一种多工位锂电池电极电镀装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池电镀装置技术领域，具体为一种多工位锂电池电极电镀装置。


背景技术：

2.电镀是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着上一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性以及增进美观等作用，现有的电镀设备通常是将待电镀物品固定于支架上然后浸入电镀液内。传统锂电池在电极电镀时，电镀效率低，电镀加工时长久，并且，设备占用面积大，操作不便。为此，提出一种多工位锂电池电极电镀装置。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种多工位锂电池电极电镀装置，能有效的解决背景技术提出的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种多工位锂电池电极电镀装置，包括结构主体，所述结构主体包括机台及机架，所述机台一侧设有电镀机构，所述机架上设有输送机构，所述输送机构与电镀机构之间设有夹持机构，所述输送机构包括输送带及设于输送带上的若干锂电池工位，所述输送带的一端贯穿机台与机架连接，所述输送带的另一端与机台的连接处设有固定架；
6.所述电镀机构包括一长条形的电镀箱，所述电镀机构与夹持机构相平行，所述夹持机构包括若干夹持组件、连接夹持组件的转轴及固定夹持组件用的安装架，所述安装架由导向轴及连接杆组成，所述连接杆贯穿夹持组件后与导向轴连接，所述夹持组件包括第一机械臂及与第一机械臂活动连接的第二机械臂，所述第二机械臂与转轴的连接处设有控制器。
7.特别的，所述锂电池工位沿输送带的长度方向设置，所述输送带的一侧设有第一伺服电机，所述输送带远离第一伺服电机的一端设有具有倾斜角度的下料板，所述输送带与电镀箱平行，所述电镀箱的外侧设有操控屏。
8.特别的，所述安装架通过螺栓固定设于机架的内壁上，所述安装架内还设有第二伺服电机，所述第二伺服电机与导向轴连接。
9.特别的，所述夹持组件沿转轴的长度方向设置，所述转轴连接第一伺服电机。
10.特别的，所述第一机械臂、第二机械臂分别与控制器连接，所述第二机械臂设有吸附锂电池的真空吸嘴。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型的一种多工位锂电池电极电镀装置，在使用的过程中，将锂电池通过输送机构输送至机台的夹持机构中，夹持机构的夹持组件分别对应输送带上的锂电池工
位，其中夹持组件的数量为七个，在电镀时，同时对七个工位上的锂电池的电极进行电镀，其输送带通过第一伺服电机驱动，夹持机构通过安装架固定在机台的内壁上，安装架内设置了第二伺服电机，第二伺服电机连接转轴，转轴连接带动夹持组件，夹持组件分别由相互活动连接的第一机械臂及第二机械臂构成，并通过控制器控制第一机械臂及第二机械臂，使第一机械臂上的真空吸嘴吸附锂电池后，夹持组件翻转至电镀机构上，电镀箱带有电镀溶液，当夹持组件夹住锂电池后将其放置电镀箱进行电镀，本实用新型采用多个加工工位并结合机械臂进行电镀，有效提高锂电池的电镀效率，并且电镀的精度较高，自动化程度高，机身小巧，安装操作方便。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
15.图3为本实用新型的机台结构示意图。
16.图中标号：
17.1、机台；2、输送机构；3、机架；4、操控屏；5、电镀机构；6、夹持机构；7、夹持组件；8、电镀箱；9、转轴；10、传送带；11、连接杆；12、导向轴；13、第一伺服电机；14、第一机械臂；15、第二机械臂；16、控制器；17、安装架；18、第二伺服电机；19、下料板；20、固定架；21、锂电池工位；22、真空吸嘴。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1-3所示，本实用新型提供了一种多工位锂电池电极电镀装置，包括结构主体，所述结构主体包括机台1及机架3，所述机台1一侧设有电镀机构5，所述机架3上设有输送机构2，所述输送机构2与电镀机构5之间设有夹持机构6，所述输送机构2包括输送带10及设于输送带10上的若干锂电池工位21，所述输送带10的一端贯穿机台1与机架3连接，所述输送带10的另一端与机台1的连接处设有固定架20，所述电镀机构5包括一长条形的电镀箱8，所述电镀机构5与夹持机构6相平行，所述夹持机构6包括若干夹持组件7、连接夹持组件7的转轴9及固定夹持组件7用的安装架17，所述安装架17由导向轴12及连接杆11组成，所述连接杆11贯穿夹持组件7后与导向轴12连接，所述夹持组件7包括第一机械臂14及与第一机械臂14活动连接的第二机械臂15，所述第二机械臂15与转轴9的连接处设有控制器16，本实施例采用多个加工工位并结合机械臂进行电镀，有效提高锂电池的电镀效率，并且电镀的精度较高，自动化程度高，机身小巧，安装操作方便，其中，夹持组件7通过第二伺服电机18带动转轴9，转轴9上的夹持组件7同步实现转动，将锂电池夹持至电镀槽中，第一机械臂14设置的真空吸嘴22与输送带10平行，真空吸嘴22通过导管连接真空泵后。
20.进一步说明的是，所述锂电池工位21沿输送带10的长度方向设置，所述输送带10的一侧设有第一伺服电机13，所述输送带10远离第一伺服电机13的一端设有具有倾斜角度
的下料板19，所述输送带10与电镀箱8平行，所述电镀箱8的外侧设有操控屏4，所述安装架17通过螺栓固定设于机架3的内壁上，所述安装架17内还设有第二伺服电机18，所述第二伺服电机18与导向轴12连接，所述夹持组件7沿转轴9的长度方向设置，所述转轴9连接导向轴12，所述第一机械臂14、第二机械臂15分别与控制器16连接，所述第二机械臂15设有吸附锂电池的真空吸嘴22。
21.具体工作原理：在使用的过程中，将锂电池通过输送机构2输送至机台1的夹持机构6中，夹持机构6的夹持组件7分别对应输送带10上的锂电池工位21，其中夹持组件7的数量为七个，在电镀时，同时对七个工位上的锂电池的电极进行电镀，其输送带10通过第一伺服电机13驱动，夹持机构6通过安装架17固定在机台1的内壁上，安装架17内设置了第二伺服电机18，第二伺服电机18连接转轴9，转轴9连接带动夹持组件7，夹持组件7分别由相互活动连接的第一机械臂14及第二机械臂15构成，并通过控制器16控制第一机械臂14及第二机械臂15，使第一机械臂14上的真空吸嘴22吸附锂电池后，夹持组件7翻转至电镀机构5上，电镀箱8带有电镀溶液，当夹持组件7夹住锂电池后将其放置电镀箱8进行电镀。
22.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。