一种火箭尾舱发动机摇摆间隙可视化检测方法与流程

1.本发明涉及运载火箭火箭总装、伺服系统领域，具体涉及一种火箭尾舱发动机摇摆间隙可视化检测方法。


背景技术：

2.火箭飞行过程中，需摆动发动机，确保火箭姿态稳定，及按照既定轨道飞行。为了保障发动机摆动的安全性，需保证发动机过程中与其他设备是否有足够的安全间隙。
3.我国现役火箭尾舱发动机摇摆间隙检查采用人工推发动机喷管的方法，过程中人员在舱内检查摇摆间隙。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种火箭尾舱发动机摇摆间隙可视化检测方法，确保发动机在摆动过程中，与其他设备有足够的安全间隙。
5.为了达到上述的目的，本发明提供一种火箭尾舱发动机摇摆间隙可视化检测方法，包括步骤如下：
6.步骤一、查找火箭尾舱间隙较小处：根据火箭总装模型，在发动机周围查找间隙较小处；
7.步骤二、尾舱总装：根据火箭总装要求，完成发动机、伺服机构及舱内单机产品安装；
8.步骤三、布置摄像头和判读标记：在间隙较小处布置摄像头，监视信号传输至地面，显示在判读监视器上；判读标记厚度为安全间隙的要求值。
9.步骤四、连接伺服中频电源、控制器：连接地面中频电源工艺电缆、控制器电缆与箭上伺服机构的电缆接插。
10.步骤五、摇摆发动机，观察间隙：按照既定程序摇摆发动机，观察摆动过程中间隙较小处的判读标记是否发生干涉间隙，确保满足安全间隙要求。
11.上述一种火箭尾舱发动机摇摆间隙可视化检测方法，所述步骤三中，布置摄像头和预制块：预制块厚度为安全间隙的要求值。
12.与现有技术相比，本发明的技术有益效果是：
13.本发明一种新型火箭尾舱设备间隙可视化检测方法，由于采取上述的技术方案，可以检测发动机在摆动过程中，与其他设备有足够的安全间隙，确保火箭正常飞行。
附图说明
14.本发明的一种火箭尾舱发动机摇摆间隙可视化检测方法由以下的实施例及附图给出。
15.图1是摆角测试系统方案原理图。
具体实施方式
16.以下将结合附图对本发明的一种火箭尾舱发动机摇摆间隙可视化检测方法作进一步的详细描述。
17.步骤1、查找火箭尾舱间隙较小处。根据火箭总装模型，在发动机周围查找间隙较小处。
18.步骤2、尾舱总装。根据火箭总装要求，完成发动机、伺服机构及舱内单机产品。
19.步骤3、布置摄像头和判读标记。在间隙较小处布置摄像头，监视信号传输至地面，显示在判读监视器上；判读标记厚度为安全间隙的要求值。
20.步骤4、连接伺服中频电源、控制器。连接地面中频电源工艺电缆、控制器电缆与箭上伺服机构的电缆接插。
21.步骤5、摇摆发动机，观察间隙。按照既定程序摇摆发动机，观察摆动过程中间隙较小处的判读标记是否发生干涉间隙，确保满足安全间隙要求。
22.本发明一种新型火箭尾舱设备间隙可视化检测方法，由于采取上述的技术方案，可以检测发动机在摆动过程中，与其他设备有足够的安全间隙，确保火箭正常飞行。
23.上述具体实施方式用来解释说明本发明，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种火箭尾舱发动机摇摆间隙可视化检测方法，其特征在于，包括步骤如下：步骤一、查找火箭尾舱间隙较小处：根据火箭总装模型，在发动机周围查找间隙较小处；步骤二、尾舱总装：根据火箭总装要求，完成发动机、伺服机构及舱内单机产品安装；步骤三、布置摄像头和判读标记：在间隙较小处布置摄像头，监视信号传输至地面，显示在判读监视器上；判读标记厚度为安全间隙的要求值。步骤四、连接伺服中频电源、控制器：连接地面中频电源工艺电缆、控制器电缆与箭上伺服机构的电缆接插。步骤五、摇摆发动机，观察间隙：按照既定程序摇摆发动机，观察摆动过程中间隙较小处的判读标记是否发生干涉间隙，确保满足安全间隙要求。2.如权利要求1所述的一种火箭尾舱发动机摇摆间隙可视化检测方法，其特征在于，所述步骤三中，布置摄像头和预制块：预制块厚度为安全间隙的要求值。

技术总结
本发明公开了一种火箭尾舱发动机摇摆间隙可视化检测方法，步骤1、查找火箭尾舱间隙较小处。根据火箭总装模型，在发动机周围查找间隙较小处；步骤2、尾舱总装。根据火箭总装要求，完成发动机、伺服机构及舱内单机产品；步骤3、布置摄像头和判读标记。在间隙较小处布置摄像头，监视信号传输至地面，显示在判读监视器上；判读标记厚度为安全间隙的要求值；步骤4、连接伺服中频电源、控制器。连接地面中频电源工艺电缆、控制器电缆与箭上伺服机构的电缆接插；步骤5、摇摆发动机，观察间隙。按照既定程序摇摆发动机，观察摆动过程中间隙较小处的判读标记是否发生干涉间隙，确保满足安全间隙要求。确保满足安全间隙要求。确保满足安全间隙要求。


技术研发人员：黄帅 丁一凡 焦震 林连镔 卜鹤群
受保护的技术使用者：上海宇航系统工程研究所
技术研发日：2021.08.24
技术公布日：2021/11/28