一种磁片尺寸角度弧度的自动检测装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种磁片尺寸角度弧度的自动检测装置和方法，即对瓦型片状磁体的尺寸角度弧度进行自动检测的装置和方法。
技术背景
[0002]在永磁材料生产领域，特别是钕铁硼永磁体生产领域中，瓦型磁体的尺寸角度弧度是否达到要求是判断产品是否合格的重要指标之一，而目前往往都采用人工检测方式。对于只需要抽检或产量小的产品来说，人工检测方式可以胜任，但对于需要全部检测而且产量很大的产品来说，人工检测方式需要耗费大量的人力和时间，严重影响了生产效率，也提高了生产成本。
[0003]目前的磁片尺寸角度弧度的检测装置，效率还不高，不够精确，不能达到大量磁片尺寸角度弧度全部检测时的效率要求。
【发明内容】
[0004]本发明的一个目的是提供一种磁片尺寸角度弧度的自动检测装置，其具有高效率，且操作简便，准确度高，适合于大批量地检测磁体的尺寸角度弧度，同时节省了人力。
[0005]为此，根据本发明的一个方面，提供了一种磁片尺寸角度弧度的自动检测装置，所述自动检测装置包括:含有环形振料器和直线振料器的上料部分；两台照相机，其分别对由滑道携带途经照相机下方的磁片进行其中一个表面的和端面的拍照；程序分析系统，其对拍摄的照片进行分析，并判断产品的尺寸角度是否合格；第一和第二吹风口，其设置在与皮带上方对应的位置，用于吹掉尺寸角度和弧度不合格的磁片；第三吹风口设置在滑道的上方；废料盒，其装在工作台的下方，通过管道和吹风口相邻，用于收集被吹风口吹落的尺寸角度和弧度不合格的磁片；收料盒，其通过管道和皮带的末端相邻，用于收集尺寸角度和弧度合格磁片。
[0006]优选地，三个吹风口上分别设置有吹风器，用于从滑道吹到皮带上，再从皮带上吹掉不合格磁片。
[0007]优选地，所述皮带装有步进电机，所述步进电机缠有两条皮带并沿所述步进电机的前进方向循环转动。
[0008]优选地，所述滑道上方和末端设置有照相机，所述照相机对通过其下方的磁片自动拍照。
[0009]根据本发明的另一方面，本发明提供了一种磁片尺寸角度弧度的自动检测方法，所述自动检测方法包括下列步骤:1)启动对拍摄的照片进行分析且判断产品的尺寸角度弧度是否合格的电脑程序分析系统；2)驱动步进电机，以使皮带循环转动；3)通过上料部分将待检验磁片送到滑道上面，再将待检磁片放置到照相机下面进行拍照，然后通过所述电脑程序分析系统分析照片且判断待检验磁片的尺寸角度是否符合标准；4)再将待检磁片送到滑道末端，用照相机进行拍照，通过所述电脑程序分析系统分析照片且判断待检验磁片的端面弧度是否合格；5)吹风器把拍照后的磁片吹到皮带上，如拍照后的磁片的尺寸角度不符合标准，磁片在吹风口通过管道被吹落到废料盒内；如果拍照后的磁片的尺寸角度符合标准，磁片通过管道落进收料盒；6)如拍照后的磁片的端面弧度不符合标准，磁片在吹风口被吹落到废料盒；如拍照后的磁片的端面弧度符合标准，磁片到达皮带的末端，磁片通过管道落进收料盒；以及7)重复上述步骤I)?6)的操作过程。
[0010]本发明的装置与方法具有高效率，且操作简便，准确度高，适合于大批量地检测磁体的尺寸角度弧度的外观，而且准确性也大大提高，同时节省了人力和时间。
【附图说明】
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[0011]图1为本发明的自动检测装置的结构示意图。
[0012]附图标记说明如下:
[0013]上料部分1、照相机2，4、吹风口 3，5，6、皮带7、收料盒8、废料盒9、滑道10。
【具体实施方式】
[0014]为了使审查员能够进一步了解本发明的目的，现附较佳实施例以详细说明如下，本实施例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。
[0015]请参见图1，图1为本发明的自动检测装置的结构示意图。如图1所示，根据本发明的磁片尺寸角度弧度的自动检测装置包括:上料部分1，包括环形振料器和直线振料器，以使待测磁片排列成一条直线，按顺序送到检测区，从而使待检测磁片沿Al方向运动到滑道10上；两台照相机2，4，其分别对由滑道10携带途经照相机2，4下方的磁片进行其中一个表面的和端面的拍照；程序分析系统，其对拍摄的照片进行分析，并判断产品的尺寸角度是否合格；第一和第二吹风口 5，6，其设置在与皮带7上方对应的位置，用于吹掉尺寸角度和弧度不合格的磁片；第三吹风口 3设置在滑道10的上方；废料盒9，其装在工作台的下方，通过管道和吹风口相邻，用于收集被吹风口吹落的尺寸角度和弧度不合格的磁片；收料盒8，其通过管道和皮带7的末端相邻，用于收集尺寸角度和弧度合格磁片。
[0016]进一步地，在本发明的另一实施例中，三个吹风口 3，5，6上分别设置有吹风器，用于从滑道10吹到皮带7上，再从皮带7上吹掉不合格磁片。
[0017]此外，根据本发明的又一实施例中，皮带7装有步进电机，所述步进电机缠有两条皮带7并沿所述步进电机的前进方向循环转动。
[0018]再有，根据本发明的滑道10上方和末端设置有照相机2，4，照相机2，4对通过其下方的磁片自动拍照。
[0019]如图1所示，在本发明的自动检测装置开始工作前，启动对拍摄的照片进行分析且判断产品的尺寸角度弧度是否合格的电脑程序分析系统；驱动步进电机，以使两条皮带7循环转动；通过上料部分I将待检验磁片送到滑道10上面；再将待检磁片放置到照相机2下面进行拍照，然后通过所述电脑程序分析系统分析照片且判断待检验磁片的尺寸角度是否符合标准(比如:数值随产品公差改变的范围为±1° ±0.05);再将待检磁片送到滑道10末端，用照相机4进行拍照，通过所述电脑程序分析系统分析照片且判断待检验磁片的端面弧度是否合格(比如:数值随产品公差改变的范围为±1° );接着吹风器3把拍照后的磁片吹到皮带7上，如拍照后的磁片的尺寸角度不符合标准(比如:数值随产品公差改变的范围为±0.05)，磁片在吹风口 5通过管道被吹落到废料盒9内；如果拍照后的磁片的尺寸角度符合标准(比如:数值随产品公差改变的范围为±1° ±0.05)，磁片通过管道落进收料盒8 ;如拍照后的磁片的端面弧度不符合标准(比如:数值随产品公差改变的范围为±1° )，磁片在吹风口 6被吹落到废料盒9 ;如拍照后的磁片的端面弧度符合标准仳如:数值随产品公差改变的范围为±1° )，磁片到达皮带7的末端，磁片通过管道落进收料盒8;以及重复上述操作过程。按照以上所述，该磁片的尺寸角度弧度被自动地进行检测。
[0020]根据本发明的方法，可以高效、大批量地检测磁体的外观，而且准确性也大大提高，同时节省了人力和时间。
[0021]需要声明的是，上述
【发明内容】
及【具体实施方式】意在证明本发明所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本发明保护范围的限定。本领域技术人员在本发明的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本发明的保护范围以所附权利要求书为准。
【主权项】
1.一种磁片尺寸角度弧度的自动检测装置，其特征在于，所述自动检测装置包括: 上料部分(I)，包括环形振料器和直线振料器； 两台照相机(2，4)，其分别对由滑道(10)携带途经照相机(2，4)下方的磁片进行其中一个表面的和端面的拍照； 程序分析系统，其对拍摄的照片进行分析，并判断产品的尺寸角度是否合格； 第一和第二吹风口(5，6)，其设置在与皮带(7)上方对应的位置，用于吹掉尺寸角度和弧度不合格的磁片；第三吹风口(3)设置在滑道(10)的上方； 废料盒(9)，其安装在工作台的下方，通过管道和吹风口相邻，用于收集被吹风口吹落的尺寸角度和弧度不合格的磁片； 收料盒(8)，其通过管道和皮带(7)的末端相邻，用于收集尺寸角度和弧度合格磁片。
2.如权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述吹风口(3，5，6)上分别设置有吹风器，用于从滑道(10)吹到皮带(7)上，再从皮带(7)上吹掉不合格磁片。
3.如权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述皮带(7)装有步进电机，所述步进电机缠有两条皮带(7)并沿所述步进电机的前进方向循环转动。
4.如权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述滑道(10)上方和末端设置有照相机(2，4)，所述照相机(2，4)对通过其下方的磁片自动拍照。
5.一种如权利要求1?4任一所述的磁片尺寸角度弧度的自动检测方法，其特征在于，所述自动检测方法包括下列步骤: 1)启动对拍摄的照片进行分析且判断产品的尺寸角度弧度是否合格的电脑程序分析系统； 2)驱动步进电机，以使皮带(7)循环转动； 3)通过上料部分(I)将待检验磁片送到滑道(10)上面，再将待检磁片放置到照相机(2)下面进行拍照，然后通过所述电脑程序分析系统分析照片且判断待检验磁片的尺寸角度是否符合标准； 4)再将待检磁片送到滑道(10)末端，用照相机(4)进行拍照，通过所述电脑程序分析系统分析照片且判断待检验磁片的端面弧度是否合格； 5)吹风器(3)把拍照后的磁片吹到皮带(7)上，如拍照后的磁片的尺寸角度不符合标准，磁片在吹风口(5)通过管道被吹落到废料盒(9)内；如果拍照后的磁片的尺寸角度符合标准，磁片通过管道落进收料盒(8)； 6)如拍照后的磁片的端面弧度不符合标准，磁片在吹风口(6)被吹落到废料盒(9);如拍照后的磁片的端面弧度符合标准，磁片到达皮带(7)的末端，磁片通过管道落进收料盒(8);以及 7)、重复上述步骤I)?6)的操作过程。
【专利摘要】本发明提供了一种瓦型磁片尺寸角度弧度的自动检测装置和方法，所述装置包括上料部分；两台照相机，其分别对由滑道携带途经照相机下方的磁片进行其中一个表面的和端面的拍照；程序分析系统，其对拍摄的照片进行分析，并判断产品的尺寸角度是否合格；第一和第二吹风口，其设置在与皮带上方对应的位置，用于吹掉尺寸角度和弧度不合格的磁片；第三吹风口设置在滑道的上方；废料盒，其装在工作台的下方，通过管道和吹风口相邻，用于收集被吹风口吹落的尺寸角度和弧度不合格的磁片；收料盒，其通过管道和皮带的末端相邻，用于收集尺寸角度和弧度合格磁片。本装置实现了磁片外观的自动检测，提高了生产效率，节省人力，节约成本。
【IPC分类】B07C5-04
【公开号】CN104624513
【申请号】CN201310561423
【发明人】齐双喜
【申请人】天津三环乐喜新材料有限公司, 北京中科三环高技术股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2013年11月12日