一种基于视觉识别分拣的物流机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别分拣的物流机械臂。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
3.在使用基于视觉识别分拣的物流机械臂时，传统机械臂在进行使用时一般都是会遇到灵活性的问题，尤其在工作的状态下，机械臂的灵活性不好，会严重的导致装置不便于进行有效的使用，且使得装置不利用使用，从而降低了装置的工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在传统机械臂在进行使用时一般都是会遇到灵活性的问题，尤其在工作的状态下，机械臂的灵活性不好，会严重的导致装置不便于进行有效的使用，且使得装置不利用使用，从而降低了装置的工作效率的问题，而提出的一种基于视觉识别分拣的物流机械臂。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于视觉识别分拣的物流机械臂，包括底盘，所述底盘的顶部设置有第一轴套，所述第一轴套的顶部中心处转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的顶端固定连接有固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的相对一侧外表面之间贯穿连接有转动杆，所述转动杆的两端均固定连接有限位块，所述转动杆的外表面靠近中心处固定套设有套杆，所述套杆的一端设置有第二轴套，所述第二轴套的内部转动连接有第二转动轴。
6.优选的，所述第二转动轴的一侧外表面固定连接有固定板，所述固定板的两侧外表面靠近一端的边缘处通过转轴转动连接有两个活动板。
7.优选的，两个所述活动板的一侧外表面之间固定安装有电箱，所述电箱的一侧外表面固定设置有扫描仪。
8.优选的，所述电箱的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有显示器。
9.优选的，所述电箱的底部固定连接有固定短杆，所述固定短杆的底端固定连接有连接板。
10.优选的，所述连接板底部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部靠近两侧的边缘处均滑动连接有夹板。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，通过扫描仪进行扫描物流货物，通过智能化技术，使得装置可以
根据扫描出来的物流货物进行调节，先通过第一转动轴在第一轴套内部进行转动，使得装置便于在方位上进行调节，通过转动杆的转动，使得套杆进行转动，通过限位块的设置，使得转动杆不易脱落，从而使得装置便于进行有效的运作，提高了装置的灵活性，且提高了装置的工作效率。
13.2、本实用新型中，通过在第二转动轴在第二轴套上进行转动，使得装置便于进行有效调节，通过以上的操作之后，使得电箱可以移动到物流货物的上方，随之通过夹板在滑动槽内部进行滑动，从而便于夹板将物流货物进行夹持，使得装置便于进行有效的搬运和使用，在电箱的上方，可以通过显示器进行显示物流货物的状态，使得装置便于进行使用，从而提高了装置的使用效率。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种基于视觉识别分拣的物流机械臂的主视立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出一种基于视觉识别分拣的物流机械臂的侧视立体结构示意图；
16.图3为本实用新型提出一种基于视觉识别分拣的物流机械臂的俯视立体结构示意图。
17.图例说明：1、底盘；201、第一轴套；202、第一转动轴；203、固定底座；204、支撑架；205、转动杆；206、限位块；207、套杆；208、第二轴套；209、第二转动轴；301、固定板；302、活动板；303、电箱；304、连接杆；305、显示器；306、扫描仪；307、固定短杆；308、连接板；309、滑动槽；401、夹板。
具体实施方式
18.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
20.实施例1，如图1-3所示，本实用新型提供了一种基于视觉识别分拣的物流机械臂，包括底盘1，底盘1的顶部设置有第一轴套201，第一轴套201的顶部中心处转动连接有第一转动轴202，第一转动轴202的顶端固定连接有固定底座203，固定底座203的顶部固定安装有支撑架204，支撑架204的相对一侧外表面之间贯穿连接有转动杆205，转动杆205的两端均固定连接有限位块206，转动杆205的外表面靠近中心处固定套设有套杆207，套杆207的一端设置有第二轴套208，第二轴套208的内部转动连接有第二转动轴209。
21.其整个实施例1达到的效果为，当使用基于视觉识别分拣的物流机械臂时，首先将装置安装好之后，通过扫描仪306进行扫描物流货物，通过智能化技术，使得装置可以根据扫描出来的物流货物进行调节，先通过第一转动轴202在第一轴套201内部进行转动，使得装置便于在方位上进行调节，通过转动杆205的转动，使得套杆207进行转动，通过限位块
206的设置，使得转动杆205不易脱落，从而使得装置便于进行有效的运作，提高了装置的灵活性，且提高了装置的工作效率。
22.实施例2，如图1-3所示，第二转动轴209的一侧外表面固定连接有固定板301，固定板301的两侧外表面靠近一端的边缘处通过转轴转动连接有两个活动板302，两个活动板302的一侧外表面之间固定安装有电箱303，电箱303的一侧外表面固定设置有扫描仪306，电箱303的顶部固定连接有连接杆304，连接杆304的一端固定安装有显示器305，电箱303的底部固定连接有固定短杆307，固定短杆307的底端固定连接有连接板308，连接板308底部开设有滑动槽309，滑动槽309的内部靠近两侧的边缘处均滑动连接有夹板401。
23.其整个的实施例2达到的效果为，当装置进行使用时，通过在第二转动轴209在第二轴套208上进行转动，使得装置便于进行有效调节，通过以上的操作之后，使得电箱303可以移动到物流货物的上方，随之通过夹板401在滑动槽309内部进行滑动，从而便于夹板401将物流货物进行夹持，使得装置便于进行有效的搬运和使用，在电箱303的上方，可以通过显示器305进行显示物流货物的状态，使得装置便于进行使用，从而提高了装置的使用效率。
24.工作原理：当使用基于视觉识别分拣的物流机械臂时，通过扫描仪306进行扫描物流货物，通过智能化技术使得装置可以根据扫描出来的物流货物进行调节，先通过第一转动轴202在第一轴套201内部进行转动，使得装置便于在方位上进行调节，通过转动杆205的转动，使得套杆207进行转动，通过限位块206的设置，使得转动杆205不易脱落，通过在第二转动轴209在第二轴套208上进行转动，使得装置便于进行有效调节，通过以上的操作之后，使得电箱303可以移动到物流货物的上方，随之通过夹板401在滑动槽309内部进行滑动，从而便于夹板401将物流货物进行夹持，使得装置便于进行有效的搬运和使用，在电箱303的上方，可以通过显示器305进行显示物流货物的状态。
25.以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。