检查系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及检查系统，更具体而言涉及计量通过计量传送机输送的被计量物而进行被计量物的检查，根据检查结果而使后段的分选装置工作来分选被计量物的检查系统。
【背景技术】
[0002]以前，已知有一种检查系统，其由计量器检测被计量物的重量，使用该检测结果而判断被计量物的好坏，再根据该判断结果而通过后段的分选装置分选被计量物。
[0003]例如，在专利文献I (日本专利特开2002-114366号公报)已公开的检查系统中，在重量检查装置中，由计量器检测通过计量传送机输送的被计量物的重量，使用该检测结果而判断被计量物的好坏。并且，在后段的分选装置中，根据重量检查装置的判断结果而使设置于分选传送机上的臂动作，通过臂使被计量物的行进方向变化而分选良品和次品。
【实用新型内容】
[0004]实用新型要解决的课题
[0005]但是，在专利文献I (日本专利申请公开2002-114366号公报)中，由于重量检查装置和分选装置为分离体，因此分别需要用于支撑计量装置的脚部和用于支撑分选装置的脚部，具有难以进行装置下方的地面的清扫这样的问题。
[0006]本实用新型的课题在于，提供一种检查系统，其使用由计量传送机检测出的重量而判断被计量物的好坏，通过根据该判断结果而使后段的分选装置工作来分选被计量物，并且清扫性良好。
[0007]用于解决课题的手段
[0008]本实用新型所涉及的检查系统具备:重量检查装置、分选装置以及共用框架。重量检查装置具有输送被计量物的计量传送机以及计量通过计量传送机输送的被计量物的计量器。重量检查装置使用计量器的计量结果而进行被计量物的检查。分选装置具有分选传送机、可动部件以及驱动部。分选传送机配置在计量传送机的下游侧。可动部件接触通过分选传送机输送的被计量物，从而使被计量物的行进方向变化。驱动部根据重量检查装置的检查结果，以使可动部件接触被计量物的方式驱动可动部件。共用框架支撑计量传送机、计量器以及可动部件。可动部件包括旋转轴、臂部件以及平衡部件。旋转轴支撑于共用框架，被驱动部旋转驱动。臂部件从旋转轴沿旋转轴的径向延伸，在旋转轴被驱动部旋转驱动了时接触被计量物。平衡部件从旋转轴沿与臂部件相反的方向延伸。由计量器计量被计量物的定时与旋转轴被驱动部驱动的定时至少一部分重合。
[0009]在此，由于重量检查装置的计量传送机及计量器和分选装置的可动部件固定于共用框架上，因此与重量检查装置和分选装置具有单独的框架的情况相比，能够将检查系统的脚部周围形成为简单的结构。其结果，能够提供结构紧凑、清扫性良好的检查系统。
[0010]而且，由于在旋转轴上设置了相对于旋转轴而与臂部件反向地延伸的平衡部件，因此能够抑制旋转轴在轴向上的振动。因此，即使计量传送机及计量器和臂部件的旋转轴由共用框架支撑，也难以对重量检查装置的检查精度带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统。
[0011]而且，由于在旋转轴的驱动中通过计量器进行计量，因此能够将检查效率维持得尚O
[0012]此外，在本实用新型所涉及的检查系统中，旋转轴优选沿垂直于分选传送机的输送面的方向延伸。臂部件和平衡部件优选沿着平行于分选传送机的输送面的面旋转。
[0013]在此，由于臂部件和平衡部件沿着平行于分选传送机的输送面的面旋转，因此作用于旋转轴的扭转力矩变大。但是，通过设置平衡部件，从而能够抑制随臂部件的旋转而产生的、旋转轴在轴向上的振动。因此，即使计量传送机及计量器和臂部件的旋转轴由共用框架支撑，也难以对重量检查装置的检查精度带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统。
[0014]此外，在本实用新型所涉及的检查系统中，旋转轴优选沿垂直于计量传送机的输送面的方向延伸。平衡部件优选与在旋转轴被驱动部旋转驱动时臂部件的重心所通过的平面相交。
[0015]在此，由于平衡部件配置成与臂部件的重心所通过的平面相交，因此臂部件与平衡部件易于在旋转轴上平衡。因此，能够抑制随臂部件的旋转所产生的、旋转轴在轴向上的振动。换而言之，能够抑制在使臂部件旋转了时产生的、旋转轴在垂直于计量传送机的输送面的方向上的振动。因此，即使计量传送机及计量器和臂部件的旋转轴由共用框架支撑，也难以对重量检查装置的检查精度带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统。
[0016]并且，在本实用新型所涉及的检查系统中，更优选，平衡部件的重心配置于在旋转轴被驱动部旋转驱动时臂部件的重心所通过的平面上。
[0017]在此，在旋转轴上臂部件与平衡部件特别容易平衡，进而特别容易抑制随臂部件的旋转而产生的、旋转轴在轴向上的振动。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统。
[0018]此外，在本实用新型所涉及的检查系统中，优选，平衡部件为了抑制臂部件在垂直于计量传送机的输送面的方向上的振动而设置。
[0019]由此，即使计量传送机及计量器和臂部件的旋转轴由共用框架支撑，也难以对重量检查装置的检查精度带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统。
[0020]此外，在本实用新型所涉及的检查系统中，优选，臂部件和平衡部件绕旋转轴的惯性力矩比臂部件独自绕旋转轴的惯性力矩大。
[0021]—般而言，如果惯性力矩变大，则就需要使驱动部的驱动力变大，因此优选惯性力矩小。但是，通过设置平衡部件，难以对重量检查装置的检查精度带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统。
[0022]此外，在本实用新型所涉及的检查系统中，优选，平衡部件的重量与从平衡部件的重心至旋转轴的轴心为止的距离之积以接近臂部件的重量与从臂部件的重心至旋转轴的轴心为止的距离之积的方式决定。
[0023]由此，易于消除旋转轴的不协调(不平衡)，从而能够抑制随臂部件的旋转而产生的、旋转轴在轴向上的振动。也就是说，即使计量传送机及计量器和臂部件的旋转轴由共用框架支撑，也难以对重量检查装置的检查精度带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统。
[0024]此外，在本实用新型所涉及的检查系统中，优选，平衡部件的重量为平衡部件的重量与臂部件的重量的总和的30%以上。
[0025]并且，更优选，平衡部件的重量优选为平衡部件的重量与臂部件的重量的总和的50%以上。
[0026]在此，通过设置足够重量的平衡部件，从而易于消除旋转轴的不协调(不平衡)，能够抑制随臂部件的旋转所产生的、旋转轴在轴向上的振动。也就是说，即使计量传送机及计量器和臂部件的旋转轴由共用框架支撑，也难以对重量检查装置的检查精度带来坏影响。其结果，能够提供在检查精度和检查效率得以维持的同时清扫性良好的检查系统。
[0027]此外，在本实用新型所涉及的检查系统中，优选，共用框架还支撑分选传送机。
[0028]在此，与重量检查装置和分选装置具有单独的框架的情况相比，能够将检查系统的脚部周围形成为简单的结构。其结果，能够提供结构紧凑、清扫性良好的检查系统。
[0029]实用新型的效果
[0030]在本实用新型所涉及的检查系统中，由于重量检查装置的计量传送机及计量器和分选装置的可动部件被固定于共用框架上，因此与重量检查装置和分选装置具有单独的框架的情况相比，能够将检查系统的脚部周围形成为简单的结构。其结果，能够提供结构紧凑、清扫性良好的检查系统。
【附图说明】
[0031]图1是本实用新型的一实施方式所涉及的检查系统的立体图。
[0032]图2是图1的检查系统的框图。
[0033]图3是用于说明图1的检查系统中的、重量检查装置的计量传送机和称重传感器的框架支撑状态的概略侧视图。
[0034]图4是用于说明图1的检查系统中的、分选装置的分选传送机的副框架支撑状态的概略侧视图。
[0035]图5是图1的检查系统的分选装置的分选机构的立体图。描画了配置于分选传送机的左侧的分选机构。
[0036]图6是用于对图5的分选机构的可动部件的动作进行说明的分选装置的概略俯视图。在此，描画了配置于分选传送机的左侧的分选机构的动作。
[0037]图7是用于对设置于图5的分选机构上的平衡部件的功能进行说明的、可动部件的概略侧视图。(a)描画了现有的、不具有平衡部件的臂式分选机构的可动部件部分。(b)描画了图5的分选机构的可动部件部分。
[0038]图8是从上方观察了图1的检查系统的支柱主体的水平剖面的概略截面图。尤其描画了形成于支柱主体上的轨道部分的截面图。也同时描画了支撑主体与框架的螺栓固定状态。
[0039]图9是在图1的检查系统中从后方观察了配置于左侧的轨道部件的垂直剖面的概略截面图。也同时描画了轨道部件与分选机构的外壳的轨道固定部的螺栓固定状态以及轨道部件与副框架的螺栓固定状态。
[0040]图10是用于说明变形例ID所涉及的平衡部件的形状的一例的、可动部件的概略侧视图。
【具体实施方式】
[0041]以下，参照附图而对本实用新型的一实施方式所涉及的检查系统I进行说明。此夕卜，下述的实施方式能够在不脱离本实用新型的宗旨的范围内适当变形。
[0042](I)整体结构
[0043]本实施方式所涉及的检查系统I是进行被计量物P的重量检查，根据重量检查的结果而分选被计量物P的系统。
[0044]如图1那样，检测系统I主要具有送入(take-1n)装置10、重量检查装置20以及分选装置30。送入装置10、重量检查装置20以及分选装置30被固定于支柱50上的框架52支撑。检查系统I的各部的动作由控制部80 (参照图2)控制。
[0045]送入装置10接收从未图示的上游侧的工序(例如组合计量/制袋包装工序)供给的被计量物P，并送入至检查系统I。
[0046]重量检查装置20进行被计量物P的重量是否为允许重量范围内的检查。所谓被计量物P的重量为允许重量范围内，换而言之，是指被计量物P的重量为允许最小重量以上且允许最大重量以下。
[0047]分选装置30根据重量检查装置20的检查结果而分选被计量物P。具体而言，分选装置30通过后述的分选传送机31输送判断为重量检查已合格的被计量物P，并供给至未图示的下游侧的工序(例如被计量物P的装箱工序)。此外，分选装置30将判断为