传动的强度。
[0026]所述陀螺体包括支杆530和配重块540，所述配重块540通过支杆530设置于所述平衡圆盘510的外周，通过控制配重块540可控制陀螺体的纠正离心壳体100的偏转扭矩。
[0027]在实施例三中，所述陀螺体可以固定设置在所述平衡圆盘510上，所述平衡圆盘510的驱动力来自由活动摇臂550传输的来自活动摇臂550的转动力。
[0028]在本实施例中，所述陀螺体旋转连接在所述平衡圆盘510外周上。所述陀螺体旋转连接具体为，所述陀螺体还包括转环520，所述平衡圆盘510周向开有与所述转环520相配合的滑槽，所述转环520滑动设置在所述滑槽内，所述支杆530固定于所述转环520外周壁，所述转环520由独立的驱动电机驱动，由于陀螺体的转动可以独立控制，因此通过控制陀螺体的转速达到控制陀螺体偏转的扭矩。
[0029]上述的自平衡化工离心机，所述陀螺体内周向均设有第一磁体，所述陀螺体上部或者下部设置有与所述第一磁体相对应的第二磁体600，所述第二磁体600环形分布。
[0030]上述的自平衡化工离心机，所述第一磁体或者第二磁体600上设置有感应两者距离或者感应磁场强度的感应头，所述第一磁体或者第二磁体600靠近时，感应头控制第一磁体或者第二磁体600增加相斥或者减少相吸，通过控制第一磁体相对应的第二磁体600的相斥或者相吸的方式，使离心壳体100的底部尽快水平平衡。
上述实施例中的自平衡化工离心机的工作方式和原理:
参阅图1、图2、和图3，所述陀螺稳定构件通过万向节构件200悬吊与所述离心壳体100下方，在离心壳体100加入物料后，启动离心壳体100的旋转和陀螺体的旋转，由于物料的不均，造成离心壳体100旋转的角度偏离平衡位置，在陀螺体的自转下，陀螺体使整个陀螺稳定构件向水平方向平衡，并最终调整离心壳体100至水平平衡(即离心壳体100的底部水平)，并可通过上述实施例中的第一磁体或者第二磁体600的配合，使离心壳体100调整至水平平衡的受力更大，使离心壳体100更快速的达到平衡，由于连接驱动器刚性连接的传动轴300与驱动轴110并不刚性连接，因此离心壳体100在初期不稳定的旋转状态下并不使传动轴300受到偏转的影响，因此极大的提高了传动轴300的寿命，也降低了抖动产生的高功耗。
[0031]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自平衡化工离心机，包括开口向上的离心壳体(100)，所述离心壳体(100)底部轴心设置有驱动轴(110)，其特征在于: 所述驱动轴(I 10)通过一个万向节构件(200)与一传动轴(300)动力相连，所述传动轴(300)由驱动器(400)驱动旋转，所述传动轴(300)垂直设置，所述离心壳体(100)的底部设置有陀螺稳定构件，所述陀螺稳定构件通过连接所述离心壳体(100)的活动摇臂(550)使其旋转平面始终平行于所述离心壳体(100)底部。2.根据权利要求1所述的自平衡化工离心机，其特征在于:所述陀螺稳定构件包括平衡圆盘(510 )、轴动球(500 )、和陀螺体构成，所述轴动球(500 )内沿轴线设置有与所述传动轴(300)配合的滑孔，所述轴动球(500)滑动设置在所述传动轴(300)上，所述平衡圆盘(510)中部设置有与所述轴动球(500)配合的通孔，所述平衡圆盘(510)转动设置于所述轴动球(500 )上，所述陀螺体均布于所述平衡圆盘(510 )的外周，所述平衡圆盘(510 )上周向分布有至少两个摇臂孔，沿平衡盘同一圆周上的相邻摇臂孔弧度呈九十度，所述摇臂孔内设置有销轴(560)，相邻的摇臂孔内的销轴(560)相互垂直，所述活动摇臂(550)—端垂直连接在于所述销轴(560)上，另一端活动连接在所述离心壳体(100)底部。3.根据权利要求2所述的自平衡化工离心机，其特征在于:所述陀螺体包括支杆(530)和配重块(540)，所述配重块(540)通过支杆(530)设置于所述平衡圆盘(510)的外周。4.根据权利要求3所述的自平衡化工离心机，其特征在于:所述陀螺体旋转连接在所述平衡圆盘(510)外周上。5.根据权利要求4所述的自平衡化工离心机，其特征在于:所述陀螺体旋转连接具体为，所述陀螺体还包括转环(520)，所述平衡圆盘(510)周向开有与所述转环(520)相配合的滑槽，所述转环(520)滑动设置在所述滑槽内，所述支杆(530)固定于所述转环(520)外周壁。6.根据权利要求2-5任一权利要求所述的自平衡化工离心机，其特征在于:所述陀螺体内周向均设有第一磁体，所述陀螺体上部或者下部设置有与所述第一磁体相对应的第二磁体(600)，所述第二磁体(600)环形分布。7.根据权利要求6所述的自平衡化工离心机，其特征在于:所述第一磁体或者第二磁体(600)上设置有感应两者距离或者感应磁场强度的感应头，所述第一磁体或者第二磁体(600)靠近时，感应头控制第一磁体或者第二磁体(600)增加相斥或者减少相吸。
【专利摘要】本发明提供一种自平衡化工离心机，包括开口向上的离心壳体，所述离心壳体底部轴心设置有驱动轴，所述驱动轴通过一个万向节构件与一传动轴动力相连，所述传动轴由驱动器驱动旋转，所述传动轴垂直设置，所述离心壳体的底部设置有陀螺稳定构件，所述陀螺稳定构件通过连接所述离心壳体的活动摇臂使其旋转平面始终平行于所述离心壳体底部，本发明中所述陀螺稳定构件通过万向节构件悬吊与所述离心壳体下方，在陀螺体的自转下，陀螺体使整个陀螺稳定构件向水平方向平衡，通过活动摇臂最终调整离心壳体至水平平衡，由于连接驱动器刚性连接的传动轴与驱动轴并不刚性连接，因此极大的提高了传动轴的寿命。
【IPC分类】B04B9/14, B04B9/08
【公开号】CN105498983
【申请号】CN201511015105
【发明人】金伟强
【申请人】宁夏东吴农化有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月31日