专利名称：门式台车的制作方法
技术领域：
本发明涉及门式台车，其在沿着焦炭炉的炉室列自由移动地配设的焦炭推出机或焦炭导向车、焦炭输送车(CTC)等移动机上可自由进退移动地被配设。
背景技术：
沿着焦炭炉的炉室列自由移动地配设的焦炭推出机或焦炭导向车等移动机，以往，具有分别各自独立地搭载用于进行焦炭炉的炉盖的装卸作业的炉盖装卸机(盖升降机)和用于进行炉框的阀座面或窑口的内侧面的清扫作业等的炉框扫除机(阀座面清洁机)的移动台车，并对各移动台车分别相对于炉盖各自独立地进行进退移动操作。另外，还存在在炉盖装卸机的侧面将炉框扫除机配设为一体，并由移动台车竖直设置的单一的支撑架以在水平面内自由移动的方式支撑其的情况。或者，还存在在炉盖装卸机的相反侧配设炉框扫除机，并同样由单一的支撑架支撑的情况。
如上述，将炉盖装卸机或炉框扫除机分别搭载于各独立的移动台车的情况，由于需要多条轨道，且各移动台车分别需要设有驱动源的驱动机构，因此出现了如下问题，即不仅其机构变复杂、移动机价格变高，且运转控制也复杂化、维修检查也变烦琐。
另外，在伴随旋转动作的炉盖装卸机的侧面安装炉框扫除机的情况，虽然移动台车以单一即可，但由于向支撑架有很大的偏心载荷作用，因此出现了如下问题，即移动台车的重量平衡不佳、装卸炉盖时的定心变难，且移动台车的车轮偏磨损或移动台车上发生扭曲。此外，在炉盖装卸机的相反侧安装炉框扫除机的情况，为了避免与焦炭推出机的推出撞杆(ram)的驱动装置之间的干涉，移动台车的构造复杂化，设计上的布局的自由度显著降低，且相对于支撑架有更大的偏心载荷作用。
发明内容
本发明鉴于这种现状而实现，目的在于提供以良好的重量平衡搭载炉盖装卸机以及炉框扫除机的门式台车。
(1)本发明的门式台车是，搭载于沿着焦炭炉的炉室列自由移动地配设的移动机上，并相对于所述炉室自由进退地移动操作的门式台车，其中，主体框架，其在与所述移动机的移动方向交叉的方向上，由在铺设于所述移动机上的轨道上移动的车体支撑，该主体框架至少具有以规定的间隔相互联结的左右一对的纵支柱，并由该两纵支柱，以分别在水平面内自由旋转的方式，支撑用于进行炉盖的装卸作业的炉盖装卸机和用于进行炉框的清扫作业的炉框扫除机。
根据这种结构，由于可在主体框架的左右一对的纵支柱上，分别重量平衡良好地搭载炉盖装卸机和炉框扫除机，因此可稳定地提高炉盖的装卸时的定心或清扫作业时的刮刀的位置定位的精度，另外，可避免门式台车上发生扭曲，且可避免车轮的偏磨损。另外，由于搭载于移动机的门式台车可为单一，铺设于移动机的轨道也可为单一，因此也可提高移动机上的门式台车周边的设计上的布局的自由度，且达到紧凑化实现节约空间化。并且，由于门式台车的驱动机构也简洁化，因此运转控制也简洁化，维修检查作业也变得容易，且可廉价地提供。另外，主体机构，如果至少具有以规定的间隔相互联结的左右一对的纵支柱，则可形成为适宜的形状，作为整体，例如，可选择从正面观察为门式、矩形框状等的适宜的方式。
(2)所述移动机也可为焦炭推出机或焦炭导向车。若使焦炭推出机或焦炭导向车的门式台车外围的结构如上述构造，则由于提高设计上的布局的自由度，且门式台车的驱动机构也简洁化，因此可廉价地提供，其运转控制也简洁化，维修检查作业也变得容易。
(3)所述炉盖装卸机，具有用于支撑炉盖的支撑构件，由自由旋转的旋转框支撑，避免炉盖相对的正面位置与相对炉室进退移动的推出撞杆或导向格栅之间的干涉，且可在进行所述炉框的清扫作业时，在允许所述炉框扫除机前进的退避位置自由旋转。如此，则使炉盖装卸机朝向正面位置，并使门式台车前进，从而支撑炉盖之后使其后退，以该状态预先将炉盖装卸机转回到退避位置，由此在移动机为焦炭推出机的情况下，通过使推出撞杆前进从而推出炉室内的焦炭时，可避免该推出撞杆与炉盖装卸机以及炉盖干涉而使其向炉内前进。移动机为焦炭导向车的情况下，可避免导向格栅与炉盖装卸机以及炉盖干涉而使其向炉室前进，从而将生成的焦炭导入消火车中。并且，由炉框扫除机清扫窑口的阀座面和窑口的内侧面时，若如上述将炉盖装卸机旋转到退避位置，则可使炉框扫除机避免与炉盖装卸机以及炉盖干涉而朝向窑口仅使其前进用于炉框扫除机扫除所必要的距离，从而实施扫除。
(4)所述炉框扫除机，具有用于扫除窑口的阀座面的阀座面扫除机和用于扫除窑口的内侧面的内侧面扫除机，由自由旋转的旋转框支撑，避免窑口(炉框)相对的正面位置与相对炉室进退移动的推出撞杆或导向格栅之间的干涉，且可在进行所述炉盖的装卸时，在能够避免与所述炉盖装卸机以及炉盖之间的干涉的退避位置自由旋转。如此，则通过使炉框扫除机朝向正面位置，并使门式台车前进，可清扫窑口的阀座面和内侧面。另一方面，通过预先将炉框扫除机转回到退避位置，可在进行炉盖的装卸时，避免与炉盖装卸机以及炉盖干涉。另外，移动机为焦炭推出机的情况下，通过使推出撞杆前进从而推出炉室内的焦炭时，可避免该推出撞杆与炉框扫除机的干涉而使其向炉内前进。移动机为焦炭导向车的情况下，可避免导向格栅与炉框扫除机的干涉而使其向炉室前进，从而将生成的焦炭导入消火车中。
本发明的门式台车，由于可在主体框架的左右的纵支柱上，分别重量平衡良好地搭载炉盖装卸机和炉框扫除机，因此可稳定地提高炉盖的装卸时的定心或清扫作业时的刮刀的位置定位的精度，另外，还可避免门式台车上发生扭曲，且避免车轮的偏磨损。另外，由于搭载于移动机的门式台车可为单一，移动机上铺设的轨道也可为单一，因此可提高移动机上的门式台车周边的设计上的布局的自由度，且达到紧凑化，实现节约空间化。并且，由于门式台车的驱动机构也简洁化，因此可廉价地提供，且运转控制也简洁化，维修检查作业也变得容易。
图1是本发明的实施方式的门式台车的俯视图。
图2是同门式台车的主体框架的正视图。
图3是同门式台车的侧视图。
图4是同焦炭推出机的正视图。
图5是同焦炭推出机的侧视图。
图6是同焦炭推出机的俯视图。
图7是同焦炭导向车的正视图。
图8是不同的门式台车的主体框架的正视图。
图9是包含不同的门式台车的焦炭导向车的主要部位侧视图。
图10是同焦炭导向车的俯视图。
图中，1-焦炭推出机(移动机)；2-炉室；5-推出撞杆；8、57-门式台车；12、62-主体框架；12A、12B、62A、62B-纵支柱；15-炉盖；16-支撑构件；17-炉框扫除机；51-焦炭导向车(移动机)；18-支撑构件；19、29-旋转框；26-阀座面扫除机；27-内侧面扫除机；55-消火车；56-导向格栅。
具体实施例方式
以下，参照各个附图，对于将本发明的最佳实施方式的门式台车搭载于焦炭推出机和焦炭导向车的情况进行详细说明。
(焦炭推出机)图1是门式台车的俯视图，图2是主体框架的正视图，图3是门式台车的侧视图，图4是焦炭推出机(本发明的移动机)的正视图，图5是焦炭推出机的侧视图，图6是其俯视图。如这些图所示，该焦炭推出机1，自由行驶地配设于沿着焦炭炉的炉室2列的方向铺设于地上侧的轨道3、4上(参照图5)，机体上具有用于推出炉室2内生成的焦炭的自由进退的推出撞杆5，且机体上具有在与地上侧的轨道3、4交叉(垂直)的方向的前后高低不同地铺设的轨道6、7上移动的单一的门式台车(本发明的移动台车)8(参照图3)。另外，推出机5根据前后进装置9相对于炉室2被进退移动操作。
该门式台车8，具有主体框架12，其由具有在轨道6、7上行驶的车轮10、11的车体支撑，主体框架12，组合型钢而在侧面观察形成为三角形状(参照图3)，通过介设于该主体框架12的后部与机体侧之间的气缸13，门式台车8相对于炉室2而进退移动操作。主体框架12的前面，如图2所示，以规定的间隔竖直设置的左右一对的纵支柱12A、12B的上部与下部，由横梁12C与下部框架12D分别联结，作为整体形成为正面观察成为大致门型的矩形框状。
在该纵支柱12A、12B上，以分别在水平面内自由旋转的方式，设置用于进行炉盖15的装卸作业的炉盖装卸机(升降机)16和用于进行炉框的清扫作业的炉框扫除机(阀座清洁器)17，炉盖装卸机16与炉框扫除机17之间插通推出撞杆5，并使其顶部5a以可插入炉室2内的方式而构成。另外，主体框架12，可至少具有以规定的间隔相互联结的左右一对的纵支柱12A、12B，其形状还可形成为适宜的形状，例如，也可构成为主体框架12的下部不被联结的开放状。
炉盖装卸机16，具有用于支撑炉盖15的上下可动的支撑机构(例如，钩等)18、18(参照图4)，由旋转框19支撑，枢支该旋转框19的上下的臂框(起重架)20(参照图1、图6)，由安装于一方的纵支柱12A的上部与下部的支撑构件23、24以自由旋转的方式支撑，通过介设于该旋转框19与主体框架12之间的气缸等驱动机构22，在水平面内旋转操作炉盖装卸机16，至少避免炉盖15相对的正面位置与焦炭推出时前进的推出撞杆5之间的干涉，且在进行所述炉框的清扫作业时，在允许炉框扫除机17前进的退避位置以自由旋转的方式构成。
根据这种结构，通过使门式台车8前进，从而使炉盖装卸机16朝向正面位置前进，并支撑炉盖15之后使其后退，通过以支撑该炉盖15的状态使炉盖装卸机16转回退避位置，可防止推出炉室2内的焦炭时与前进的推出撞杆5之间的干涉。另外，如果这样使炉盖装卸机16退避，则由炉框扫除机17扫除窑口的阀座面(与炉盖15的内面抵接的面)与窑口的内侧面(比阀座面更靠内的内侧面)时，可避免炉框扫除机17与支撑炉盖15的炉盖装卸机16干涉，而使其朝向窑口仅以用于炉框扫除机17扫除所必要的距离前进，从而实施扫除。
炉框扫除机17(参照图3)，具有用于扫除窑口的阀座面的阀座面扫除机26和用于扫除窑口的内侧面的内侧面扫除机27，由旋转架29以上下可动的方式支撑，枢轴支撑该旋转框29的上下的臂构件(阀座清洁器架)31的上部与下部，由安装于另一方的纵支柱12B的支撑构件33、34以在水平面内自由旋转的方式支撑，通过介设于该旋转框29与主体框架12之间的气缸等驱动机构，旋转操作炉框扫除机17，在能够至少避开窑口(炉框)相对的正面位置与进行炉盖15的装卸时炉盖15以及炉盖装卸机16之间的干涉的退避位置，以自由旋转的方式构成(参照图1、图6)。上述的阀座面扫除机26，具有由施力机构向阀座面施力的阀座面刮刀，另外，内侧面扫除机27，具有由施力机构向内侧面施力的内侧面刮刀，阀座面扫除机26与内侧面扫除机27共同由根据气缸35进行升降动作的升降框36支撑。
根据这种结构，可通过使炉框扫除机17朝向正面位置，并使门式台车8前进，从而扫除窑口的阀座面与内侧面，进行炉盖15的装卸时，可通过将炉框扫除机16转回到退避位置，避免与由炉盖装卸机16支撑的炉盖15之间的干涉。另外，通过使推出撞杆5前进从而推出炉室2内的焦炭时，可防止与该推出撞杆5之间的干涉。另外，图1、图6中，符号37、38是盖清洁器。另外，图4、图6中，符号39是平整装置，40是小盖清洁器。
如以上说明，搭载本发明的门式台车8的焦炭推出机1，由于可以以良好的重量平衡在单一的门式台车8的主体框架12的左右的纵支柱12A、12B上搭载炉盖装卸机16和炉框扫除机17，因此可稳定地提高炉盖15的装卸时的定心或清扫作业时的刮刀的位置定位的精度，另外，也可避免门式台车8上发生扭曲、门式台车8的车轮的偏磨损。另外，由于门式台车8的轨道可为单一，门式台车8外围的设计上的布局的自由度提高，且门式台车8的驱动机构也简洁化，因此可廉价地提供，运转控制也简洁化，维修检查作业也变得容易。并且，由于可在门式台车8的主体框架12的两纵支柱12A、12B之间，插通可相对炉室2进退移动的长尺的推出撞杆5，因此可有效地利用空间，达到紧凑化且实现节约空间化。
(焦炭导向车)图7是焦炭导向车(本发明的移动机)的正视图，图8是门式台车的主体框架的正视图，图9是门式台车的侧视图，图10是焦炭导向车的俯视图。如这些图所示，该焦炭导向车51，以在沿着焦炭炉的炉室2列的方向铺设的3根轨道52、53、54上自由移动的方式配设(参照图9)，具有门式台车57，其搭载有导向格栅56，其用于将从炉室2推出的焦炭导入消火车55中；炉盖装卸机16，其用于进行炉盖15的装卸作业；炉框扫除机17，其用于进行炉框的清扫作业。
该门式台车57，具有主体框架62，其由车体以悬挂的状态支撑，该车体具有，在铺设于与焦炭导向车51的移动方向交叉(垂直)的方向上的机体的上部框架58上的轨道59上移动的车轮60，该门式台车57，通过介设于该主体框架62与上部框架58之间的气缸65，相对炉室2进行进退移动操作。该主体框架62，以规定的间隔配设的左右一对的纵支柱62A、62B的上部与下部，由横梁62C、62D分别联结，如图8所示，作为整体形成为正面观察成为近似门式的矩形框状，并由该两纵支柱62A、62B，以分别在水平面内自由移动的方式，支撑炉盖装卸机16与炉框扫除机17，并使导向格栅56相对于炉室2，以在该纵支柱62A、62B之间自由进退的方式支撑。另外，主体框架62，可至少具有以规定的间隔相互联结的左右一对的纵支柱62A、62B，其形状还可形成为适宜的形状。
导向格栅56，吊挂于在铺设于门式台车57的主体框架62的上部的横梁62C上的导向导轨67、67上移动的车体上(参照图7)，通过经由机械的传动机构的旋转驱动机构或流体压驱动机构等，朝向炉室2在两纵支柱62A、62B之间进行进退移动操作，进行炉盖15的装卸作业时和进行炉框的清扫作业时，预先后退到后方的退避位置，由推出撞杆5将焦炭从窑口推出时，可使该导向格栅56前进，并对应窑口抵接，从而将窑口导入消火车55。
炉盖装卸机16，如图9所示，将用于支撑炉盖15的上下可动的支撑机构(例如，钩等)18、18设置于旋转框19，枢支该旋转框19的臂框(起重架)68，由安装于一方的纵支柱62A上的支撑构件69、70以在水平面内自由移动的方式支撑，通过介设于该旋转框19与主体框架62之间的气缸等驱动机构，在水平面内旋转操作炉盖装卸机16，至少避免炉盖15相对的正面位置与允许导向格栅56的进出且进行炉框的清扫作业时炉框扫除机17之间的干涉，并在允许其前进的退避位置以自由旋转的方式构成。
根据这种结构，通过使炉盖装卸机16朝向正面位置，并使门式台车57前进，从而支撑炉盖15之后后退，并以支撑该炉盖15的状态使炉盖装卸机16转回退避位置，可避免与用于将焦炭导入消火车55而前进的导向格栅之间的干涉。另外，通过这样退避炉盖装卸机16，可在由炉框扫除机17扫除窑口的阀座面(与炉盖15的内面抵接的面)与窑口的内侧面(比阀座面更靠内的内侧面)时，可避免炉框扫除机17与支撑炉盖15的炉盖装卸机16干涉，而使门式台车57前进，从而使其朝向窑口仅以用于炉框扫除机17扫除所必要的距离前进，从而实施扫除。
炉框扫除机17，具有用于扫除窑口的阀座面的阀座面扫除机26和用于扫除窑口的内侧面的内侧面扫除机27，由旋转框29以上下可动的方式支撑(参照图3)，枢支该旋转框29的上部与下部的臂框(阀座清洁器架)71，由安装于另一方的纵支柱62B上的支撑构件72、73以自由旋转的方式支撑，通过介设于该旋转框29与主体框架62之间的气缸等驱动机构，在水平面内旋转操作炉框扫除机17，可至少避免炉盖15相对的正面位置与进行炉盖15的装卸时的炉盖15以及炉盖装卸机16之间的干涉，且在允许导向格栅56前进的退避位置以自由旋转的方式构成。上述的阀座面扫除机26，具有由施力机构向阀座面施力的阀座面刮刀，另外，内侧面扫除机27，具有由施力机构向内侧面施力的内侧面刮刀，阀座面扫除机26与内侧面扫除机27共同由根据气缸35进行升降动作的升降框36支撑(参照图3)。另外，图7、图10中，符号74是盖清洁器。
根据这种结构，可通过使炉框扫除机17朝向正面位置，并使门式台车57前进，从而扫除窑口的阀座面和内侧面，进行炉盖15的装卸时，通过将炉框扫除机16转回到退避位置，可避免炉框扫除机17与由炉盖装卸机16支撑的炉盖15发生干涉，另外，还可避免与用于将焦炭导入消火车55而前进的导向格栅56之间的干涉。
如以上说明，搭载了本发明的门式台车57的焦炭导向车51，由于可保持重量平衡地在单一的门式台车57的主体框架62的左右的纵支柱62A、62B上搭载炉盖装卸机16和炉框扫除机17，因此还可稳定地提高炉盖16的装卸时的定心或清扫作业时的刮刀的位置定位的精度且避免门式台车57的车轮的偏磨损。另外，由于门式台车57的轨道可为单一，设计上的布局的自由度提高，且门式台车57的驱动机构也简洁化，因此可廉价地提供，运转控制也简洁化，维修检查作业也变得容易。并且，由于可在门式台车57的主体框架12的两纵支柱62A、62B之间，插通可相对炉室2进退移动的导向格栅56，因此可有效地利用空间，达到紧凑化且实现节约空间化。
另外，本发明的门式台车，不限定于实施方式，只要不脱离发明的宗旨，可按照适宜、必要的条件自由地进行设计变更或改良等，例如，搭载于门式台车的炉盖装卸机或炉框扫除机可采用适宜的形式或结构。另外，作为移动机的焦炭推出机或焦炭导向车的机体等，可按照使用条件等适宜地改良、变更，此外，本发明的门式台车，虽然省略图示，但也可搭载于作为焦炭导向车的一种的焦炭输送车(CTC)等其他的移动机上。
焦炭输送车(CTC)的情况，例如，在以跨过消火车(或铲斗)的方式(门式)形成的机体(主框架)上，铺设与焦炭推出机的情况相同的轨道，并在该轨道上使门式台车以自由移动的方式乘载，使炉盖装卸机与炉框扫除机机与焦炭推出机的情况相同地由门式台车支撑，并可使导向格栅与焦炭推出机的情况相同地由门式台车吊挂。另外，焦炭输送车(CTC)的移动装置(车轮)，在铺设于消火车的两侧竖直设置的支撑构体上的一对的轨道(第1轨道以及第2轨道)上行驶。
(工业上的可利用性)本发明的门式台车可搭载于焦炭炉中的焦炭推出机或焦炭导向车、焦炭输送车(CTC)上。
权利要求
1.一种门式台车，其搭载于沿着焦炭炉的炉室列移动自由地配设的移动机，并相对于所述炉室进退自由地被移动操作，其特征在于，主体框架，由在与所述移动机的移动方向交叉的方向，在铺设于所述移动机上的轨道行驶的车体支撑，该主体框架至少具有以规定的间隔相互联结的左右一对的纵支柱，并由该两纵支柱，以分别在水平面内自由旋转的方式，支撑用于进行炉盖的装卸作业的炉盖装卸机和用于进行炉框的清扫作业的炉框扫除机。
2.根据权利要求1所述的门式台车，其特征在于，所述移动机是焦炭推出机或焦炭导向车。
3.根据权利要求1或2所述的门式台车，其特征在于，所述炉盖装卸机，具有用于支撑炉盖的支撑构件，由自由旋转的旋转框支撑，避免与炉盖相对的正面位置，与相对于炉室进退移动的推出撞杆或导向格栅的干涉，且在进行所述炉框的清扫作业时，在允许所述炉框扫除机前进的退避位置自由旋转。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的门式台车，其特征在于，所述炉框扫除机，具有用于扫除窑口的阀座面的阀座面扫除机和用于扫除窑口的内侧面的内侧面扫除机，由自由旋转的旋转框支撑，避免与所述窑口或炉框相对的正面位置，与相对于炉室进退移动的推出撞杆或导向格栅的干涉，且在进行所述炉盖的装卸时，在能够避免与所述炉盖装卸机以及由所述炉盖装卸机支撑的炉盖的干涉的退避位置自由旋转。
全文摘要
提供可以良好的重量平衡搭载炉盖装卸机以及炉框扫除机的门式台车。其搭载于沿着焦炭炉的炉室列以自由移动的方式配设的移动机(51)上，并相对于炉室自由进退地移动操作，主体框架(62)，其由与移动机(51)的移动方向交叉的方向上，在铺设于移动机(51)上的轨道上移动的车体支撑，该主体框架至少具有以规定的间隔相互联结的左右一对的纵支柱(62A)、(62B)，并由该两纵支柱(62A)、(62B)，分别在水平面内自由移动地支撑用于进行炉盖的装卸作业的炉盖装卸机(16)和用于进行炉框的清扫作业的炉框扫除机(17)，在该炉盖装卸机(16)与炉框扫除机(17)之间，自由进退地配设有导向格栅(56)。
文档编号C10B35/00GK101074380SQ20061008198
公开日2007年11月21日 申请日期2006年5月16日 优先权日2006年5月16日
发明者川户俊彦, 佐藤好晴 申请人:住重机器系统株式会社