一种分拣装置及系统的制作方法

1.本实用新型涉及货物分拣技术领域，具体涉及一种分拣装置及系统。


背景技术：

2.随着电子商务的飞速发展，物流行业也随之爆发。同时，由于社会分工的进一步细化，物流服务贯穿于社会经济活动的各个领域。据物流权威人士估计，2030年，中国将成为全球贸易巨人，中国与主要经济体、新兴经济体、发展中国家的贸易会进一步提升，中国的国际物流规模会有更大扩张。
3.当前，物流货物的分拣一般涉及到货物的体积及重量，当涉及到大量货物的分拣时，机械化、自动化分拣系统的应用有利于货物分拣的速度，提高劳动生产效率，降低人力成本。传统的按重量分拣生产线一般生产线比较长，效率不够高，对于场地受限的生产企业来说，不利于分拣工作的展开。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中物流分拣生产线比较长，从而提供一种占地面积较小、分拣效率高的分拣装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种分拣装置包括载物台、第一驱动单元和第二驱动单元；其中，第一驱动单元的输出端连接有第一支撑单元，第二驱动单元的输出端连接有第二支撑单元；第一支撑单元固定设置于载物台的下方，并受第一驱动单元的驱动而带动载物台偏转；第二支撑单元固定设置于第一驱动单元的下方，并受第二驱动单元的驱动而带动第一驱动单元偏转；第一支撑单元与所述第二支撑单元呈一定夹角布置，第一驱动单元和第二驱动单元协同工作实现载物台以任意角度偏转。双层驱动单元的设置可以实现载物台360
°
的偏转。
6.优选地，上述的分拣装置，第一驱动单元和第二驱动单元为电机。
7.优选地，上述的分拣装置，第一驱动单元的输出轴垂直连接于第一支撑单元中部；第二驱动单元的输出轴垂直连接于第二支撑单元中部，使驱动单元在驱动时受力更均匀。
8.优选地，上述的分拣装置，第一支撑单元与第二支撑单元之间设置有间隙；第二支撑单元与固定设置于第二支撑单元下方的支架之间设置有间隙，间隙的设置更有利于载物台的偏转。
9.优选地，上述的分拣装置，第一支撑单元与第二支撑单元之间夹角为90
°
，方便控制计算载物台的偏转方向角度。
10.优选地，上述的分拣装置，载物台上设置有若干通孔，通孔下方设置有吹气机构，当货物太轻不易落下时启动吹气机构将货物吹离载物台。
11.优选地，上述的分拣装置，还包括限位装置，所述限位装置上设置有弹簧用于限定所述载物台的极限偏转位置。对载物台的极限偏转位置进行限制，防止偏转过量。
12.优选地，上述的分拣装置，载物台具有外缘凸起，可以避免货物从进料口进料掉落
过程中翻落出载物台。
13.优选地，上述的分拣装置，载物台下方四周设置有收集箱，方便收集从不同角度滑落下来的货物。
14.本实用新型还提出一种分拣系统，包括控制系统和多个如上述的分拣装置，分拣装置串联和/或并联设置，控制系统控制第一驱动单元和第二驱动单元的驱动。
15.本实用新型技术方案，具有如下优点：
16.①
本实用新型提供了一种分拣装置，包括载物台、第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元的驱动固定设置于载物台的下方的第一支撑单元而带动载物台偏转，第二驱动单元的驱动固定设置于第一驱动单元的下方的第二支撑单元而带动第一驱动单元偏转，第一驱动单元带动载物台偏转，第一驱动单元和第二驱动单元协同工作。本公开的分拣装置通过精确控制驱动单元的输出，使驱动单元输出轴成一定角度布置的上下两层驱动单元的输出转轴按指令发生任何角度的旋转，可以使载物台由水平状态发生沿任意方向的偏转，使放置到载物台上的物品，依靠自身重力从载物台上滑落到下方不同区域，以实现物品分拣的目的。本技术公开的分拣装置占用空间较小，适合分拣场地较小时分拣工作的展开。
17.②
本实用新型提供了一种分拣装置，包括第一驱动单元和第二驱动单元，且第一驱动单元和第二驱动单元驱动；当第一驱动单元工作第二驱动单元不工作时，可以驱动载物台在与第二驱动单元输出轴垂直的平面内围绕第一驱动单元输出轴向两侧偏转；当第二驱动单元工作第一驱动单元不工作时，可以驱动载物台在与第一驱动单元输出轴垂直的平面内围绕第二驱动单元输出轴向两侧偏转；当第一驱动单元与第二驱动单元同时工作时，可以驱动载物台在第一驱动单元输出轴与第二驱动单元输出轴组成的平面内四个象限内分别偏转。本实用新型提供的分拣装置可以实现多角度多方位的分拣，从而有利于分拣效率的提高。
18.③
本实用新型提供了一种分拣装置，在第一驱动单元和第二驱动单元的驱动作用下，当载物台偏转到一定角度时，载物台上的货物利用自身重力滑落到载物台下方的收集箱里；第一驱动单元与第二驱动单元分为上下两层叠置布置，以及利用货物自身的重力在竖直方向做运动，即合理利用竖直方向的空间，进一步充分利用空间结构，减少工作时的占地空间。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型提供的分拣装置结构示意图之一；
21.图2为本实用新型提供的分拣装置结构示意图之二。
22.附图标记说明：
23.1-载物台；2-第一驱动单元；3-第二驱动单元；4-第一支撑单元；5-第二支撑单元；6-支架；7-限位装置。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
27.实施例1
28.如图1-2所示的本实用新型结构示意图，本实用新型提出一种分拣装置，包括载物台1、第一驱动单元2和第二驱动单元3；其中，第一驱动单元2的输出端连接有第一支撑单元4，第二驱动单元3的输出端连接有第二支撑单元5；第一支撑单元4固定设置于载物台1的下方，并受第一驱动单元2的驱动而带动载物台1偏转；第二支撑单元5固定设置于第一驱动单元2的下方，并受第二驱动单元3的驱动而带动第一驱动单元2偏转；第一支撑单元4与第二支撑单元5呈一定夹角布置，第一驱动单元2和第二驱动单元3协同工作实现载物台以任意角度偏转。
29.在示例性实施例中，第一驱动单元2驱动第一支撑单元4从而带动载物台1偏转，固定设置于第一驱动单元2的下方，并受第二驱动单元3的驱动第二支撑单元5带动第一驱动单元2偏转，而第一驱动单元2通过第一支撑单元4连接到载物台1，进而间接地带动载物台1偏转。
30.第一支撑单元4与第二支撑单元5呈一定夹角布置，即连接在第一支撑单元4上的第一驱动单元2与连接在第二支撑单元5上的第二驱动单元3运动方向不同。从而第一驱动单元2与第二驱动单元3带动载物台1偏转的方向不同，上下双层驱动单元的设置可以实现载物台360
°
的偏转。
31.本实施例的分拣装置的驱动单元输出轴成一定角度布置，上下两层驱动单元的输出轴可以以任何角度旋转，进而使载物台由水平状态发生沿任意方向的偏转，使放置到载物台上的物品，依靠自身重力从载物台上滑落到下方不同区域，以实现物品分拣的目的。
32.在示例性实施例中，第一驱动单元2和第二驱动单元3为电机驱动。利用电机驱动载物台偏转方便控制系统进行控制，同时控制精度高。
33.在示例性实施例中，第一驱动单元2的输出轴垂直连接于第一支撑单元4中部；第二驱动单元3的输出轴垂直连接于第二支撑单元5中部。
34.如图2所示，第一支撑单元4为长条形支撑块，第一驱动单元2电机的输出轴贯穿设置于第一支撑单元4的中部。第一支撑单元4固定设置于载物台1的底部中间位置，第一驱动单元2的输出轴运动位置与载物台的中心基本重合，使第一驱动单元2的输出轴在偏转运动时受力更均匀。
35.第二支撑单元5为类似长条形支撑块，第二驱动单元3电机的输出轴贯穿设置于第二支撑单元5的中部。第二支撑单元5中间位置上方固定设置与有第一驱动单元2，第二驱动单元3以及第一驱动单元2的输出轴运动位置与载物台的中心基本重合，使第二驱动单元3的输出轴在偏转运动时受力更均匀。
36.在示例性实施例中，第一支撑单元4与第二支撑单元5之间设置有间隙；第二支撑单元5与固定设置于第二支撑单元5下方的支架6之间设置有间隙。
37.在实施例的偏转运动中，由于第一驱动单元2固定设置在第二支撑单元5上，同时第一驱动单元2要驱动第一支撑单元4偏转，在第一支撑单元4偏转的过程中容易与第二支撑单元5发生干涉。因此，在第一支撑单元4与第二支撑单元5设置有一定的间隙，当第一支撑单元4偏转到一定角度时，在载物台1上的货物已经从载物台1上滑落，此时，第一支撑单元4与第二支撑单元5之间不会发生碰撞。同理，第二支撑单元5与固定设置于第二支撑单元5下方的支架6之间也设置有间隙。间隙的设置更有利于载物台的偏转到适当的位置而不发生碰撞。
38.在示例性实施例中，第一支撑单元4与第二支撑单元5的夹角为90
°
。
39.同时，第一驱动单元2的输出轴垂直连接于第一支撑单元4中部；第二驱动单元3的输出轴垂直连接于第二支撑单元5中部。即第一驱动单元2与第二驱动单元3交叉垂直布置。
40.第一驱动单元2的电机转轴（假定轴线为x轴方向）输出为0角度偏转，第二驱动单元3的电机转轴（假定轴线为y轴方向）输出到两侧限位，可以使载物台实现沿x轴方向的偏转。当第二驱动单元3的电机输出为0角度偏转，第一驱动单元2的电机转轴输出到两侧限位，可以使载物台实现y轴方向的偏转。
41.此外，当第一驱动单元2的电机和第二驱动单元3的电机输出轴都正方向偏转一定角度时，载物台1可以实现在第一象限内的偏转；第一驱动单元2的电机正方向偏转，第二驱动单元3的电机负方向偏转，载物台1可以实现第二象限内的偏转；当第一驱动单元2的电机和第二驱动单元3的电机输出轴都负方向偏转，载物台1可以实现第三象限内的偏转；第一驱动单元2的电机负方向偏转，第二驱动单元3的电机正方向偏转，载物台1可以实现第四象限内的偏转。
42.即通过上述第一驱动单元2的电机和第二驱动单元3的电机上下双层垂直布置结构，最终实现载物台在x轴正负方向、y轴正负方向以及四个象限内的偏转。
43.在示例性实施例中，载物台上设置有若干通孔，通孔下方设置有吹气机构，当货物太轻不易落下时启动吹气机构将货物吹离载物台。
44.如图1所示，分拣装置的载物台采用空洞设计，在载物台下方合适的位置可以设置辅助压缩空气吹气机构，当载物台偏转的同时吹出压缩空气。当重量较轻的物品吸附到载物台上时，也能通过辅助吹气机构使其顺利脱离载物台，依靠重力实现分拣。
45.在示例性实施例中，分拣装置还包括限位装置7，所述限位装置7用于限定所述载物台的极限偏转位置。对载物台的极限偏转位置进行限制，防止载物台偏转过量。作为可替换的实施方式，此限位装置可以是簧片机械限位，还可以是光电接近限位。
46.在示例性实施例中，载物台1具有外缘凸起。由于货物大小形状的不同，当货物较大时，在载物台1边缘设置一定高度的凸起，可以避免货物从进料口进料掉落过程中翻落出载物台1。
47.在示例性实施例中，载物台1下方四周设置有收集箱，收集箱的个数根据需要分拣的类别来确定，收集箱方便收集从载物1上不同角度滑落下来的货物。
48.此外，在一些示例性实施例中，分拣装置还可以包括重力感应器，重力感应器设置于载物台下方，对放置在载物台上的货物重量进行计算。当获知特定的货物重量后，控制第一驱动单元2和第二驱动单元3，将货物分拣到对应的收集箱中去。
49.实施例2
50.本实用新型还提出一种分拣系统，包括控制系统和多个如上述的分拣装置，分拣装置串联和/或并联设置，控制系统控制第一驱动单元2和第二驱动单元3的驱动。
51.在示例性实施例中，应用控制系统控制分拣装置中的第一驱动单元2和第二驱动单元3的电机驱动，此分拣装置的多层叠放可以使分拣的通道和分拣空间不受限制，多个分拣装置组合设置，可以实现分拣功能的进一步细化。
52.在分拣系统中，可以对载物台上的货物重量进行分类，特定的重量指定滑落到特定的收集箱中，并利用控制系统根据货物重量生成指令来控制第一驱动单元2的电机和第二驱动单元3的电机驱动来实现。
53.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。