专利名称：阿特金森循环发动机空燃比控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车发动机技术领域的装置，具体涉及一种阿特金森循环发动机
空燃比控制系统。
背景技术：
阿特金森循环发动机的概念于19世纪80年代就早早的被提出了 。在阿特金森循 环中，实际膨胀比大于实际压縮比，热能转化为机械能的比例大，做功行程长；利用进气门 关闭正时根据发动机的负荷调节发动机的有效排量，节气门全开或大开，大大减小了部分 负荷时发动机的泵气损失，改善了燃油经济性。但是，虽然阿特金森循环发动机具有热效率 高的特点，但却存在功率偏低的问题。所以在过去那个追求动力性的年代，阿特金森循环发 动机的研究被人们所忽略了。但是随着能源和环保压力的日益紧迫.旨在节约能源和降低 排放的混合动力汽车成了汽车行业的重要研究对象，国内外汽车公司又开始对阿特金森循 环进行研究，并且随着发动机技术、控制技术、电动机、电池等各种技术的进步。在传统奥托 循环发动机上.通过一系列技术改造可以实现阿特金森循环特别是混合动力汽车技术的 出现。在低速小负荷下可以使用动力电池加电动机驱动。既发挥了电动机低速大转矩的优 点.又避开了阿特金森循环低速小负荷下的弱点。使发动机主要工作在中高速下，充分发 挥了阿特金森循环发动机热效率高的优点.提高整车的燃油经济性和排放性。因此阿特金 森循环发动机成为了混合动力汽车中的关键技术。 阿特金森循环相对于传统奥托循环多一个混合气回流过程，即缸内混合气由于进 气门晚关造成了在压縮行程早期缸内混合气回流到进气歧管的现象，并且回流的混合气还 包含缸内的残余废气，因此使得进气歧管内混合气成分的状态变的复杂，并且由于车用发 动机中没有可以准确测量歧管混合气成分的手段以及没有可以准确测量缸内残余废气系 数的手段，因此影响了阿特金森循环空燃比的准确控制。如何在阿特金森循环发动机的控 制策略中实现混合气回流量估计和缸内残余废气系数估计成为了解决阿特金森循环发动 机空燃比精确控制的关键。 经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN1755084的中国专利申请，讲述 了一种发动机空燃比控制系统，该系统利用氧传感器空燃比反馈控制进行空燃比精确控 制，进行空燃比的精确控制.但该专利并没有考虑缸内残余废气和发动机进气回流，也没 有空燃比前馈控制器，空燃比控制瞬态响应慢。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术的不足，提出一种阿特金森循环发动机空燃比控制 系统，把空燃比前馈控制系统和反馈控制系统结合起来，能够精确控制阿特金森循环发动 机空燃比，提高阿特金森循环发动机的经济性和排放性。 本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括发动机电控单元、进气回流估计 单元、残余废气估计单元、发动机转速传感器、节气门位置传感器、凸轮轴位置传感器、氧传
3感器和喷油器，其中发动机电控单元、进气回流估计单元、残余废气估计单元、发动机空燃 比前馈控制器之间通过CAN总线相连，发动机转速传感器、节气门位置传感器、凸轮轴位置 传感器通过信号线与发动机电控单元连接。 所述的发动机电控单元接收来自发动机转速传感器、节气门位置传感器、凸轮轴 位置传感器输出的传感信号，并整理输出至进气回流估计单元和残余废气估计单元；同时 发动机电控单元接收来自进气回流估计单元和残余废气估计单元的流量估计信息和废气 估计信息并根据控制策略将喷油量控制指令输出至喷油器。 所述的发动机控制单元内设有空燃比控制模块，该空燃比控制模块包括基本空 燃比控制器、空燃比前馈控制器和空燃比反馈控制器，其中空燃比控制模块根据发动机转 速传感器、节气门位置传感器、凸轮轴位置传感器和氧传感器输出的传感信号以及进气回 流估计单元和残余废气估计单元输出的流量估计信息和废气估计信息得出喷油量以实现 空燃比的精确控制。 所述的空燃比控制模块中的基本空燃比控制器根据发动机各传感器信息计算基
本喷油量；前馈控制器根据进气回流估计单元和残余废气估计单元返回的流量估计信息和
废气估计信息进行分析处理产生空燃比前馈控制信号；空燃比反馈控制器根据氧传感器信
号进行分析处理产生空燃比反馈控制，并根据基本空燃比信号、前馈控制信号和反馈控制
信号进行喷油量计算得到喷油量驱动信号并以喷油量控制指令形式输出至喷油器。 本发明在实际进行空燃比控制时，发动机转速传感器、节气门位置传感器、凸轮轴
位置传感器等传感器首先采集相应的曲轴转速，节气门开度，和凸轮轴位置信息，并发送给
发动机控制单元，发动机电控单元根据接收到的信号得出发动机转速，负荷和进气门正时，
并把转速，负荷和进气门正时信息发送给进气回流估计单元和残余废气估计单元，进气回
流估计单元，残余废气估计单元根据得到的信息处理得到发动机进气回流量和缸内残余废
气量，并把发动机进气回流量和缸内残余废气量返回给发动机控制单元，发动机控制单元
中基本空燃比控制器根据各传感器信息计算出基本喷油量，前馈控制器根据接收到的信息
得出空燃比前馈控制量，同时反馈控制器接收氧传感器信号计算空燃比反馈控制量，发动
机控制单元结合基本空燃比控制量，空燃比前馈控制量和反馈控制量进行喷油量实时处
理，得到最终的喷油量，并把得到的最终喷油量转化为驱动信号来驱动喷油器，实现喷油，
并最终实现了空燃比的精确控制。 本发明具有的积极效果 1.阿特金森循环发动机存在较大的进气回流和缸内残余废气，通过增加的进气回 流估计单元，残余废气估计单元得到进气回流量信息和缸内残余废气信息，使得进气量估 计更为准确，保证喷油量计算的准确性。 2.采用了前馈控制+反馈控制的方式来控制空燃比，提高了阿特金森循环空燃比 控制的瞬态响应。
图1为本发明实施例的阿特金森发动机空燃比控制系统示意图；
图2为本发明实施例的阿特金森发动机空燃比控制系统结构框图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明本实施例在以本发明技术方案为前 提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下 述的实施例。 如图l所示，本实施例包括发动机电控单元1、进气回流估计单元2、残余废气估 计单元3、传感器系统4和喷油器5，其中发动机电控单元1设有空燃比控制模块，发动机 电控单元1、进气回流估计单元2、残余废气估计单元3之间通过CAN总线相连，进行实时的 信号传递，所述的传感器系统4包括发动机转速传感器、节气门位置传感器、凸轮轴位置 传感器和氧传感器，该传感器系统4通过信号线与发动机电控单元1连接。
发动机运行时，发动机转速传感器，节气门位置传感器，凸轮轴位置传感器，氧传 感器等各类传感器4实时接收发动机转速，节气门位置，凸轮轴位置，尾气空燃比等信息， 并把该信息传递给发动机电控单元l，发动机电控单元1根据接收到的信息进行分析处理， 得出发动机转速，负荷以及进气门正时信息发送给进气回流估计单元2和残余废气估计单 元3，进气回流估计单元2和残余废气估计单元3根据得到的信息进行分析处理得出发动机 进气回流量和缸内残余废气量，并把发动机进气回流量和缸内残余废气量返回给发动机电 控单元1，发动机电控单元根据发动机进气回流量和缸内残余废气量和各类传感器信号得 出最终喷油量并驱动喷油器进行喷油。 如图2所示，发动机电控单元包含空燃比控制模块，该模块采用基本空燃比控制+ 前馈控制+反馈控制结构。发动机电控单元根据发动机凸轮轴转速s，节气门开度a，凸轮 轴位置b计算发动机转速n，负荷a，进气门正时13。进气回流估计单元和残余废气估计 单元根据发动机转速n，负荷a ，进气门正时|3计算出进气回流量e ，缸内残余废气量Y 。 前馈控制器根据进气回流量e ，缸内残余废气量Y得到前馈控制量9 ，基本空燃比控制器 根据发动机电控单元接收到的各类传感器信息得出基本喷油量n ，反馈控制器根据氧传感
器空燃比a得出反馈控制量s，综合空燃比基本控制量n，前馈控制量e和反馈控制量
S得出最终喷油量x。 本实施例将空燃比前馈控制和反馈控制结合起来，进行空燃比的联合控制，当空
燃比出现偏差时，空燃比前馈控制器提供一个前馈控制量e ，提高空燃比控制的瞬态响应， 反馈控制器提供一个反馈控制量s保证空燃比与期待空燃比误差在一定的范围内。最终
实现空燃比的精确控制并拥有很好的瞬态响应。
权利要求
一种阿特金森循环发动机空燃比控制系统，包括发动机电控单元、进气回流估计单元、残余废气估计单元、发动机转速传感器、节气门位置传感器、凸轮轴位置传感器、氧传感器和喷油器，其特征在于所述的发动机电控单元、进气回流估计单元、残余废气估计单元、发动机空燃比前馈控制器之间通过CAN总线相连，发动机转速传感器、节气门位置传感器、凸轮轴位置传感器通过信号线与发动机电控单元连接；所述的发动机电控单元接收来自发动机转速传感器、节气门位置传感器、凸轮轴位置传感器输出的传感信号，并整理输出至进气回流估计单元和残余废气估计单元；同时发动机电控单元接收来自进气回流估计单元和残余废气估计单元的流量估计信息和废气估计信息并根据控制策略将喷油量控制指令输出至喷油器。
2. 根据权利要求1所述的阿特金森循环发动机空燃比控制系统，其特征是，所述的发 动机控制单元内设有空燃比控制模i央，该空燃比控制模块包括基本空燃比控制器、空燃比 前馈控制器和空燃比反馈控制器，其中空燃比控制模块根据发动机转速传感器、节气门位 置传感器、凸轮轴位置传感器和氧传感器输出的传感信号以及进气回流估计单元和残余废 气估计单元输出的流量估计信息和废气估计信息得出喷油量以实现空燃比的精确控制。
3. 根据权利要求2所述的阿特金森循环发动机空燃比控制系统，其特征是，所述的空 燃比控制模块中的基本空燃比控制器根据发动机各传感器信息计算基本喷油量；前馈控制 器根据进气回流估计单元和残余废气估计单元返回的流量估计信息和废气估计信息进行 分析处理产生空燃比前馈控制信号；空燃比反馈控制器根据氧传感器信号进行分析处理产 生空燃比反馈控制，并根据基本空燃比信号、前馈控制信号和反馈控制信号进行喷油量计 算得到喷油量驱动信号并以喷油量控制指令形式输出至喷油器。
全文摘要
一种汽车发动机技术领域的阿特金森循环发动机空燃比控制系统，包括发动机电控单元、进气回流估计单元、残余废气估计单元、发动机转速传感器、节气门位置传感器、凸轮轴位置传感器、氧传感器和喷油器，其中发动机电控单元、进气回流估计单元、残余废气估计单元、发动机空燃比前馈控制器之间通过CAN总线相连，发动机转速传感器、节气门位置传感器、凸轮轴位置传感器通过信号线与发动机电控单元连接。本发明将空燃比前馈控制和反馈控制结合起来，根据不同的进气回流量和缸内残余废气量实时决定燃油喷射量，提高了空燃比控制的精确度和瞬态响应特性，有效提高了发动机的经济性和排放性。
文档编号F02D41/30GK101737187SQ20101030053
公开日2010年6月16日 申请日期2010年1月21日 优先权日2010年1月21日
发明者刘双寨, 华寅, 王斌, 许敏, 赵金星 申请人:上海交通大学