一种智能化自动分检及摆管设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于纺织设备领域，尤其是涉及一种智能化自动分检及摆管设备。
【背景技术】
[0002]目前，纺纱厂、织布厂所使用的络筒机下来的各色纱管和各种不同大小的纱把，基本是由传送带杂乱无章的混合在一起，被杂乱输送到纱把、纱管存储容器内，然后再由工人把纱把(带线的纱管)挑出来，再返倒入筒子纱上；对于不带纱的混色纱管则是由摆管工人工分色捋顺后摆放在落纱管盒中备用，占用大量的工时。如何将这一工作由智能机械来代替完成成为本案开发设计的方向。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种结构简单、操作简单、省力省工的智能化自动分检及摆管设备，尤其适合纺纱厂、织布厂的络筒机下来的纱把与纱管。
[0004]本发明的技术方案是:一种智能化自动分检及摆管设备，包括水平传送装置、倾斜传送装置、挡板、取管托块、控管限块、活动进管限板体、挑纱传感器、打纱把板、出纱把口、储纱把盒、打纱管板体、分管传感器、分管挡板、第一出管口、第二出管口、第一出管通道、第二出管通道、移动传送装置、储纱管盒、满管传感器，所述水平传送装置前端连接有倾斜传送装置，所述倾斜传送装置两侧设有挡板，所述倾斜传送装置的上部左侧从低端到上边缘设有若干取管托块，所述倾斜传送装置上部与水平传送装置连接处右侧设有控管限块，所述控管限块的右上方设有活动进管限板体，所述活动进管限板体包括基架、进管限板、活动弹簧板、并管限板，所述基架下端设有进管限板，所述基架左侧设有活动弹簧板，所述活动弹簧板左侧的挡板上设有挑纱传感器，所述基架上端设有并管限板，所述活动进管限板体上端设有出纱把口，所述出纱把口下方设有储纱把盒，所述活动进管限板体前端左侧设有打纱把板，所述打纱把板左侧的挡板上设有分管传感器，所述倾斜传送装置左侧上端设有分管挡板，所述分管挡板打开时为第一出管口，所述第一出管口与第一出管通道连接，所述倾斜传送装置右侧上端设有打纱管板体，所述打纱管板体包括打纱管板和弹性机构，所述打纱管板与弹性机构链接，所述倾斜传送装置最上端为第二出管口，所述第二出管口与第二出管通道连接，所述第一出管通道及第二出管通道下方分别设有移动传送装置，所述移动传送装置上方设有若干储纱管盒，所述移动传送装置设有满管传感器，所述储纱管盒随移动传送装置的移动而移动，所述智能化自动分检及摆管设备还包括电器控制系统，所述电气控制系统控制挑纱传感器、打纱把板、分管传感器、分管挡板工作；
[0005]优选的，所述进管限板为异形板。
[0006]本发明具有的优点和积极效果是:
[0007]I)设计智能分检处理顺序是先筛除带纱管，再分不同颜色的管；
[0008]2)构造设计巧妙，简单，节省空间，基本没有增加能耗。
[0009]3)省去了纱把、纱管分检及理管用工；
[0010]4)轴向单个纱把、纱管及轴向输送的控制技术，实现了单个直立取管，解决了纱管随机状态下难控制、难定位问题；
[0011]5)实现了从一群管中垂直取出一个纱管，实现纱、管动态轴向完全检测、筛查；
[0012]6)实现了带线管删选与剔除；
[0013]7)实现了纱管分色并整理顺；
[0014]8)使挑纱、分色、理管的运行智能化；
[0015]9)满管，自动换管盒，实现摆管自动化。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的正面结构示意图；
[0017]图2是本发明的侧面结构示意图；
[0018]图3是本发明第一分纱流程示意图；
[0019]图4是本发明第二分纱流程示意图；
[0020]图5是本发明第一分管流程示意图；
[0021]图6是本发明第二分管流程示意图。
[0022]图中:
[0023]1、纱把；2、纱管；3、水平传送装置；4、倾斜传送装置；5、挡板；6、取管托块；7、控管限块；8、活动进管限板体；9、基架；10、进管限板；11、活动弹簧板；12、并管限板；13、挑纱传感器；14、打纱把板；15、出纱把口 ； 16、储纱把盒；17、打纱管板体；18、打纱管板；19、弹性机构；20、分管传感器；21、分管挡板；22、第一出管口 ；23、第二出管口 ；24、第一出管通道；25、第二出管通道；26、移动传送装置；27、储纱管盒；28、满管传感器；29、电气控制系统。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本发明做详细说明。
[0025]如图1、2、3、4、5、6所示，本发明一种智能化自动分检及摆管设备，包括水平传送装置3、倾斜传送装置4、挡板5、取管托块6、控管限块7、活动进管限板体8、挑纱传感器13、打纱把板14、出纱把口 15、储纱把盒16、打纱管板体17、分管传感器20、分管挡板21、第一出管口 22、第二出管口 23、第一出管通道24、第二出管通道25、移动传送装置25、储纱管盒27、满管传感器28，所述水平传送装置3前端连接有倾斜传送装置4，所述倾斜传送装置4两侧设有挡板5，所述倾斜传送装置4的上部左侧从低端到上边缘设有若干取管托块6，所述倾斜传送装置4上部与水平传送装置3连接处右侧设有控管限块7，所述控管限块7的右上方设有活动进管限板体8，所述活动进管限板体8包括基架9、进管限板10、活动弹簧板
11、并管限板12，所述基架9下端设有进管限板10，所述基架9左侧设有活动弹簧板11，所述活动弹簧板11左侧的挡板5上设有挑纱传感器13，所述基架9上端设有并管限板12，所述活动进管限板体8上端设有出纱把口 15，所述出纱把口 15下方设有储纱把盒16，所述活动进管限板体8前端左侧设有打纱把板14，所述打纱把板14左侧的挡板5上设有分管传感器20，所述倾斜传送装置4左侧上端设有分管挡板21，所述分管挡板21打开时为第一出管口 22，所述第一出管口 22与第一出管通道24连接，所述倾斜传送装置4右侧上端设有打纱管板体1