脚手架构件运动方向的末端，其中，
10.所述构件中间分拣机构用于根据所述脚手架构件的重量不同，将所述脚手架构件依次落入不同的所述存储箱内。
11.如上所述的盘扣式脚手架自动分拣装置，进一步地，所述构件中间分拣机构还包括第一滑道、转轴、挡板、挡板弹簧和孔道，其中，
12.所述第一滑道的两端分别连接在两组相邻所述构件传输机构之间，且所述第一滑道上设有所述孔道，所述孔道的入口处设有所述挡板且所述孔道的末端连接所述存储箱，所述挡板的一端通过所述转轴可活动连接，且所述挡板的另一端通过所述挡板弹簧连接。
13.如上所述的盘扣式脚手架自动分拣装置，进一步地，不同所述构件中间分拣机构内的所述挡板弹簧的伸长量依据所述脚手架构件的传输方向逐渐减小。
14.如上所述的盘扣式脚手架自动分拣装置，进一步地，所述构件传输机构包括两第一传动机构和传送履带，所述第一传动机构包括第一电机和传动滚轴，所述第一电机的输出端通过第一传动杆连接所述传动滚轴，所述传送履带缠绕在两所述传动滚轴上，且所述传送履带的表面设有若干与所述脚手架构件的外形相适配的凹槽。
15.如上所述的盘扣式脚手架自动分拣装置，进一步地，所述传动滚轴的两端转动连接在第一滚轴支架上，所述第一滚轴支架通过地脚螺栓固定在机架上，所述第一电机通过垫块固定在所述机架上且通过垫块保持与所述传动滚轴同轴。
16.如上所述的盘扣式脚手架自动分拣装置，进一步地，所述第二传动机构包括第二电机和齿轮滚轴，所述第二电机通过第二传动杆连接所述齿轮滚轴，所述齿轮滚轴的两端转动连接在第二滚轴支架上，所述第二滚轴支架通过支架锚固螺栓固定在构件箱支架上。
17.如上所述的盘扣式脚手架自动分拣装置，进一步地，所述构件箱包括堆放箱、第二滑道、齿轮滚轴卡槽和所述构件箱支架，所述构件箱支架上设有所述堆放箱，所述堆放箱上放置有若干重量不一的脚手架构件，且所述堆放箱内侧设有齿轮滚轴卡槽，所述第二滑道的一端连接所述堆放箱，所述第二滑道的另一端连接所述构件传输机构。
18.如上所述的盘扣式脚手架自动分拣装置，进一步地，所述齿轮滚轴与所述齿轮滚轴卡槽相配合。
19.本发明与现有技术相比，其有益效果在于：
20.1、本发明通过构件开端分拣机构驱动脚手架构件向构件传输机构运动，利用各构件的重量不同，通过构件中间分拣机构将脚手架构件依次落入不同的存储箱内，实现了脚手架构件的自动分拣，减轻了工人的劳动强度，且使分拣结果更加可靠。
21.2、由于盘扣式脚手架为标准型构件，不同型号的构件尺寸、重量固定，本发明利用重力的作用将盘扣式脚手架构件进行机械化的分级分拣作业，在不同场景下均可应用，具有普遍价值。
22.3、本发明同现有技术相比，能够大量节约支架分拣的工时和劳动力，支架拆除完成后使用设备快速进行分拣，便于盘扣式脚手架构件的周转使用，也便于现场安全文明施工管理，同时降低了施工成本。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明实施例的盘扣式脚手架自动分拣装置的结构示意图；
25.图2为本发明实施例的装置的构件传输机构的结构示意图；
26.图3为本发明实施例的装置的第一传动机构的结构示意图；
27.图4为本发明实施例的装置的第二传动机构的结构示意图；
28.图5为本发明实施例的装置的传送履带的结构示意图；
29.图6为本发明实施例的装置的构件箱的结构示意图；
30.图7为本发明实施例的装置的构件中间分拣机构的结构示意图；
31.图8为本发明实施例的装置的脚手架构件下滑过程中受力状态示意图；
32.图9为本发明实施例的装置的挡板下降状态的结构示意图。
33.其中：1、第一传动机构；2、第二传动机构；3、传送履带；4、构件箱；5、挡板弹簧；6、构件中间分拣机构；7、构件末端分拣机构；8、脚手架构件；11、第一电机；12、第一传动杆；13、传动滚轴；14、地脚螺栓；15、第一滚轴支架；16、垫块；21、第二电机；22、第二传动杆；23、齿轮滚轴；24、支架锚固螺栓；25、第二滚轴支架；41、堆放箱；42、第二滑道；43、齿轮滚轴卡槽；44、构件箱支架；61、第一滑道；62、转轴；63、挡板；64、孔道；65、存储箱；81、第一脚手架构件；82、第二脚手架构件；83、第三脚手架构件。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.实施例：
36.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
37.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.参见图1至图9，本发明提供了一种盘扣式脚手架自动分拣装置，其通过构件开端分拣机构驱动脚手架构件8向构件传输机构运动，利用各构件的重量不同，通过构件中间分
拣机构6将脚手架构件8依次落入不同的存储箱65内，实现了脚手架构件8的自动分拣，减轻了工人的劳动强度，且使分拣结果更加可靠。本发明同现有技术相比，能够大量节约支架分拣的工时和劳动力，支架拆除完成后使用设备快速进行分拣，便于盘扣式脚手架构件8的周转使用，也便于现场安全文明施工管理，同时降低了施工成本。
41.参见图1，图1展示了一种盘扣式脚手架自动分拣装置，其包括：构件开端分拣机构、构件传输机构、构件中间分拣机构6和构件末端分拣机构7，构件开端分拣机构包括第二传动机构2和构件箱4，构件箱4用于放置若干重量不一的脚手架构件8，第二传动机构2用于驱使脚手架构件8向构件传输机构运动，若干组构件传输机构水平高度依次降低，且任意两组相邻构件传输机构之间设有构件中间分拣机构6，构件中间分拣机构6包括存储箱65，构件中间分拣机构6用于根据脚手架构件8的重量不同，将脚手架构件8依次落入不同的存储箱65内。构件末端分拣机构7设置在脚手架构件8运动方向的末端。本实施例中，通过本分拣装置对盘扣式脚手架的各类构件进行分拣，解决了人工分拣时需要人员多、消耗时间长的问题，且逐级自动分拣彻底解决了脚手架拆除后现场收集整理需要时间长的问题，缩短工期，节约成本，有助于现场安全文明施工管理，加快脚手架的周转效率。
42.参见图7，作为一种可选的实施方式，在某些实施例中，构件中间分拣机构6还包括第一滑道61、转轴62、挡板63、挡板弹簧5和孔道64，第一滑道61的两端分别连接在两组相邻构件传输机构之间，且第一滑道61上设有孔道64，孔道64的入口处设有挡板63且孔道64的末端连接存储箱65，挡板63的一端通过转轴62可活动连接，且挡板63的另一端通过挡板弹簧5连接。
43.本实施例中，脚手架构件8沿着构件传输机构进入构件中间分拣机构6的第一滑道61，当脚手架构件8经过挡板63时，由于不同长度的脚手架构件8重量不同，挡板弹簧5的伸长量不同，转轴62转动，挡板63下降，状态如图9所示。重型构件掉入第一滑道61的孔道64中，轻型构件沿挡板63滑出，进入下一级构件传输机构，以此类推，进行多级分拣，直至最后的构件进入构件末端分拣机构7，以此实现不同构件的分拣。
44.上述实施例中，进一步地，不同构件中间分拣机构6内的挡板弹簧5的伸长量依据脚手架构件8的传输方向逐渐减小。示例性的，第一级构件中间分拣机构6用于分拣最重的脚手架构件8，挡板弹簧5的伸长量最长。以此类推，沿着脚手架构件8的传输方向，构件中间分拣机构6根据脚手架构件8的重量逐级完成分拣。
45.参见图2、图3和图5，作为一种可选的实施方式，在某些实施例中，构件传输机构包括两第一传动机构1和传送履带3，第一传动机构1包括第一电机11和传动滚轴13，第一电机11的输出端通过第一传动杆12连接传动滚轴13，传送履带3缠绕在两传动滚轴13上，且传送履带3的表面设有若干与脚手架构件8的外形相适配的凹槽。
46.本实施例中，开始分拣工作时，启动第一电机11，通过第一传动杆12带动传动滚轴13转动，使得传送履带3能够开始工作。传送履带3缠绕在两传动滚轴13上，传送履带3的表面设置有凹槽，能够保证构件箱4上滑下来的脚手架构件8每个单独进入一个凹槽，如图2中的第一脚手架构件81、第二脚手架构件82、第三脚手架构件83，每个脚手架构件8依次进行分拣，不会出现多个构件同时进入构件中间分拣机构6中，影响挡板弹簧5的伸长量，造成分拣错误。
47.上述实施例中，进一步地，传动滚轴13的两端转动连接在第一滚轴支架15上，第一
滚轴支架15通过地脚螺栓14固定在机架上，第一电机11通过垫块16固定在机架上且通过垫块16保持与传动滚轴13同轴。本实施例中，第一滚轴支架15通过地脚螺栓14固定在机架上，便于本装置的拆卸维护。
48.参见图4，作为一种可选的实施方式，在某些实施例中，第二传动机构2包括第二电机21和齿轮滚轴23，第二电机21通过第二传动杆22连接齿轮滚轴23，齿轮滚轴23的两端转动连接在第二滚轴支架25上，第二滚轴支架25通过支架锚固螺栓24固定在构件箱支架44上。
49.参见图6，上述实施例中，进一步地，构件箱4包括堆放箱41、第二滑道42、齿轮滚轴卡槽43和构件箱支架44，构件箱支架44上设有堆放箱41，堆放箱41上放置有若干重量不一的脚手架构件8，且堆放箱41内侧设有齿轮滚轴卡槽43，第二滑道42的一端连接堆放箱41，第二滑道42的另一端连接构件传输机构。
50.上述实施例中，进一步地，齿轮滚轴23与齿轮滚轴卡槽43相配合。
51.本实施例中，开始分拣时，启动第二电机21，通过第二传动杆22带动安装在堆放箱41内的齿轮滚轴23转动，齿轮滚轴23带动堆放箱41中的脚手架构件8沿着第二滑道42滑出，进入构件传输机构。第二滚轴支架25通过支架锚固螺栓24固定在构件箱支架44上，便于本装置的拆卸维护。
52.为更好地理解本发明，下面对本分拣装置的工作过程进行描述。
53.脚手架构件8在现场拆除后，放入构件箱4中，启动第二传动机构2，通过齿轮滚轴23带动构件箱4内的脚手架构件8沿着第二滑道42下滑，进入传送履带3的凹槽上，脚手架构件8的下滑过程中脚手架构件8受力状态如图8所示。由于不同长度的脚手架构件8重量不同，当脚手架构件8进入构件中间分拣机构6的挡板63时，挡板弹簧5的下落尺寸不同，重型构件掉入第一滑道61的孔道64中，轻型构件沿挡板63滑出，进入下一级传送履带3，再次分拣，直至最后的构件进入构件末端分拣机构7，以此实现不同构件的分拣。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
55.上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。