工件垂直运输设备的制作方法

本实用新型涉及室内运货领域，特别是涉及一种工件垂直运输设备。

背景技术：

电镀工艺是利用电解的原理将导电体铺上一层金属的方法。电镀是指在含有预镀金属的盐类溶液中，以被镀基体金属为阴极，通过电解作用，使镀液中预镀金属的阳离子在基体金属表面沉积出来，形成镀层的一种表面加工方法。镀层性能不同于基体金属，具有新的特征。根据镀层的功能分为防护性镀层，装饰性镀层及其它功能性镀层。电镀时，镀层金属或其他不溶性材料做阳极，待镀的工件做阴极，镀层金属的阳离子在待镀工件表面被还原形成镀层。能增强金属的抗腐蚀性、增加硬度、防止磨耗、提高导电性、光滑性、耐热性和表面美观。

然而，在电镀过程中运送待电镀工件，将待电镀工件运送到不同高度的地点进行加工，在不同高度的地点进行运送待电镀工件一般采用直上直下的升降装置进行运送。但是，直上直下的升降装置运送待电镀工件的过程中，挂取待电镀工件的挂钩容易出现晃动，造成待电镀工件碰撞到外界物体后发生损伤。

技术实现要素：

基于此，有必要针对挂取待电镀工件的挂钩容易出现晃动的技术问题，提供一种工件垂直运输设备。

一种工件垂直运输设备，该工件垂直运输设备包括：支撑架、升降机构以及挂取机构；支撑架上设置有两个滑行柱，两个所述滑行柱相互靠近的一面均设置有滑行轨道；所述升降机构包括升降电机、第一减速机、转动轴、滚动轴承、轴承座、两个承接滚轮以及升降皮带；所述升降电机通过所述第一减速机与所述转动轴驱动连接，所述转动轴远离所述第一减速机的一端插设于所述滚动轴承中并与所述滚动轴承转动连接；所述滚动轴承收容于所述轴承座中，所述轴承座与所述支撑架连接；两个所述承接滚轮分别位于所述转动轴的两边，每一所述承接滚轮的一端均与所述支撑架转动连接；所述转动轴的侧壁开设有穿孔；所述升降皮带穿过所述穿孔并承接在两个所述承接滚轮上；所述挂取机构包括挂取架、两个滚动组件以及挂取杆；两个所述滚动组件对称设置在所述挂取架的两边；所述滚动组件包括连接板以及四个滚动轮，四个所述滚动轮两两设置在所述连接板的两边，各所述滚动轮均与所述连接板转动连接，四个所述滚动轮之间形成有滚动间隙，所述滑行轨道插设于所述滚动间隙中并与四个所述滚动轮滚动连接；每一所述连接板与所述挂取架的一边连接；所述挂取杆与所述挂取架连接，所述挂取杆的两端均设置有挂钩；所述升降皮带的每一端与所述挂取架的一边连接。

在其中一个实施例中，所述工件垂直运输设备还包括移动机构，所述移动机构包括移动电机、第二减速机、四个驱动轮以及两个移动杆；所述支撑架的每一边与一所述移动杆连接；所述移动电机通过所述第二减速机与一所述驱动轮驱动连接，所述移动杆开设有收容槽，每两个所述驱动轮均匀收容于一所述收容槽中并分别与所述收容槽的两内侧壁转动连接。

在其中一个实施例中，所述滚动组件还包括转动轮，所述连接板的中间区域开设有转动孔，所述转动轮收容于所述转动孔中并与所述转动孔的两侧壁转动连接，所述转动轮与所述滑行轨道滚动连接。

在其中一个实施例中，所述滑行轨道开设有第一滑行槽，所述转动轮插设于所述第一滑行槽中并与所述滑行轨道滚动连接。

在其中一个实施例中，所述挂钩开设有挂槽。

在其中一个实施例中，所述挂槽的横截面为梯形。

在其中一个实施例中，所述滑行轨道的两侧壁均开设有第二滑行槽，所述滚动轮插设在所述第二滑行槽中并与所述滑行轨道滚动连接。

在其中一个实施例中，所述承接滚轮的两边设置有限位栏。

在其中一个实施例中，所述承接滚轮上设置有防滑套。

在其中一个实施例中，所述防滑套为软质橡胶套。

上述工件垂直运输设备，通过升降电机驱动转动轴转动从而卷动升降皮带，将升降皮带缠绕在转动轴上，从而拉动升降皮带的两端向上移动。升降皮带的两端向上移动拉动挂取机构两个滑行柱向上移动，挂取机构向上移动的过程中滑行轨道插设于四个滚动轮之间的滚动间隙中并与四个滚动轮滚动连接。限定了挂取机构的移动轨迹，避免挂取机构在移动过程中发生晃动，从而避免了待电镀工件碰撞到外界物体后发生损伤。

附图说明

图1为一个实施例中工件垂直运输设备的结构示意图；

图2为一个实施例中工件垂直运输设备的部分结构示意图；

图3为一个实施例中挂取机构的结构示意图；

图4为图1实施例中工件垂直运输设备另一视角的结构示意图；

图5为图1实施例中工件垂直运输设备另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图4，本实用新型提供了一种工件垂直运输设备10，该工件垂直运输设备10包括：支撑架100、升降机构200以及挂取机构300。支撑架100上设置有两个滑行柱110，两个滑行柱110相互靠近的一面均设置有滑行轨道111。升降机构200包括升降电机210、第一减速机220、转动轴230、滚动轴承240、轴承座250、两个承接滚轮260以及升降皮带270。升降电机210通过第一减速机220与转动轴230驱动连接，转动轴230远离第一减速机220的一端插设于滚动轴承240中并与滚动轴承240转动连接。滚动轴承240收容于轴承座250中，轴承座250与支撑架100连接。两个承接滚轮260分别位于转动轴230的两边，每一承接滚轮260的一端均与支撑架100转动连接。转动轴230的侧壁开设有穿孔201。升降皮带270穿过穿孔201并承接在两个承接滚轮260上。挂取机构300包括挂取架310、两个滚动组件320以及挂取杆330。两个滚动组件320对称设置在挂取架310的两边。滚动组件320包括连接板321以及四个滚动轮322，四个滚动轮322两两设置在连接板321的两边，各滚动轮322均与连接板321转动连接，四个滚动轮322之间形成有滚动间隙301，滑行轨道111插设于滚动间隙301中并与四个滚动轮322滚动连接。每一连接板321与挂取架310的一边连接。挂取杆330与挂取架310连接，挂取杆330的两端均设置有挂钩331。升降皮带270的每一端与挂取架310的一边连接。

上述工件垂直运输设备10，通过升降电机210驱动转动轴230转动以卷动升降皮带270，将升降皮带270缠绕在转动轴230上，从而拉动升降皮带270的两端向上移动。升降皮带270的两端向上移动拉动挂取机构300沿着两个滑行柱110向上移动。挂取机构300向上移动的过程中滑行轨道111插设于四个滚动轮322之间的滚动间隙301中并与四个滚动轮322滚动连接。限定了挂取机构300的移动轨迹，避免挂取机构300在移动过程中发生晃动，从而避免了待电镀工件碰撞到外界物体后发生损伤。

支撑架100用于支撑升降机构200和挂取机构300。具体的，支撑架100上设置有两个滑行柱110，挂取机构300沿着两个滑行柱110上下移动。两个滑行柱110相互靠近的一面均设置有滑行轨道111。挂取机构300沿着滑行轨道111上下移动。

升降机构200用于驱动挂取机构300沿着两个滑行柱110上升或下降。具体的，升降机构200包括升降电机210、第一减速机220、转动轴230、滚动轴承240、轴承座250、两个承接滚轮260以及升降皮带270。升降电机210通过第一减速机220与转动轴230驱动连接，转动轴230远离第一减速机220的一端插设于滚动轴承240中并与滚动轴承240转动连接。滚动轴承240收容于轴承座250中，轴承座250与支撑架100连接。两个承接滚轮260分别位于转动轴230的两边，每一承接滚轮260的一端均与支撑架100转动连接。转动轴230的侧壁开设有穿孔201。升降皮带270穿过穿孔201并承接在两个承接滚轮260上。升降电机210通过第一减速机220驱动转动轴230转动从而卷动升降皮带270，将升降皮带270缠绕在转动轴230上，从而拉动升降皮带270的两端向上移动。升降皮带270的两端向上移动拉动挂取机构300向上移动。

挂取机构300用于挂取待电镀工件，具体的，挂取机构300包括挂取架310、两个滚动组件320以及挂取杆330。挂取架310通过两个滚动组件320与支撑架100滑动连接。两个滚动组件320对称设置在挂取架310的两边。滚动组件320包括连接板321以及四个滚动轮322，四个滚动轮322两两设置在连接板321的两边，各滚动轮322均与连接板321转动连接，四个滚动轮322之间形成有滚动间隙301，滑行轨道111插设于滚动间隙301中并与四个滚动轮322滚动连接。每一连接板321与挂取架310的一边连接。挂取杆330用于挂取待电镀工件，挂取杆330与挂取架310连接，挂取杆330的两端均设置有挂钩331。待电镀工件挂设在挂钩331上。在本实施例中，挂钩331开设有挂槽302。进一步地，挂槽302的横截面为梯形，以使得挂钩331可以牢固地固定住待电镀工件。升降皮带270的每一端与挂取架310的一边连接。挂取机构300向上移动的过程中滑行轨道111插设于四个滚动轮322之间的滚动间隙301中并与四个滚动轮322滚动连接。滚动组件320限定了挂取机构300的移动轨迹，避免挂取机构300在移动过程中发生晃动，从而避免了待电镀工件碰撞到外界物体后发生损伤。

请参阅图5，在其中一个实施例中，为了增加工件垂直运输设备的移动便利性，工件垂直运输设备还包括移动机构400，移动机构400包括移动电机410、第二减速机420、四个驱动轮430以及两个移动杆440。支撑架100的每一边与一移动杆440连接。移动电机410通过第二减速机420与一驱动轮430驱动连接，移动杆440开设有收容槽401，每两个驱动轮430均匀收容于一收容槽401中并分别与收容槽401的两内侧壁转动连接。在工作过程中将两个移动杆440放置在外界的滑轨上，移动电机410通过减速机420驱动一驱动轮430转动，从而使得工件垂直运输设备沿着外界的滑轨移动。如此，移动机构400增加工件垂直运输设备的移动便利性。

为了增加工件垂直运输设备的工作稳定性，在其中一个实施例中，滚动组件320还包括转动轮323，连接板321的中间区域开设有转动孔303，转动轮323收容于转动孔303中并与转动孔303的两侧壁转动连接，转动轮323与滑行轨道111滚动连接，以降低挂取机构300沿着滑行柱110滑动过程中产生的摩擦力，增加挂取机构300沿着滑行柱110滑动的平顺性。进一步地，滑行轨道111开设有第一滑行槽，转动轮323插设于第一滑行槽中并与滑行轨道111滚动连接，以进一步地限定了挂取机构300的移动轨迹。在本实施例中，滑行轨道111的两侧壁均开设有第二滑行槽，滚动轮322插设在第二滑行槽中并与滑行轨道111滚动连接，进一步地限定了挂取机构300的移动轨迹，避免挂取机构300在移动过程中发生晃动，从而避免了待电镀工件碰撞到外界物体后发生损伤。如此，增加了工件垂直运输设备的工作稳定性。

为了增加升降机构200的工作稳定性，在其中一个实施例中，承接滚轮260的两边设置有限位栏，以限定升降皮带270的运行轨迹，避免升降皮带270在沿着承接滚轮260滑动的过程中，从承接滚轮260上掉落。在本实施例中，承接滚轮260上设置有防滑套（图未示），通过防滑套可以增加承接滚轮260和升降皮带270之间的摩擦力，进一步地避免了降皮带270在沿着承接滚轮260滑动的过程中升降皮带270从承接滚轮260上滑落。进一步地，防滑套为软质橡胶套。软质橡胶套具有一定的弹性，良好的耐磨性能和韧性。软质橡胶套在增加承接滚轮260和升降皮带270之间的摩擦力的同时增加了承接滚轮260的使用寿命。如此，增加了升降机构200的工作稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。