一种精确稳定的浮选液位检测及控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种选矿控制系统，具体为一种精确稳定的浮选液位检测及控制
目.0
【背景技术】
[0002]选矿是指根据矿石中不同矿物的物理、化学性质，把矿石破碎磨细以后，采用重选法、浮选法、磁选法、电选法等，将有用矿物与脉石矿物分开，并使各种共生(伴生)的有用矿物尽可能相互分离，除去或降低有害杂质，以获得冶炼或其他工业所需原料的过程。选矿能够使矿物中的有用组分富集，降低冶炼或其它加工过程中燃料、运输的消耗，使低品位的矿石能得到经济利用。选矿试验所得数据，是矿床评价及建厂设计的主要依据。
[0003]在矿山选矿作业中，浮选机是一种被大量应用的浮选设备。由于国内选矿设备自动化水平落后，浮选机没有成套配备自动系统，完全采用手动操作，致使操作员劳动强度大，操作好坏取决于操作员的技能水平与责任心，并且当上游流程不稳定时，更易致使浮选矿品的质量波动，而且现有的控制及监测方式无法与先进的数字化监控管理系统很好的相适应，亟需升级和改进。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种精确稳定的浮选液位检测及控制装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种精确稳定的浮选液位检测及控制装置，包括液位测量装置、液位控制器、阀门定位器和气动锥阀，液位测量装置的测量筒上部装有液位计保护罩，液位计保护罩内装有超声波液位计，测量筒下部内装浮板，浮板经由连杆与测量筒底部外的浮球固联，测量筒底部装有清洗水管;液位控制器的数据输出接口与Zi gBee网络模块连接，Z i gBee网络模块连接ZigBee协调器，ZigBee协调器通过GPRS无线数据传输系统与控中心服务器连接。
[0007]作为本实用新型更进一步的技术方案，液位控制器由触摸屏与可编程控制器、Al模块、AO模块依次电连接组成，其中Al模块与液位测量装置中的超声波液位计电连接，AO模块与阀门定位器、气动锥阀依次电连接。
[0008]作为本实用新型更进一步的技术方案，气动锥由气源供气。
[0009]作为本实用新型更进一步的技术方案，ZigBee协调器连接有多个ZigBee网络模块，每个ZigBee网络模块连接一液位控制器，构成一个星型架构的信息监控采集网络。
[0010]与现有技术相比，本实用新型一方面提高了浮选液位的稳定性、连续性，并降低劳动强度，解决了小容量浮选机实现自动化的难题，另一方面通过基于ZigBee通讯的信息采集系统实现了对工厂所有浮选液位的联动信息采集和监控，这样就给选矿厂改进浮选工艺、提高选别指标提供了有力的监控平台，使得传统的浮选液位控制方式更适应现代化的数字管理模式，提高了浮选效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型中液位测量装置的结构示意图。
[0013]图3为本实用新型的控制原理图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0015]请参阅图1?3，一种精确稳定的浮选液位检测及控制装置，包括液位测量装置7、液位控制器8、阀门定位器9和气动锥阀10，液位测量装置7的测量筒3上部装有液位计保护罩1，液位计保护罩I内装有超声波液位计2，测量筒3下部内装浮板4，浮板4经由连杆与测量筒3底部外的浮球6固联，测量筒3底部装有清洗水管5;液位控制器8的数据输出接口与ZigBee网络模块8连接，ZigBee网络模块8连接ZigBee协调器9，ZigBee协调器9通过GPRS无线数据传输系统10与控中心服务器11连接。
[0016]液位控制器8由触摸屏与可编程控制器、Al模块、AO模块依次电连接组成，其中Al模块与液位测量装置7中的超声波液位计2电连接，AO模块与阀门定位器9、气动锥阀10依次电连接，气动锥阀1由气源供气。
[0017]ZigBee协调器连接有多个ZigBee网络模块，每个ZigBee网络模块连接一液位控制器，这样就构成了一个星型架构的信息监控采集网络。
[0018]由液位检测装置7实时检测浮选机液位高度并反馈给可编程控制器，操作员通过触摸屏设定液位值并与实测液位作比较，可编程控制器运用PID算法，来实时调整气动锥阀10的开度，以实现操作员的设定液位与浮选机的实际液位相接近。
[0019]与现有技术相比，本实用新型一方面提高了浮选液位的稳定性、连续性，并降低劳动强度，解决了小容量浮选机实现自动化的难题，另一方面通过基于ZigBee通讯的信息采集系统实现了对工厂所有浮选液位的联动信息采集和监控，这样就给选矿厂改进浮选工艺、提高选别指标提供了有力的监控平台，使得传统的浮选液位控制方式更适应现代化的数字管理模式，提高了浮选效率。
[0020]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种精确稳定的浮选液位检测及控制装置，其特征在于，包括液位测量装置、液位控制器、阀门定位器和气动锥阀，液位测量装置的测量筒上部装有液位计保护罩，液位计保护罩内装有超声波液位计，测量筒下部内装浮板，浮板经由连杆与测量筒底部外的浮球固联，测量筒底部装有清洗水管;液位控制器的数据输出接口与Z i gBee网络模块连接，Zi gBee网络模块连接ZigBee协调器，ZigBee协调器通过GPRS无线数据传输系统与控中心服务器连接。2.根据权利要求1所述的一种精确稳定的浮选液位检测及控制装置，其特征在于，液位控制器由触摸屏与可编程控制器、Al模块、AO模块依次电连接组成，其中Al模块与液位测量装置中的超声波液位计电连接，AO模块与阀门定位器、气动锥阀依次电连接。3.根据权利要求1所述的一种精确稳定的浮选液位检测及控制装置，其特征在于，气动锥由气源供气。4.根据权利要求1所述的一种精确稳定的浮选液位检测及控制装置，其特征在于，ZigBee协调器连接有多个ZigBee网络模块，每个ZigBee网络模块连接一液位控制器，构成一个星型架构的信息监控采集网络。
【专利摘要】本实用新型公开了一种精确稳定的浮选液位检测及控制装置，包括液位测量装置、液位控制器、阀门定位器和气动锥阀，液位测量装置的测量筒上部装有液位计保护罩，液位计保护罩内装有超声波液位计，测量筒下部内装浮板，浮板经由连杆与测量筒底部外的浮球固联，测量筒底部装有清洗水管；液位控制器的数据输出接口与ZigBee网络模块连接，ZigBee网络模块连接ZigBee协调器，ZigBee协调器通过GPRS无线数据传输系统与控中心服务器连接。本实用新型给选矿厂改进浮选工艺、提高选别指标提供了有力的监控平台，使得传统的浮选液位控制方式更适应现代化的数字管理模式，提高了浮选效率。
【IPC分类】B03D1/14
【公开号】CN205341055
【申请号】CN201521085532
【发明人】吴迪, 陈鹏
【申请人】中国黄金集团内蒙古矿业有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月24日