一种螺丝检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及连接件的检测设备，特别涉及一种螺丝检测设备。


背景技术：

2.高尔夫用具行业所用到的螺丝，对其各方面的精度要求较高。螺丝的螺牙大中小径，螺丝的牙距及圈数等等，这些参数都会影响使用此螺丝锁紧的球头产品的性能，因而在高尔夫行业中对螺丝检测的标准比较严格。目前检测精度较高的螺丝检测方式中，主要还是依赖人工进行通止规测试，由于螺丝数量巨大，十分耗费人力，检测效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种螺丝检测设备，有利于提高螺丝检测的效率。
4.根据本实用新型实施例的螺丝检测设备，其包括：机座；螺丝供料装置，设置于所述机座并用于供应待检测的螺丝；螺丝检测装置，设置于所述机座，所述螺丝检测装置包括外螺纹通规和外螺纹止规；不良品收料装置，设置于所述机座并用于收集未通过所述螺丝检测装置的检测的螺丝；良品收料装置，设置于所述机座并用于收集通过所述螺丝检测装置的测试的螺丝；移料机械手，包括移动组件以及螺丝抓放组件，所述移动组件设置于所述机座，所述螺丝抓放组件设置于所述移动组件，所述螺丝抓放组件配置为能抓取螺丝并以预定的扭力转动，所述螺丝抓放组件具有能检测螺丝旋转圈数的装置，所述移动组件配置为能驱动所述螺丝抓放组件在所述螺丝供料装置、所述螺丝检测装置、所述不良品收料装置以及所述良品收料装置之间移动；控制装置，与所述移动组件和所述螺丝抓放组件电性连接。
5.根据本实用新型实施例的螺丝检测设备，至少具有如下有益效果：检测螺丝时，螺丝通过螺丝供料装置上料，通过移动组件将螺丝抓放组件移动至螺丝供料装置，抓取待检测的螺丝，然后螺丝抓放组件通过移动组件顺次移动至螺丝检测装置的外螺纹通规和外螺纹止规，螺丝抓放组件驱动抓取的螺丝进行转动，并分别通过外螺纹通规和外螺纹止规进行螺丝检测，螺丝抓放组件检测在预定扭力下螺丝旋转的圈数来判断螺丝是否通过通规测试和止规测试，控制装置根据测试结果将同时通过通规测试和不通过止规测试的螺丝认定为良品并移送至良品收料装置，而不通过通规测试或者通过止规测试的螺丝判断认定为不良品并移送至不良品收料装置，从而完成检测。上述的螺丝检测设备，检测效率高，能减轻工人的劳动强度。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述螺丝供料装置配置为真空吸附式的螺丝供料器。
7.根据本实用新型的一些实施例，不良品收料装置包括第一收集箱和第二收集箱，所述第一收集箱用于收集不通过通规测试的螺丝，所述第二收集箱用于收集通过止规测试的螺丝。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述良品收料装置配置为摆盘，所述摆盘设置有多个的螺丝安置位。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述移动组件配置为三轴移动模组。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述螺丝抓放组件包括连接座、抓取器以及电机，所述连接座设置于所述移动组件，所述抓取器设置于所述连接座，所述抓取器用于抓放所述螺丝，所述电机设置于所述连接座并配置为能驱动所述抓取器转动，所述电机和所述抓取器与所述控制装置电性连接。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述电机为伺服电机。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述控制装置配置为plc控制器。
13.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
14.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1为本实用新型实施例的立体示意图；
16.图2为图1所示结构的局部示意图；
17.图3为图2所示结构移除移料机械手后的立体示意图；
18.图4为本实用新型实施例的移料机械手的立体示意图；
19.图5为图4的a处放大示意图；
20.图6为本实用新型实施例增加外罩后的立体示意图。
21.附图标记：机座100，外罩110，螺丝供料装置200，螺丝检测装置300，不良品收料装置400，第一收集箱410，第二收集箱420，良品收料装置500，移料机械手600，移动组件610，x轴移动模块611，y轴移动模块612，z轴移动模块613，螺丝抓放组件620，连接座621，抓取器622，电机623。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1至图3，一种螺丝检测设备，其包括：机座100、螺丝供料装置200、螺丝检测装置300、不良品收料装置400、良品收料装置500、移料机械手600以及控制装置。螺丝供料装置200设置于机座100并用于供应待检测的螺丝。螺丝检测装置300设置于机座100，螺丝检测装置300包括外螺纹通规和外螺纹止规。不良品收料装置400设置于机座100并用于收集未通过螺丝检测装置300的检测的螺丝。良品收料装置500设置于机座100并用于收集通过螺丝检测装置300的测试的螺丝。移料机械手600包括移动组件610以及螺丝抓放组件620，移动组件610设置于机座100，螺丝抓放组件620设置于移动组件610，螺丝抓放组件620配置为能抓取螺丝并以预定的扭力转动，螺丝抓放组件620具有能检测螺丝旋转圈数的装置，移动组件610配置为能驱动螺丝抓放组件620在螺丝供料装置200、螺丝检测装置300、不良品收料装置400以及良品收料装置500之间移动。控制装置与移动组件610和螺丝抓放组件620电性连接。
27.检测螺丝时，螺丝通过螺丝供料装置200上料，通过移动组件610将螺丝抓放组件620移动至螺丝供料装置200，抓取待检测的螺丝，然后螺丝抓放组件620通过移动组件610顺次移动至螺丝检测装置300的外螺纹通规和外螺纹止规，螺丝抓放组件620驱动抓取的螺丝进行转动，并分别通过外螺纹通规和外螺纹止规进行螺丝检测，螺丝抓放组件620检测在预定扭力下螺丝旋转的圈数来判断螺丝是否通过通规测试和止规测试，控制装置根据测试结果将同时通过通规测试和不通过止规测试的螺丝认定为良品并移送至良品收料装置500，而不通过通规测试或者通过止规测试的螺丝判断认定为不良品并移送至不良品收料装置400，从而完成检测。上述的螺丝检测设备，检测效率高，能减轻工人的劳动强度。
28.在实施例中，控制装置系根据预定扭力下螺丝旋入外螺纹通规和外螺纹止规的圈数来判断是否通过通规测试和止规测试，具体实施时，可以参照现有的螺纹通、止规测试使用标准以及产品的具体精度要求来设定通规测试和止规测试时，通过和不通过测试的标准圈数。
29.在实施例中，螺丝供料装置200配置为真空吸附式的螺丝供料器，技术成熟，容易从市场直接获得，从而降低设备制造难度。可以想象的是，螺丝供料装置200不限于采用上述的结构，在本领域中，用于供应螺丝的装置有很多，例如是振动盘等等，本领域技术人员可以根据实际情况进行配置。
30.在实施例中，不良品收料装置400包括第一收集箱410和第二收集箱420，第一收集箱410用于收集不通过通规测试的螺丝，第二收集箱420用于收集通过止规测试的螺丝。第一收集箱410和第二收集箱420可以分开收集两种情况的不良品，方便后续处理。
31.在实施例中，良品收料装置500配置为摆盘，摆盘设置有多个的螺丝安置位。通过设置摆盘，可以将良品的螺丝进行摆盘，方便后续进行包装。可以想象的是，良品收料装置500也不限于采用摆盘，例如还可以是收集箱，具体可以根据实际情况进行配置。
32.在实施例中，移动组件610配置为三轴移动模组，从而螺丝抓放组件620可以通过该三轴移动模组进行三轴移动，满足检测的需要。具体的，三轴移动模组包括x轴移动模块611、y轴移动模块612以及z轴移动模块613，y轴移动模块612设置于x轴移动模块611，z轴移
动模块613设置于y轴移动模块612，螺丝抓放组件620具体设置于z轴移动模块613，螺丝抓放组件620通过x轴移动模块611、y轴移动模块612以及z轴移动模块613实现三轴移动。其中的x轴移动模块611、y轴移动模块612以及z轴移动模块613具体可以是直线电机或者丝杆电机模组。可以想象的是，移动组件610不限于采用三轴移动模组，例如还可以是其他的多轴移动模组，具体可以根据实际情况进行配置。
33.参照图4和图5，在实施例中，螺丝抓放组件620包括连接座621、抓取器622以及电机623，连接座621设置于移动组件610，抓取器622设置于连接座621，抓取器622用于抓放螺丝，电机623设置于连接座621并配置为能驱动抓取器622转动，电机623和抓取器622与控制装置电性连接。抓取器622具体可以采用真空吸管或一些电动夹持手，电机623的输出轴可以通过联接结构，例如是联轴器或联动机构来与抓取器622联接，从而能驱动抓取器622转动。在实施例中，电机623为伺服电机，螺丝抓放组件620通过伺服电机来驱动抓取器622及其上的螺丝转动，由于伺服电机可以精确控制和反馈转动的圈数，从而可以给控制装置反馈螺丝转动的圈数。可以想象的是，为了实现螺丝转动圈数的检测，在实施例中还可以给螺丝抓放组件620配置例如编码器等能检测螺丝旋转圈数的装置来进行，编码器的检测轮具体可以与抓取器622联接从而检测抓取器622及其上的螺丝转动的圈数。
34.在实施例中，螺丝供料装置200、螺丝检测装置300、良品收料装置500沿左右方向直线排布，第一收集箱410和第二收集箱420分别设置于螺丝检测装置300的前后侧。上述的部件布局合理，结构紧凑。
35.在实施例中，控制装置配置为plc控制器。可以想象的是，控制装置不限于采用plc控制器，例如还可以是其他能够实现控制功能的部件和电路，本领域技术人员可以根据实际情况进行配置。
36.参照图6，在实施例中，可以在机座100上设置外罩110来容纳保护各个装置部件。
37.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
38.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。